Như đã phân tích trên đây, đối với xe ô tô LIFAN 3070G1, trọng tải 3 tấn là đối tượng nghiên cứu của Luận án, hiện tượng cộng hưởng có khả năng xảy ra ở tần số riêng thứ 3 của tay số 3. Để tránh hiện tượng này, cần tính toán, lựa chọn lại độ cứng của các lò xo giảm chấn một cách hợp lý.
Tuy nhiên, bài toán hiệu chỉnh các thông số kết cấu nhằm tránh cộng hưởng trong HTTL rất phức tạp, do việc hiệu chỉnh thông số ảnh hưởng đồng thời đến tất cả các tay số. Hay nói một cách khác, khi thay đổi độ cứng của các lò xo giảm chấn thì tần số riêng ở tất cả các tay số đều thay đổi theo. Vì vậy, có thể xảy ra hiện tượng tránh được cộng hưởng ở tần số này lại gây ra cộng hưởng ở tần số khác. Hơn nữa, nếu xét toàn bộ dải vận tốc của động cơ thì việc này sẽ trở nên không khả thi.
Với những phân tích trên đây, NCS chỉ chọn một chế độ thường sử dụng của động cơ (chế độ gemin) để giải quyết bài toán xác định độ cứng hợp lý của các lò xo giảm chấn nhằm tránh cộng hưởng.
Để thực hiện việc tính toán điều chỉnh các thông số của HTTL nhằm tránh cộng hưởng ở chế độ đã chọn, NCS đã thiết lập chương trình tính toán bằng phần mềm Matlab (Phụ lục 3). Mục đích của bài toán là xác định độ cứng C1 của khâu đàn hồi E1 (chứa các lò xo giảm chấn) sao cho tất cả các tần số riêng của HTTL (ở mọi tay số) tránh xa tần số kích thích thứ nhất của mô men động cơ ở chế độ gemin (ω0 = 481,7 rad/s). Bài toán được giải
bằng cách cho C1 chạy trong vùng lân cận của giá trị ban đầu (8500 Nm/rad), so sánh các giá trị ωi thu được với ω0 để tìm giá trị C1 với ωi nằm xa nhất có thể tần số kích thích này.
Bảng 3.5 Kết quả tính toán tần số dao động riêng với C1 = 8230 Nm/rad
Tay số ω1 ω2 ω3 ω4 1 17,9 168,4 538,6 1170,3 2 24,9251 157,8341 505,3206 994,3655 3 35,7 146,9 471,3 1144 4 51,3 137,5 445,6 1398,4 5 64,2 236,8 576 1681,5
Kết quả tính toán được cho trong bảng 3.5 tương ứng với giá trị C1 = 8230 Nm/rad, khi đó tần số góc của dao động riêng thứ ba ở tay số 3 giảm xuống còn 471,3 rad/s, cách xa tần số góc 481,7 rad/s của mô men động cơ, đồng thời các tần số riêng khác ở tất cả các tay số cũng không trùng với các tần số kích thích của động cơ ở chế độ gemin.
Tuy nhiên, tần số kích thích của động cơ thay đổi theo vận tốc góc, nên rất khó để có thể tránh được cộng hưởng ở mọi chế độ. Thông thường, người thiết kế sử dụng lò xo giảm chấn để giảm độ cứng chung của HTTL nhằm tránh cộng hưởng ở các tần số riêng đầu tiên của nó.