CHƯƠNG 4: CHUẨN TRUYỀN THÔNG ÁP DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN
4.2.2 Chức năng của IEC60870-5-
4.2.2.1 Giới thiệu
Cách thức thực hiện giao thức thông tin IEC 60870-5-101. RTU được thực hiện bởi RCS 210/PCU 400. thiết bị PCU này được kết nối với
IEC 60870-5-101 ở phía dưới và RSP ở phía trên. Điều này được phản ảnh ở hình dưới đây.
S.P.I.D.E.R. AS AS RCS Application PCU Communication Protocol IEC 870-5-101 Communication Protocol RSP RCS Controlling station RTU RTU Controlled stations
Hình 4.7: Tổng quan về cách thu thập dữ liệu 4.2.2.2 Địa chỉ của các trạm
Một bức điện (telegram) trong giao thức thuộc lớp 2 của frofibus được gọi là khung (frame). Ba loại khung có khoảng cách Hamming là 4 và một loại khung đặc biệt đánh dấu một token được quy định như sau
Có hai trường được sử dụng cho địa chỉ của các trạm. Cấu trúc của bức điện được mô tả dưới đây
Variable length Fixed length Start ( khởi đầu) Start
Length ( chiều dài) Control field
Length Address field, that is Link address
Start Checksum
Control field ( trường điều khiển) End character Address field, that is Link address
(địa chỉ liên kết là địa chỉ trường ) Type identification
Variable structure Qualifier ( chất lượng cấu trúc của biến)
Cause of Transmission Common address of ASDU
Information object address ( thông tin địa chỉ của đối tượng)
Set of information elements Time tag
Checksum End character
Khung với chiều dài cố định (không mang dữ liệu) chỉ được sử dụng trong kết nối chính.
Sự sắp xếp địa chỉ không có sự hỗ trợ của các trạm RTU
Các địa chỉ thông thường của ASDU chính là địa chỉ liên kết ( link address). Nó tái hiện lại một địa chỉ trạm. Trong phương diện điều khiển(control direction), chính là địa chỉ của đích (RTU)
Trong phương diện hệ thống truyền phát (monitor direction), là địa chỉ của nguồn ( RTU)
Sự sắp xếp địa chỉ có sự hỗ trợ của các trạm RTU
Trường hợp 1: Đích/ nguồn là một router RTU Trường hợp 2: Đích/nguồn là một SubRTU.
4.2.2.3. Địa chỉ các điểm (Addressing of points)
Quy ước tiếp theo được dùng cho địa chỉ của đối tượng đó là thông tin về địa chỉ của đối tượng (IOA- infomation object address). Mỗi điểm được xác định với một IOA chủ.
Ta có bảng giới thiệu về các loại dữ liệu và các vùng địa chỉ
Data type IEC Addr.
Range (IOA)
Comment
System Indication 1…96 ASDU 1 Single Indication 101…2212 ASDU 1, 2, 30 Double Indication 5001…5936 ASDU 3, 4, 31 Analogue Measured value 10001…10255 ASDU 9 Digital Measured value 15001…15255 ASDU 5, 7 Pulse Counter (Integrated Totals) 16001…16255 ASDU 37 Object Command (On/Off command) 21001…21510 ASDU 45, 46 Regulation Command (raise/lower) 26001…26255 ASDU 47
Set point Command 27001…27255 ASDU 48 General Output 28001…28255 ASDU 51
Bảng 4.4: Giới thiệu về các loại dữ liệu và các vùng địa chỉ
Địa chỉ của các điểm(addressing of points) bao gồm: - xây dựng cơ sở dữ liệu (building database)
- Địa chỉ của các điểm với RTU 232 (ABB RTU type) - Sự tồn tại của các RTU với sự sắp xếp các địa chỉ khác (existing RTUs with another addressing scheme)
4.2.2.4 ASDUs
ASDUs bao gồm:
- ASDUs đối với thông tin tiến hành trong phương diện hệ thống truyền dẫn (ASDUs for process infomation in monitor direction)
- ASDUs đối với thông tin tiến hành trong phương diện điều khiển (ASDUs for process infomation in control direction)
- ASDUs đối với hệ thống thông tin trong phương diện hệ thống truyền dẫn (ASDUs for s ystem infomation in monitor direction)
- ASDUs đối với hệ thống thông tin trong phương diện điều khiển (ASDUs for system infomation in control direction)
-ASDUs đối với tham số trong phương diện điều khiển (ASDUs for parameter in control direction)
Information object address
(IOA) The IOA is identical to the IOAused for the 'host' data points, e.g., the corresponding measured value object.
Qualifier of parameter of
measured values (QPM) KPA 1 Threshold value X