- Trudng hop canh cd sai hiru ban, mdng va gdc v^nh v|y thi :•
6 day A: cac thdng sd dac tfnh khf đng hoc canh trong mdi trudng nen duoc Aj^: cac thdng so dac tfnh khf đng hoc canh bien đi trong mdi trudng khdng
Aj^: cac thdng so dac tfnh khf đng hoc canh bien đi trong mdi trudng khdng nen duoc.
vay cd 2 phuong phap d l tfnh cac dac tfnh khf dong ciia canh trong mdi trudng nen duoc.
Phuong phap thii nhát: Ap dung phep bien d6i Prandl-Glanert khi tfnh cac thdng so hinh hoc ciia canh eiing nhu cac thdng so khac lien quan khi xac dinh van tdc cam ling bdi cac xoaỵ Ket qua giai he phuong trinh tim cac cudng do xoay Cling nhu cac he sd khf đng la nhihig ket qua tuong ling mdi trong mdi trudng chat khf nen duoc.
Phuong phap thii hai: Lap he phuong trinh va giai gidng nhu trong mdi trudng khdng nen duoc sau đ tfnh cac he sd khf đng trong mdi trudng nen duoc qua
1
phep chuyin d6i bang each nhan vdi he sd Prandl-Glanert / ^ . Trong
50
CHirONG IV
K^T QUA TINH TOAN VA KHAO SAT CAC D^C TINH K H I D O N G C U A CANH 6 TOC D O DUdl AM. D O N G C U A CANH 6 TOC D O DUdl AM.
*4.1 Gidi thieu chuong truth xac djnh cac he sd dao ham khi dong ciia canh.
Dua tren co sd thuat toan cua phuong phap xoay rdi rac, xay dung chuong trinh tfnh cac he sd dao ham khf đng đ'i vdi canh khf cu bay chuyin đng dirng d tdc đ dudi am. Luu đ thuat toan nhu sau:
Nhap sd lieu đu vao
I
Xac dinh toa do cac diim tfnh toan
i
Xac dinh toa do va cac tham so hinh hoc cua he xoay
Xac dinh van tdc cam ling cua he xoay
Thanh lap he phuong trinh dai sd ( theo sd luofng xoay va diim tfnh toan)
Giai he phuong trinh dai sd , tim gia tri cac cudng do xoay
Xac dinh cac he sd dao ham khf dong cua canh
51 - Ky hieu cac diir lieu dau vao: - Ky hieu cac diir lieu dau vao:
Chuong trinh duoc viet bang ngdn ngC C^ . Trong chuong trinh phan thanh 5 bai toan: bai toan a,bai toan cô, bai toan cô, bai toan cOy ,bai toan p. Sd
litu dSu vao duoc ky hieu:
NF: Sd viing cua mat phang gdc canh
ngi :Sd dai cua md hinh xoay trong viing NF^
ruTii: Sd xoay xien hinh mdng ngua va so diim tfnh toan trong dai ng, cua md hinh xoaỵ
b: Dd dai dac trung (thudng nhan day cung gdc cua canh)
Xl(i),X2(i),X3(i),X4(i),Yl(i),Y2(i),Zl(i),Z2(i): toa do cac diim dac trUng ciia vung NFj tren so đ mat phang gdc canh khf cu bay theo cac true OX,OY,OZ.
S: Dien tfch cua canh; Razmah: Sai canh; Em: Sd mach ban diu
Emkone: Sd mach cuoi; Deltam: Budc cua so mach Xt: Toa do trong tam canh theo OX