L ỜI NÓI ĐẦU
3.2.2. Mạch điều khiển di chuyển của 2 bánh xích máy đào
Hình 3.8 Mạch điều khiển di chuyển của 2 bánh xích máy đào KOMATSU PC120-6
Nguyên lý làm việc:
Khi cần di chuyển (chẳng hạn đi thẳng về phía trước) thì người lái tác động
đồng thời vào 2 cần đẩy về phía trước, lúc này công tắc sẽđóng, mạch kín. Khi đó, dầu từ bơm điều khiển đến van điều khiển, dầu điều khiển đến van chính ép lò xo của van chính về một phía (trường hợp này là về bên trái) làm dịch chuyển con trượt của van chính làm mở cửa van cho dầu có áp lực cao đi qua theo đường ống đến làm quay 2 motor của 2 bánh xích. Con trượt cũng mở cửa van còn lại cho dầu hồi về thùng. Đồng thời, van từ tính của hệ thống phanh được kích hoạt mở thông
đường dầu từ bơm kích đến khoang của phanh, áp lực của dầu ép lò xo làm nhả
phanh, động cơ quay.
Khi xuống dốc thì van đối trọng làm việc, van đối trọng có tác động ngăn chặn sự chạy quá đà khi xuống dốc, vì lúc này động cơ hoạt động như một bơm
điều khiển dẫn đến sự phá hỏng các cơ cấu. Van đối trọng làm việc và giữ cho con trượt của mình ở vị trí cân bằng mới mà tại đó ngăn chặn động cơ không quay nhanh hơn chuyển động do dầu tạo ra.
Van an toàn sẽ nối thông 2 cửa của động cơ khi ngừng di chuyển hoặc di chuyển xuống dốc để áp lực dầu 2 bên được cân bằng.
Hình 3.9 Hoạt động của mạch điều khiển di chuyển của 2 bánh xích mô phỏng bằng phần mềm AS5.2
Hoạt động của các đường dầu điều khiển được mô phỏng trên AS5.2 như
hình 3.9. Yêu cầu trong mạch trên là phanh và van đối trọng phải hoạt động thạt chính xác nhằm ngăn chặn sự phá hủy bơm điều khiển. Hạn chế sự tốn kém chi phí sửa chữa.