Nhiễu là hiện tƣợng phổ biến và là đặc trƣng của hệ thống chụp ảnh radar (với bƣớc sóng cỡ mm đến 1m). Giống nhƣ ánh sáng Laser, sóng radar phát ra đƣợc truyền theo pha và tƣơng tác rất ít trên đƣờng đi tới các đối tƣợng trên bề mặt. Sau khi tƣơng tác với các đối tƣợng trên bề mặt, các sóng này không còn cùng pha nữa. Nguyên nhân là do khoảng cách từ các đối tƣợng trên bề mặt đến bộ thu phát tín hiệu là khác nhau, hoặc là do sự khác biệt giữa tín hiệu tán xạ đơn và tán xạ nhiều lần. Khi không cùng pha, các sóng radar có thể tƣơng tác và tạo ra các điểm ảnh (pixel) sáng và tối và đƣợc gọi là nhiễu (xem hình 2.7). Để sử dụng ảnh một cách có hiệu quả thì cần phải làm giảm các pixel nhiễu này. Tuy nhiên, các thuật toán dùng để làm giảm nhiễu thì cũng thƣờng làm biến đổi các thông tin trên ảnh.
lệch chuẩn và giá trị trung bình cục bộ trên ảnh radar đo trên những vùng ảnh đồng chất khác nhau. Nhƣ vậy, giá trị trung bình có thể đƣợc coi nhƣ mức tín hiệu hữu ích, còn độ lệch chuẩn đặc trƣng cho mức nhiễu. Đồ thị cho ta thấy rõ mức nhiễu tỷ lệ với cƣờng độ tín hiệu đo đƣợc trên ảnh, do vậy ta có:
z =xv Trong đó: z - số đo trên ảnh;
X - cƣờng độ tín hiệu hữu ích
Hình 2.8 Mối tương quan giữa độ lệch chuấn và giá trị trung bình cục bộ
Do nhiễu trên ảnh radar có đặc điểm trung bình là 1 nên: MZ = MXMV = Mx
δ2
ảnh = MX2 . δ2 nhiễu = MZ2 . δ2nhiễu Và, trong đó:
Mz - giá trị trung bình tín hiệu trên ảnh; Mx - giá trị trung bình tín hiệu hữu ích; Mv - giá trị trung bình của nhiễu;
δ 2
ảnh - phƣơng sai của ảnh; δ 2
nhiễu - phƣơng sai của nhiễu.