Van ABS làm nhiệm vụ điều khiển lưu lượng khí nén, từ đó điều khiển áp suất trước khi vào bầu phanh.
Trong khi mô phỏng thì việc điều khiển từng bánh xe do từng cụm van ABS điều khiển. Về cơ bản nguyên lý điều khiển của từng cụm là giống nhau. Trong dẫn động này gồm 4 van ABS hoạt động với nguyên lý giống nhau. Vì vậy, ta chỉ xét nguyên lý làm việc của 1 van ABS, còn 3 van còn lại có sơ đồ tương tự.
Theo động lực học dòng phanh khí nén thì ta có phương trình mô tả mối quan hệ giữa các đại lượng tại bộ chấp hành ABS như sau[5].
ji bi bi a vi g v i u (P -P )(P +P ) Q =K .C .Dktang G.T bi a a ti g v i u (P -P ).2P Q =K .C .Dkgiam G.T
Do đó tín hiệu vào van là lưu lượng nhánh sau ngã 3 đường ống, bao gồm: Q11, Q12, Q21, Q22. Mặt khác tín hiệu điều khiển để đóng mở cửa van là tín hiệu tăng hoặc giảm từ ECU đưa đến. Vì vậy còn có biến dktangi, dkgiami là đầu vào của khối. Ngoài ra còn có tín hiệu phản hồi từ áp suất bầu phanh Pbi về để quyết định lưu lượng qua van ABS. Còn tín hiệu đầu ra là lưu lượng qua van Qvi, và lưu lượng thoát khỏi van Qti.
Trong đó:
- dktangi: Biến điều khiển tăng thứ i - dkgiami: Biến điều giảm tăng thứ i - Pbi: Áp suất tại bầu phanh thứ i
- Qvi, Qti: Lưu lượng vào và lưu lượng thoát qua van thứ i - Cv: Hệ số lưu lượng của van ABS
- j: Chỉ số chỉ dẫn cho cầu trước hoặc sau (j=1,2)
(i: là trị số chỉ giá trị 1, 2, 3, 4. Do trong mô phỏng có nhiều chi tiết kết cấu và động lực học giống nhau nên để đơn giản và ngắn gọn trong các sơ đồ mô phỏng chỉ cần mô phỏng 1 trong các kết cấu giống nhau đó.)
Tại van ABS tín hiệu đầu vào áp suất trước cửa van Qji, tức là áp suất sau của nhánh chia, áp suất phản hồi từ bầu phanh Pbi. Tín hiệu đầu ra là lưu lượng tới các bầu phanh Qvi và Qti, , áp suất Pr. Áp suất Pji phụ thuộc vào sự chênh lệch lưu lượng Qj với Qvi
Lưu lượng khí vào hoặc thoát qua van ABS phụ thuộc vào đặc tính điều khiển của ECU thông qua các biến: dktang, dkgiam
Van ABS RL
Hình 3.13 Sơ đồ khối van ABS RL bên trái
Van ABS RR