L ỜI NÓI ĐẦU
2.4.2.Kết cấu motor di chuyển máy đào KOMATSU PC120-6
Hình 2.13 Motor di chuyển máy đào KOMATSU PC120-6
Cổng A, B nối về van điều khiển Cổng C1điều khiển bánh xích bên trái Cổng C2điều khiển bánh xích bên phải
Thông số motor di chuyển:
Loại bơm: GM18VL
Lưu lượng tối thiểu: 33,2 cc/rev (33,2 cm2/vòng) Lưu lượng tối đa: 52,7 cc/rev (52,7 cm2/vòng) Áp suất thối thiểu: 0,68 MPa (6,94 kg/cm2) Áp suất tối đa: 2,94 Mpa (30 kg/cm2)
Hình 2.14 Kết cấu chi tiết motor di chuyển máy đào KOMATSU PC120-6
1. Nút đậy 12. Hộp xilanh 23. Ụđỡ
2. Lò xo van 1 chiều 13. Lò xo 24. Piston
3. Van 1 chiều 14. Đĩa lắc 25. Đệm mặt trượt 4. Lò xo van an toàn 15. Tay quay 26. Tấm chặn 5. Van an toàn 16. Bánh răng 27. Đĩa chia 6. Van đối trọng 17. Bánh răng 28. Đĩa van 7. Lò xo 18. Nắp bảo vệ 29. Lò xo 8. Đuôi bơm 19. Bánh răng chủđộng 30. Piston 9. Van điều chỉnh 20. Bánh răng chủđộng 31. Nút đậy 10. Lò xo 21. Nút xả 11. Piston thắng côn 22. Đùm trục
Nguyên lý làm việc:
Ở tốc độ chậm (góc nghiêng lớn nhất)
Hình 2.15 Sơđồ mô tả quá trình motor làm việc ở góc nghiêng lớn nhất
Khi cuộn dây điều khiển van tốc độ bị ngắt điện thì dầu từ bơm điều khiển sẽ
không chảy đến cổng D. Chính vì điều này mà van điều chỉnh (9) sẽ bị đẩy hết cỡ
sang trái bằng lò xo (10). Khi đó, dầu sẽ di qua van một chiều (23) đến van an toàn (5) và trở về chu trình mới theo đường dầu ởống dầu (6). Trong cùng thời gian đó, lò xo của van một chiều (23) đẩy van về phía bên phải để dầu đi đến cổng B qua van kiểm tra (6) và trở về bơm. Mục đích của quá trình này là đẩy đĩa lắc về hết cỡ
(góc lớn nhất) trong qua trình bơm bơm dầu cho việc di chuyển chậm nhưng với áp lực cao.
Ở tốc độ cao (góc nghiêng nhỏ nhất)
Khi cuộn đây điều khiển van tốc độđược cấp điện thì van sẽ mở, dầu từ bơm sẽđược bơm đến cổng D và đẩy van kiểm tra (6) về bên phải. Chính vì vậy, dầu sẽ đi đến A, vì có áp lực dầu nên lò xo của van một chiều (23) bị ép lại đẩy van về phía bên trái và nhờ vậy nó đã đẩy đĩa lắc theo hướng lò xo, góc nghiêng nhỏ lại. Vì vậy, áp lực sẽ nhỏ lại và máy di chuyển với tốc độ cao nhất.
Hình 2.16 Sơđồ mô tả quá trình motor làm việc ở góc nghiêng nhỏ nhất