4.2.1. Nhiệm vụ, phân loại và yêu cầu kỹ thuật.
- Nhiệm vụ: rạch đất thành rãnh, tiếp theo guồng đưa cây nhả cây xuống rãnh đất sau đó bộ phận lấp sẽ nén đất từ hai phía lại và tưới nước cho cây.
- Phân loại: Hiện nay có các loại máy trồng cây non có bầu hoặc không có bầu đất, máy trồng cây theo hàng, theo hình chữ nhật, theo ô vuông...
- Yêu cầu kỹ thuật nông học:
+ Trồng đúng độ sâu quy định, đảm bảo sau khi trồng cây đứng tự nhiên, rễ cây không gập gãy, thân lá không bị vùi lấp hoặc giập nát.
+ Lấp nén và tưới nước vừa đủ cho cây, mức nước tưới và độ nghiêng cây phải nằm trong giới hạn thích hợp.
4.2.2. Cấu tạo.
- Cơ cấu trồng cây:
Nguyên tắc làm việc của cơ cấu trồng cây trong các máy này thường dùng loại đĩa - tay kẹp, hay cơ cấu sai tâm (cơ cấu hình thang lệch tâm). ở đây, Vp là tốc độ của bộ phận kẹp cây và Vs là tốc độ liên hợp máy. Cây con được đưa vào cơ cấu kẹp cây từ vị trí P tới vị trí 0 và chuyển động với vận tốc Vp . ở điểm 0 tay kẹp nhả cây và được bộ phận lập nén đẩy đất vào rãnh đã rạch để giữ cây thẳng đứng. Có thể điều chỉnh được vị trí của điểm 0 tùy theo độ trượt của máy khi di chuyển.
- Lưỡi rạch hàng:
Nhiệm vụ: tương tự như lưỡi rạch hàng ở máy gieo hạt, việc điều chỉnh độ sâu có thể áp dụng giống như ở máy gieo.
- Bộ phận lấp: được bố trí sát ngay với điểm 0. Sử dụng hai bánh xe có tác dụng nén, lấp đất cho cây con khi đặt cây con xuống rãnh.
- Các hệ thống truyền lực, hệ thống phụ trợ như nâng hạ có kết cấu giống như máy gieo hạt. - Cần rạch tiêu có tác dụng giúp cho người điều khiển máy lái đúng khoảng cách với hàng cây trồng trước để đảm bảo khoảng cách cây trên các hàng đúng quy định.
4.2.3. Hoạt động.
Khi máy hoạt động, lưỡi rạch hàng đi trước tạo ra rãnh sâu theo yêu cầu của cây trồng. Cây từ khay chứa cây được chuyển đến bộ phận trồng cây (loại đĩa tay kẹp hoặc cơ cấu sai tâm), cơ cấu này, giữ cây và nhả cây đứng thẳng tại vị trí đã rạch theo thiết kế, ngay tiếp sau đó bộ phận lấp nén và lấp đất quanh cây giúp cây đứng vững theo yêu cầu. Cần rạch tiêu giúp người điều khiển lái máy đúng khoảng cách với hàng cây trước. Hệ thống điều khiển giúp cho quá trình điểu khiển mật độ trồng cây, độ sâu trồng cây,...