Hình 3.10. ABS cho xe ôtô
1. cảm biến tốc độ; 2. piston van điều khiển; 3. van điện từ; 4. van xả;5. van nạp; 6. ECU; 7. van giảm áp suất; 8. chân phanh; 9. bơm hồi; 10. xy lanh chính. Sơ đồ phanh ABS điện tử như hình (3.10), gồm bốn van thuỷ lực-điện từ (2,3) cho bốn xy lanh bánh xe (8), hai van giảm áp (6) cho hai dòng, một bơm hồi (9) với hai van xả (4) và hai van nap (5) và bộ xử lý (6). Cảm biến số vòng quay (1) xác
định số vòng quay của các bánh xe; tin hiệu điện áp được gưi cho bộ xử lý (6) nhằm xác định hệ số trượt để xác định lực điện từ tại các van điện từ (3) nhằm đóng mở các van thuỷ lực (2) để giảm, giữ, tăng áp suất vàp xy lanh bánh xe (8). Nguyên lý của hệ được trình bày trong hình (3.10).
Phanh trong điều kiện bình thường(hình 3.10 a): Trong điều kiện phanh bình thường, các van điện từ (3) không làm việc; các piston van thuỷ lực (2) nằm ở vị trí tháp nhất do lò xo đẩy chúng. Khi đạp chân phanh, xy lanh chính cấp dầu độc lập cho hai dòng qua các van thuỷ lực mà không bị cản trở gì; áp suất dầu trong xy lanh bánh xe tỷ lệ mức độ đạp phanh.
Trạng thái giữ (hình 3.10b) : Khi bánh xe giảm tốc độ đến một ngưỡng định lượng trước, cảm biến tốc độ (1) gửi tín hiệu cho bộ xử lý (6) về sự trạng thái bánh xe sắp bị bó cứng. Đồng thời máy tính (6) gửi dòng điện điều khiển đến van điện từ (3), dòng điện sẽ kích hoạt cuôn cảm, lực điện từ kéo piston điều khiển lên cao đóng các đường dầu đến các xy lanh bánh xe và bây giờ áp suất dầu trong các xy lanh bánh xe là ổn định (hình 3.11).
Hình 3.11b. Đặc tính hệ phanh ABS điển hình
Trạng thái giảm áp suất (hình 3.10c) : Nếu cảm biến gửi đến máy tính một tín hiệu giảm tốc độ đột ngột không bình thường như là nguyên nhân hãm cứng bánh xe, máy tính tăng dòng điện vào van điện từ, kéo piston van thuỷ lực lên cao hơn nữa, tại vị trí đó không có dầu vào từ xy lanh chính và làm thông cửa sang van giảm áp (7), cùng với bơm hồi, dầu trong xy lanh bánh xe giảm nhanh chóng. Kết quả là bánh xe có khả năng tăng tốc và hệ số bám được thiết lập trở lại.
Trạng thái tăng áp suất (hình 3.10a) : Một khi chuyển từ trạng thái giảm tốc sang tăng tốc, máy tính đặt chế độ off cho van điện từ, lò xo trong van điện từ đẩy piston thuỷ lực xuống vị trí thấp nhất, áp suất phanh lại tăng trở lại trong xy lanh bánh xe. Độ nhạy của hệ thống khoảng 10 lần/giây.