KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ THIẾT BỊ DI ĐỘNG
4.5.1Sử dụng ma trận xác suất
Phương phỏp tính toỏn này chia khu vực yờu cầu thành một lượng lớn cỏc hỡnh vuụng nhỏ. Mỗi hỡnh vuụng được gắn với xỏc suất của nú gọi là xỏc suất MS hiện tại của ụ vuụng đú. Cỏc vựng cú xỏc suất nhỏ, dễ dàng ỏnh xạ tới ma trận xỏc suất bằng cỏch chia xỏc suất của mỗi vựng cho tổng số cỏc ụ vuụng của vựng đú và gỏn giỏ trị đú cho tất cả cỏc ụ vuụng trong vựng đú.
Đõy là cỏch làm dễ nhất bằng cỏch đưa ra một ma trận cho mỗi BTS trong yờu cầu sau đú nhận giỏ trị trong toàn ma trận.
Lưu ý là cỏch tính này lại cú thể cho ta một số kết quả khụng bỡnh thường. Trờn hỡnh cú thể thấy một số vựng cú kết quả rất nhỏ. Trong vựng này xỏc suất đối với mỗi ụ vuụng sẽ cao vỡ số cỏc ụ vuụng của nú là nhỏ. Điều này là vỡ phõn bố xỏc suất rời rạc được dựng để biểu diễn xỏc suất khoảng cỏch. Sử dụng phương phỏp ma trận cũng cú thể ỏp dụng cho phõn bố liờn tục mặc dự sẽ phức tạp trong việc tính toỏn giỏ trị ban đầu của cỏc ma trận. Ngoài ra cỏc giỏ trị khụng bỡnh thường cú thể được hiệu chỉnh chính xỏc bằng cỏch sử dụng cỏc phương phỏp lọc.
Từ ma trận kết quả, xỏc suất trung bỡnh cú thể dễ dàng tỡm được là một điểm tương ứng với xỏc suất cao nhất. Xỏc suất của MS hiện tại trong một hỡnh trũn cú tõm là điểm này cú thể tỡm được bằng cỏch tính tổng xỏc suất cỏc ụ vuụng trong hỡnh trũn đú. Ngoài ra, bỏn kính tương ứng với một xỏc suất chắc chắn cú thể tính được bằng cỏch tính tổng trong hỡnh trũn đến khi đạt được xỏc suất kỳ vọng.