cú trong nú, như : module CPU312, module CPU314, module CPU315, - Ngoài ra cũn cú cỏc module được tớch hợp sẵn cũng như cỏc khối hàm
đặt trong thư viện của hệđiều hành phục vụ cho việc sử dụng cỏc cổng vào /ra onboard, được phõn biệt bằng cụm chữ cỏi IFM (Intergrated Function Module). Vớ dụ module CPU312 IFM, module CPU314 IFM… Bờn cạnh đú cũn cú loại CPU với hai cổng truyền thụng, trong đú cổng thứ hai cú chức năng chớnh là phục vụ nối mạng phõn tỏn và kốm theo phần mềm tiện dụng tớch hợp sẵn trong hệ điều hành. Cỏc loại module CPU này được phõn biệt bằng cỏch thờm cụm từ DP (Distributed port) trong tờn gọị Vớ dụ: module CPU315-2DP, module CPU316-2DP.
*Module mở rộng cổng tớn hiệụ
- Digital Input Module: Module mở rộng cỏc cổng vào số, cú nhiệm vụ
nhận cỏc tớn hiệu số từ cỏc thiết bị ngoại vi vào vựng đệm để xử lý. - Digital Output Module: Module mở rộng cỏc cổng ra số, cú nhiệm vụ
xuất cỏc tớn hiệu từ vựng đệm xử lý ra thiết bị ngoại vị
- Digital Input/ Output Module: module mở rộng cỏc cổng vào/ra số. Tớch hợp nhiệm vụ của hai loại module trờn.
- Analog Input Module: Module mở rộng cỏc cổng vào tương tự, cú nhiệm vụ chuyển cỏc tớn hiệu tương tự từ bờn ngoài thành cỏc tớn hiệu sốđể xử lý bờn trong S7-300.
- Analog Output Module: Module mở rộng cỏc cổng ra tương tự, cú nhiệm vụ chuyển cỏc tớn hiệu số bờn trong S7-300 thành cỏc tớn hiệu tương tự để phục vụ cho quỏ trỡnh hoạt động của cỏc thiết bị bờn ngoàị
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 37 - Analog Input/Output Module: là module tớch hợp nhiệm vụ của hai loại trờn.
*Module ghộp nối (Interface module-IM).
- Là loại module chuyờn dụng cú nhiệm vụ ghộp nối từng nhúm module mở
rộng lại với nhau thành một khối và được quản lý chung bởi một module CPỤ Một module CPU S7-300 cúthể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4 racks và cỏc racks này phải được nối với nhau bằng module IM. IM gồm cú cỏc loại:
+IM 360 +IM 361 +IM 365
3.1.3.Tổ chức bộ nhớ CPU của PLC S7-300.
-Bộ nhớ của CPU bao gồm cỏc vựng nhớ sau: +Vựng nhớ chứa cỏc thanh ghị
+ Vựng System Memorỵ + Vựng Load Memorỵ + Vựng Work Memorỵ
- Kớch thước của cỏc vựng nhớ này tuỳ thuộc vào chủng loại của từng module CPỤ
- System Memory: là vựng nhớ chứa cỏc bộđệm vào ra số (I, Q), cỏc biến cờ
(M), thanh ghi T-Word, PV, T- bớt của Timer và thanh ghi C-Word, PV, C- bớt của Counter.
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 38
Hỡnh 3.2. Tổ chức bộ nhớ của CPU S7-300.
3.1.4. Nguyờn tắc hoạt động của PLC S7-300.
- PLC thực hiện chương trỡnh theo chu trỡnh lặp. Mỗi vũng lặp được gọi là vũng quột (Scan).Mỗi vũng quột được bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ liệu từ cổng vào số tới vựng đệm ảo I, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trỡnh. Trong từng vũng quột chương trỡnh được thực hiện từ lệnh đầu tiờn đến lệnh kết thỳc của khối OB1 (Block End). Sau giai đoạn thực hiện chương trỡnh là giai đoạn chuyển cỏc nội dung của bộ đệm ảo Q tới cỏc cổng ra số.Vũng quột
được kết thỳc bằng giai đoạn truyền thụng nội bộ và kiểm tra lỗị
Hỡnh 3.3. Vũng quột chương trỡnh
- Thời gian cần thiết để PLC thực hiện một vũng quột gọi là thời gian vũng quột (Scan time).Thời gian vũng quột khụng cố định mà tuỳ thuộc vào số lệnh trong chương trỡnh đượcthực hiện và khối lượng dữ liệu được truyền thụng trong vũng quột đú.
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 39
- Đối với cỏc cổng vào ra tương tự khụng liờn quan tới bộ đệm I và Q nờn cỏc lệnh truy nhập cổng tương tựđược thực hiện trực tiếp với cổng vật lý