- Mỗi thựng chứa cú trọng lượng dung dịch nước dứa cụ đặc là 250kg,
được bảo quản bờn trong tỳi nilụng. Việc kiểm tra giỏm sỏt cỏc thành phần trong hỗn hợp do mỏy thực hiện.
Khi đủ điều kiện áp suất hơi đạt (2,8ữ3)bar, áp suất khí đạt 6 bar và nhiệt độ thanh trùng nắp đạt (120ữ145)0C thì máy sẵn sàng cho rót. Công nhân vận hành đ−a thùng vào vị trí cảm biến G1, G1 tác động gửi tín hiệu lên PLC cho phép băng tải làm việc. Thùng đ−ợc đ−a vào đến vị trí rót, tác động vào cảm biến vị trí và dừng lại tại đây (vị trí L1). Trên hộp cabinet piston B di
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 33
chuyển về phía sau đến hết hành trình của cảm biến Honeywell 24CE2-S2 thì dừng lạị Lúc này công nhân vận hành máy rót đ−a miệng túi PE vào đầu đội của piston, cảm biến tiệm cận điện dung tác động piston C di chuyển về phía tr−ớc đẩy đầu đội nắp túị Piston B tiếp tục di chuyển về phía sau đem theo túi PE đến miệng rót. Tại đây túi đ−ợc kẹp chặt nhờ cặp piston H J, còn miệng túi đ−ợc giữ lại nhờ piston F và đ−ợc kẹp chặt vào miệng rót nhờ cặp piston D Ẹ Sau đó piston B di chuyển về phía tr−ớc mang theo nắp túi ra khỏi miệng rót. Quá trình rót bắt đầu, trọng l−ợng của thùng tăng dần đạt 35kg thì bàn nâng nâng thùng đ−ợc nâng lên mức L2, khi trọng l−ợng thùng đạt 60kg thì bàn nâng nâng thùng lên L3. Khi trọng l−ợng thùng đạt 100kg thùng đ−ợc nâng lên vị trí L4, khi trọng l−ợng thùng đạt 150kg thùng đ−ợc nâng lên vị trí L5 và đ−ợc rót đến trọng l−ợng 250kg thì dừng rót và đèn Filling sáng báo hiệu cho mở máy thứ haị Kết thúc quá trình rót nắp túi đ−ợc vệ sinh bằng hơi nóng, các piston F, E và D làm việc nhả miệng túi ra khỏi cổ rót, cặp piston J H di chuyển về phía sau nhả kẹp túị Piston B di chuyển về phía tr−ớc kéo theo miệng túi ra khỏi miệng, piston C di chuyển về phía sau công nhân vận hành lấy túi ra khỏi đầu độị Bàn nâng đ−ợc hạ xuống đến hành trình d−ới của bàn nâng thì dừng, băng tải làm việc đ−a thùng ra ngoài đến vị trị cảm biến G2 thì băng tải dừng. Công nhân đ−a thùng sản phẩm xếp vào kho bảo quản.
- Sử dụng cảm biến đo ỏp suất, nhiệt độđảm bảo điều kiện rút : Áp suất hơi đạt 2,8ữ3 bar, ỏp suất khớ đạt 6 bar, nhiệt độ 1200c ữ1450c.
- Giỏm sỏt quỏ trỡnh bằng phần mềm giỏm sỏt WinCC thụng qua màn hỡnh mỏy tớnh
Từ kết quảđỏnh giỏ dõy truyền sản xuất tụi tiến hành nghiờn cứu, thiết kếđiều khiển giỏm sỏt cho quỏ trỡnh rút được trỡnh bày cụ thểở chương 3.
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 34
Chương 3: NGHIấN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
GIÁM SÁT CHO QUÁ TRèNH RểT THÀNH PHẨM DÙNG PHẦN
MỀM WINCC
3.1. Nghiờn cứu về PLC S7-300.
3.1.1.Tổng quan về PLC S7-300.
PLC S7-300 là dũng sản phẩm cao cấp, được dựng cho những ứng dụng lớn với những yờu cầu I/O nhiều và thời gian đỏp ứng nhanh, yờu cầu kết nối mạng và cú khả năng mở rộng sau nàỵ
Ngụn ngữ lập trỡnh đa dạng cho phộp người sử dụng cú quyền chọn lựạĐặc điểm nổi bật của S7-300 đú là ngụn ngữ lập trỡnh cung cấp những hàm toỏn đa dạng cho những yờu cầu chuyờn biệt như: Hàm SCALẸ
Ngoài ra S7-300 cũn xõy dựng phần cứng theo cấu trỳc Modul: Modul PID, Modul đọc xung tốc độ caọ..
3.1.2. Cấu trỳc của PLC S7-300.
PLC S7-300 được thiết kế theo kiểu modulẹCỏc module này sử dụng cho nhiều ứng dụng khỏc nhaụ Việc xõy dựng PLC theo cấu trỳc module rất thuận tiện cho việc thiết kế cỏc hệ thống gọn nhẹ và dễ dàng cho việc mở rộng hệ thống .Số cỏc module được sử dụng nhiều hay ớt tuỳ theo từng ứng dụng, song tối thiểu bao giờ cũng cú một module chớnh là module CPỤ Cỏc module cũn lại là những module truyền và nhận tớn hiệu với đối tượng điều khiển bờn ngoài, cỏc module chức năng chuyờn dụng được gọi chung là cỏc module mở
rộng.
Cỏc Module mở rộng gồm cú: -Module nguồn (PS).
-Module mở rộng cổng tớn hiệu vào/ra (SM), gồm cú: DI, DO, DI/DO, -AI, AO, AI/AỌ
-Module ghộp nối (IM).
-Module chức năng điều khiển riờng (FM). -Module phục vụ truyền thụng (CP).
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 35
Hỡnh 3.1. Cấu trỳc của PLC S7-300
*Module nguồn PS307 của S7-300.
-Module PS307 cú nhiệm vụ chuyển đổi nguồn xoay chiều 120/230V thành nguồn một chiều 24V để cung cấp cho cỏc module khỏc của PLC. Ngoài ra cũn cú nhiệm vụ cung cấp nguồn cho cỏc cảm biến và cỏc cơ cấu tỏc
động cú cụng suất nhỏ.
-Module nguồn thường được lắp đặt bờn trỏi hoặc phớa dưới của CPU tuỳ theo cỏch lắp đặt theo bề ngang hoặc theo chiều dọc.
- Module nguồn PS307 cú 3 loại: 2 A, 5A và 10 Ạ - Mặt trước của module nguồn gồm cú:
+ Một đốn Led bỏo hiệu trạng thỏi điện ỏp ra 24 V. + Một cụng tắc dựng để bật / tắt điện ỏp rạ
+ Một nỳt dựng để chọn điện ỏp đầu vào là 120 VAC hoặc 230VAC. + Mặt sau của module gồm cú cỏc lỗ dựng để nhận điện ỏp vào và rạ * Khối xử lý trung tõm (CPU).
Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 36
- Module CPU là loại module cú chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ
nhớ, cỏc bộ định thời, bộ đếm và cổng truyền thụng (RS485)… và cú thể cú một vài cổng vào/ra số. Cỏc cổng vào ra số này được gọi là cổng vào ra onboard.