- Đối với cỏc cổng vào rat ương tự khụng liờn quan tới bộ đệ mI và Q nờn cỏc lệnh truy nhập cổng tương tựđược thực hiện trực tiếp với cổ ng v ậ t lý
3.1.5. Làm quen lập trỡnh với phần mềm Step7.
Step7 là một phần mềm hỗ trợ:
- Khai bỏo cấu hỡnh cứng cho một trạm PLC thuộc họ SIMATIC S7-300. - Xõy dựng cấu hỡnh mạng gồm nhiều trạm PLC S7-300 cũng như thủ
tục truyền thụng giữa chỳng.
- Soạn thỏa và cài đặt chương trỡnh điều khiển trong một trạm PLC và gỡ rối chương trỡnh.
Ngoài ra Step7 cũn cú cả một thư viện đầy đủ với cỏc hàn chuẩn hữu ớch, phần trợ giỳp online rất mạnh cú khả năng trả lời mọi cõu hỏi của người sử dụng về cỏch sử dụng Step 7, cỳ phỏp lệnh trong lập trỡnh, về xõy dựng cấu hỡnh cứng của một trạm cũng như của một mạng gồm nhiều trạm PLC.
3.1.5.1. Cài đặt Step 7.
Làm việc với mỏy tớnh PC
3.1.5.2. Khởi tạo một project mới:
o kich đỳp vào biểu tượng S7 300 đẻ chạy chương trỡnh.
o Màn hỡnh chớnh của S7 300:
Hỡnh 3.4. Tạo New project
Muốn tạo một project mới, ta kick vào biểu tượng New project Muốn mở một project sẵn cú chọn Open
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 40 Khi tạo một Project mới xuất hiện cửa sổ:
Hỡnh 3.5. Đặt tờn cho project
Đỏnh tờn dự ỏn rồi ấn OK
Trong trường hợp muốn mở một Project đó cú sẵn. Chọn Open
Hỡnh 3.6. Xõy dựng cấu hỡnh cứng cho trạm PLC
Khi khởi tạo một dự ỏn mới ta nờn cấu hỡnh lại cho trạm để đảm bảo tớnh thống nhất.
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 41
Hỡnh 3.7 Chọn PLC
Hỡnh 3.8. Khai bỏo cấu hỡnh phần cứng cho PLC.
Nhỏy đỳp chuột vào biểu tượng Hardware để vào màn hỡnh khai bỏo cấu hỡnh.
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 42
Hỡnh 3.9.Chọn cỏc khối module cho PLC
Muốn đưa module nào vào sử dụng ta chỉ cần kộo và thả chuột vào bảng danh mục module đi kốm.. Trong đồ ỏn này, cỏc module sử dụng gồm cú:
o PS 307 5A: Khối nguồn sử dụng
o CPU 314: khối xử lý chương trỡnh chớnh
o 6 khối AI2x12bit: mỗi khối AI cú 2 cổng vào, cú thể trao đổi với 2 ngoại vi với tớn hiệu trao đổi dạng analog.
o khối DO2x16bit: dựng cho 12 cổng ra tương tự
3.1.5.3. Soạn thảo chương trỡnh cho khối logic (OB)
Về lại màn hỡnh chớnh của PLC:
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 43 Nhỏy đỳp chuột vào khối OB1 và bắt đầu soạn thảọ
Chọn ngụn ngữ lập trỡnh, ngụn ngữ lập trỡnh được sử dụng là STL
Hỡnh 3.11.Chọn ngụn ngữ lập trỡnh cho PLC
Hỡnh 3.12. Khung soản thảo chương trỡnh.