CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 2.1 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH
3.2.2Các phần tử trong hệ thống phanh ABS trên xe thí nghiệm a Cảm biến tốc độ góc
a. Cảm biến tốc độ góc
Dựa trên những đặc tính và điều kiện làm việc đó của cảm biến, nhóm nghiên cứu lựa chọn cảm biến tốc độ kế xung loại từ trở biến thiên để lắp đặt và sử dụng trên xe thí nghiệm.Trên thị trường hiện nay có cảm biến tiệm cận loại cảm ứng từ làm việc với nguyên lý tốc độ kế xung, với tần số đáp ứng cao, khoảng cách nhận biết các răng trên vành răng nhỏ phù hợp với yêu cầu đo tốc độ trên xe và giá thành phù hợp với việc thực hiện thí nghiệm, như cảm biến tiệm cận của Autonics PRT 08 – 1,5 DN.
Phương án bố trí, lắp đặt vành răng có nhiều phương án nhưng hiện trên xe thí nghiệm lựa chọn phương án. Vành răng lắp phía ngoài mặt bích trống phanh, cắt răng mặt bên, cảm biến đặt hướng trục.
Với cách bố trí này, kích thước bề dày của vành răng được thu hẹp, không cần nhiều không gian bố trí, vành răng được chế tạo đơn giản hơn, gá đặt chắc chắn hơn, cảm biến được bố trí, và đi dây dễ dàng hơn, thuận lợi hơn trong cách vận hành cảm biến. Với cách bố trí này, ta có thể dễ dàng bố trí giá bảo vệ cho cảm biến(hình 3.4), tránh bị ảnh hưởng bởi bụi bẩn, dầu mỡ và tránh va đập cảm biến với sỏi, đá trong lúc hoạt động, giúp kéo dài thời gian bảo dưỡng của cảm biến. Tính khả thi và tính kinh tế cao.
Hình 3.4 Lắp đặt cảm biến và vành răng cảm biến trên xe thí nhiệm b. Cơ cấu chấp hành ABS trên xe thí nghiệm
Trên xe thí nghiệm đã được lựa chọn và lắp đặt cụm van điều khiển ABS của hãng WACO[11].
Hình 3.5 Cơ cấu chấp hành của hệ thống ABS
Vị trí lắp đặt đã được thực hiện trên xe: cụm van ở vị trí thanh giằng sát xi giữa hai bánh xe chủ động.
Hình 3.6 Vị trí lắp đặt cụm van trên xe thí nghiệm
Vị trí này tận dụng các bu lông bắt các cụm chia khí của đường khí từ bình chứa và tổng van phân phối đã có sẵn để lắp đặt cụm van. Gần với bầu phanh 2 bánh sau chủ động nên rất tiện việc nối ống dẫn khí từ cụm van tới 2 bầu phanh,
ngoài ra không gian hoàn toàn đủ để lắp đặt giá đỡ trên và dưới để bảo vệ cụm van mà không ảnh hưởng gì đến thiết kế ban đầu của xe cũng như hoạt động của xe và hành trình của thùng xe.
Hình 3.7 Cơ cấu chấp hành van ABS lắp trên xe thí nghiệm c. ECU-ABS
ECU-ABS (Antilock Bracking System Electronic Control Unit) nhận biết được tốc độ góc cảu tất cả các bánh xe và tốc độ của xe thông qua hệ thống các cảm biến. Đưa các tín hiệu điều khiển bộ chấp hành để điều khiển áp suất trong van ABS của từng bánh xe. ECU – ABS còn có chức năng kiểm tra ban đầu, chuẩn đoán, kiểm tra và dự phòng.
Hình 3.8 Thiết bị máy tính ECU-ABS