Cảm biến trọng lượng (Loadcell)

Một phần của tài liệu nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho quá trình rót thành phẩm tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu đồng giao (Trang 28 - 29)

Hệ thống cõn dựng 4 Loadcell đấu song song với nhau qua một hộp

đấu nối (Junction Box). Những Loadcell này dựa trờn nguyờn lý cầu điện trở

cõn bằng Wheatstonẹ Giỏ trị lực tỏc dụng tỉ lệ với sự thay đổi điện trở cảm

ứng trong cầu điện trở và do đú trả về tớn hiệu điện ỏp tỉ lệ. Tớn hiệu điện ỏp từ cầu điện trở của loadcell được đưa đến đầu vào của mạch tớch hợp sẵn, bao gồm cả phần khuếch đại, bộ giải điều chế, một ADC tốc độ cao 20bit và bộ

lọc số. Một cảm biến nhiệt độ tớch hợp sẵn được sử dụng đểđo nhiệt độ thực của Loadcell phục vụ cho việc bự sai do nhiệt độ. Dữ liệu từ ADC, cảm biến nhiệt độ cựng với cỏc thuật toỏn trong phần mềm và một số phần cứng bổ

sung tớch hợp sẵn cú chức năng tối ưu hoỏ xử lý cỏc sai số do khụng tuyến tớnh, bự sai đường đặc tớnh, khả năng phục hồi trạng thỏi và ảnh hưởng của nhiệt độđược vi xử lý tốc độ cao xử lý. Dữ liệu kết quảđầu ra được truyền đi

Học viện Nụng nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 18 xa qua cổng giao tiếp theo một giao thức nhất định. Cỏc module điện tử này cú thể được đặt ngay trong Loadcell, loadcell cable hoặc trong hộp junction box. Cỏc đặc tớnh tới hạn của từng Loadcell được đặt trong EPROM nằm trong module của Loadcell đú cũng cú nghĩa là mọi vấn đề xử lý sai số được thực hiện ngay tại Loadcell, với chớnh Loadcell đú, cũng cú nghĩa là phộp bự sai sốđược thực hiện khỏ triệt để.

Mỏy rút thành phẩm được thiết kế dựng 4 Loadcell đặt ở bốn gúc của bàn nõng. Hệ thống cõn bốn Loadcell này làm việc theo nguyờn tắc cộng dồn với bốn mức nõng khỏc nhau theo khối lượng của sản phẩm.

Hỡnh 2.7.Hỡnh dạng và cấu tạo của loadcell KIS-2 của Sweden

Một phần của tài liệu nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho quá trình rót thành phẩm tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu đồng giao (Trang 28 - 29)