L ỜI NÓI ĐẦU
3.2.1.Mạch điều khiển bàn quay máy đào KOMATSU PC120-6
Hình 3.6 Mạch điều khiển bàn quay của máy đào KOMATSU PC120-6
Nguyên lý làm việc:
Khi muốn quay bàn quay, người lái tác động vào cần điều khiển (chẳng hạn quay sang trái), công tắc đóng, mạch điều khiển kín, khi đó, một dòng dầu từ bơm
điều khiển đến van điều khiển (công tắc điện), dầu từ bơm chính đến van phân phối chính, áp lực của dầu từ van điều khiển ép lò xo van chính làm con trượt của van chính dịch chuyển về một phía, dầu được bơm với áp lực cao qua van chính theo
đường ống dẫn đến động cơ làm quay mâm. Con trượt của van chính cũng mở phía còn lại cho dầu về thùng. Đồng thời, van điện từ của hệ thống phanh được kích hoạt mở thông đường dầu từ bơm kích đến khoan của van phanh, ép lò xo về bên trái làm nhả phanh, động cơ quay.
Van an toàn có tác dụng hạn chế sự tăng áp suất và ngăn chặn bất cứ sự phá hoại nào của động cơ khi ngừng quay do mômen quán tính tạo nên. Lúc này, van an toàn mở cho dầu vượt qua từ cửa thoát về thùng, áp suất được cân bằng ở 2 cửa của
Van chống chuyển động lùi có tác dụng dừng động cơ tức thời khi ta dừng mà không bị quay quá đà (cần điều khiển về vị trí trung gian). Áp suất của van điện từ phanh giảm hoặc bị khử hoàn toàn làm cho lò xo căng ra và động cơđược ngừng ngay tức thời.
Hình 3.7 Hoạt động của mạch điều khiển bàn quay mô phỏng bằng AS5.2
Hình 3.7 mô phỏng quá trình hoạt động của tất cả các đường dầu khi bàn quay làm việc. Với việc điều khiển bằng mạch điện thì tất cả các chi tiết trong hệ
thống sẽ làm việc một cách chính xác hơn, hạn chế được việc kéo quá đà làm hỏng các ngăn kéo của hộp phân phối khi ta điều khiển trực tiếp bằng tay.