2.6.1 Bảng cỏc tớn hiệu vào ra : 2.6.1.1 Điều khiển cấp nguồn :
Bảng tớn hiệu vào
DI Chức năng
I0.0 =1 khi cầu dao chớnh Oa1 đúng I0.1 =1 khi cầu dao Ta1 đúng
I0.2 =1 khi cầu dao Ta2 đúng I0.3 =1 khi cầu dao Oa2 đúng
I0.4 =1 khi cụng tắc xoay Oa3 đúng I0.5 =1 khi ấn nỳt khởi động Ob4 I0.6 =1 khi ấn nỳt dừng Ob3 I0.7 =1 khi cầu chỡ Be1 tỏc động I1.0 =1 khi cầu chỡ Ae1 tỏc động I1.1 =1 khi cầu chỡ Ke1 tỏc động I1.2 =1 khi cầu chỡ Pe1 tỏc động I3.3 =1 khi cầu chỡ Re1 tỏc động
Bảng tớn hiệu ra
DO chức năng
Q4.0 chiếu sỏng và sấy cho quạt quay mõm Q4.1 chiếu sỏng và sấy cho giỏ cao
Q4.3 Rơ le trung gian Od1
Q4.4 Cuộn hỳt của cụng tắc tơ chớnh Oc1 Q4.5 Đốn tớn hiệu bỏo hoạt động Oh1 Q4.6 đầu ra cấp nguồn cho cẩu phụ OP3 Q4.7 đầu ra cấp nguồn cho cẩu chớnh OP2
Q5.0 đầu ra cấp nguồn cho cơ cấu quay mõm OP5 Q5.1 đầu ra cấp nguồn cho cơ cấu nõng hạ cần OP4 Q5.2 đầu ra cấp nguồn cho cơ cấu chay xe OP6 Q5.3 động cơ quạt giú làm mỏt điện trở Om11 Q8.0 =1 khi cú tớn hiệu bỏo sự cố ( Oh2 = 1 ) Q8.1 Đốn bỏo sự cố ở cơ cấu Cẩu phụ ( DOP3) Q8.2 Đốn bỏo sự cố ở cơ cấu Cẩu chớnh ( DOP2) Q8.3 Đốn bỏo sự cố ở cơ cấu Quay mõm ( DOP5) Q8.4 Đốn bỏo sự cố ở cơ cấu Nõn hạ cần ( DOP4) Q8.5 Đốn bỏo sự cố ở cơ cấu Chạy xe ( DOP6)
2.6.1.2. Cơ cấu quay mõm
Bảng tớn hiệu đầu vào
DI Chức năng
I1.3 =1 khi cần gạt Kb3 ở vị trớ 1 quay phải (Kb3.1P=1) I1.4 =1 khi cần gạt Kb3 ở vị trớ 2 (Kb3.2=1)
I1.5 =1 khi cần gạt Kb3 ở vị trớ 3 (Kb3.3=1) I1.6 =1 khi cần gạt Kb3 ở vị trớ 4 (Kb3.4=1)
I1.7 =1 khi cần gạt Kb3 ở vị trớ 1 quay trỏi (Kb3.1T=1) I2.0 =1 khi cụng tắc hành trỡnh CT1 tỏc động
I2.1 =1 khi cụng tắc hành trỡnh CT2 tỏc động I2.2 =1 khi cụng tắc CT3 đúng
I2.5 =1 khi đạp phanh (K6 = 1) I2.6 =1 khi rơ le nhiệt R11 tỏc động I2.7 =1 khi rơ le nhiệt R12 tỏc động
I3.0 =1 khi rơ le nhiệt K1c1 tỏc động I3.1 =1 khi rơ le nhiệt K2c1 tỏc động
Bảng tớn hiệu đầu ra
D0 chức năng
Q5.4 Cụng tắc tơ điều khiển cấp nguồn cho stato động cơ Kc1 Q5.5 Rơle trung gian Kd41
Q5.6 Rơle trung gian Kd42 Q5.7 Rơle thời gian Kd43 Q6.0 Rơle thời gian Kd44 Q6.1 Rơle trung gian Kd1
Q6.2 Cụng tắc tơ điều khiển cấp nguồn cho stato động cơ Kc2 Q6.3 Rơle trung gian Kd2
Q6.4 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K1c40 Q6.5 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K1c41 Q6.6 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K1c42 Q6.7 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K1c43 Q7.0 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K2c40 Q7.1 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K2c41 Q7.2 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K2c42 Q7.3 Cụng tắc tơ điều khiển điện trở phụ K2c43 Q7.4 = 1 khi động cơ K1m1 quay
Q7.5 =1 khi động cơ K2m1 quay
Q7.6 =1 khi phanh Y1 tỏc động (mở phanh) Q7.7 =1 khi phanh Y2 tỏc động (mở phanh) Q8.6 Đốn bỏo sự cố rơle nhiệt K1c1
Q8.7 Đốn bỏo sự cố rơle nhiệt K2c1 Q9.0 Đốn bỏo sự cố rơle nhiệt R11 Q9.1 Đốn bỏo sự cố rơle nhiệt R12 Q9.2 Đốn bỏo sự cố gúc quay giới hạn 2.6.1. Viết chương trỡnh điều khiển
KẾT LUẬN (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Sau một thời gian thực hiện đồ ỏn với sự giỳp đỡ nhiệt tỡnh của thầy giỏo TS. Hoàng Xuõn Bỡnh, cộng với sự cố gắng của mỡnh nờn đồ ỏn mụn học của em đó được hoàn thành với đề tài : “ Nghiờn cứu tổng quan cần cẩu KONE. Xõy dựng chương trỡng điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay “ .
Việc nghiờn cứu tổng quan và viết chương trỡnh đó giỳp em cú sự tổng hợp và hệ thống húa kiến thức của cỏc mụn học chuyờn nghành. Qua đú em đó nắm được phương phỏp nghiờn cứu cỏc trang thiết bị, mỏy múc cụng nghiệp qua hồ sơ kĩ thuật kốm theo sản phẩm khi nhà sản xuất chuyển giao cụng nghệ.
Vỡ thời gian cũng như điều kiện cũn bị hạn chế nờn đồ ỏn khụng thể khụng trỏnh khỏi những thiếu sút.
Em kớnh mong sự đúng gúp ý kiến quý bỏu của cỏc thầy giỏo, cỏc bạn đồng nghiệp để đồ ỏn hoàn thiện hơn.
Cuối cựng em muốn gửi lời cảm ơn chõn thành nhất tới cỏc thầy giỏo, cụ giỏo trong khoa Điện - Điện Tử đặc biệt là thầy giỏo hướng dẫn là thầy giỏo TS. Hoàng Xuõn Bỡnh cựng cỏc bạn đồng nghiệp đó giỳp đỡ em hoàn thành tốt nhiệm vụ được giao.