Dựa trên phương pháp điều khiển: Theo ngưỡng trượt, độc lập hay phụ thuộc, theo kênh, để có các phương án bố trí hệ thống điều khiển của ASR, nhưng phương án nào cũng phải thoả mãn:
- Tận dụng được khả năng bám cực đại giữa bánh xe với mặt đường trong quá trình tăng tốc, làm hiệu quả tăng tốc của xe tăng.
- Duy trì khả năng bám ngang trong vùng có giá trị đủ lớn, nhờ vậy làm tăng tính ổn định chuyển động và ổn định quay vòng của xe khi tăng tốc.
+ Phương án 1: ASR có 2 kênh bố trí độc lập có 4 cảm biến bố trí tại 4 bánh xe, loại này có trang bị bình tích năng có áp suất cao.
Hình 3.2.62: Phương án 1
+ Phương án 2: ASR có 2 kênh bố trí độc lập có 4 cảm biến bố trí tại 4 bánh xe, loại này không trang bị bình tích năng.
Hình 3.2.63: Phương án 2 d. Bộ chấp hành phanh ASR
Bộ chấp hành phanh ASR bao gồm một cụm bơm để tạo áp suất dầu đưa tới các xi lanh bánh xe.
Cụm bơm:
Cụm bơm bao gồm các chi tiết: Bơm ASR hút dầu phanh từ bình dầu xilanh phanh chính, tăng áp suất và đưa đến bình tích năng, là dạng bơm kiểu piston dẫn động bằng mô tơ.Bình tích năng có nhiệm vụ chứa dầu phanh có áp suất cao do bơm ASR tạo ra cung cấp tới xi lanh bánh xe trong quá trình trong quá trình hệ thống ASR hoạt động.
- Bộ chấp hành phanh:
- Van điện cắt bình tích năng: Truyền áp suất dầu từ bình tích năng đến các xilanh
phanh bánh xe.
- Van điện cắt xilanh phanh chính: Khi dầu phanh được truyền từ bình tích năng đến
xi lanh bánh xe, van điện này có nhiệm vụ ngăn không cho dầu phanh hồi về xilanh phanh chính.
- Công tắc áp suất: Theo dõi áp suất trong bình tích năng và gửi tín hiệu đến ECU
Van điện từ, bơm, mô tơ và bình chứa. Khi bộ chấp hành nhận được tín hiệu từ ECU điều khiển van điện từ đóng hoặc ngắt và áp suất cơ cấu phanh bánh xe tăng lên, giảm xuống hoặc giữ nguyên để tối ưu hoá mức độ trượt của bánh xe. Bộ chấp hành của phanh có nhiều loại, Sau đây chỉ trình bày hoạt động của hệ thống bánh sau bên phải và bánh sau bên trái.
+ Khi phanh bình thường (hệ thống ASR không hoạt động)
Khi đạp phanh ở chế độ phanh bình thường tất cả các van điện trong trong bộ chấp hành phanh ASR không hoạt động.
Khi đạp phanh, áp suất dầu trong xilanh chính tác dụng lên các xilanh bánh xe qua van điện cắt xilanh phanh chính và van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS.
ECU điều khiển cơ cấu chấp hành của ASR không làm việc, cửa A van điện từ giữ áp suất mở, cửa B van điện từ giảm áp suất đóng. Dầu từ xi lanh chính qua cửa A van điện từ giữ đến xy lanh công tác ở các bánh xe, dầu phanh được hồi về từ xilanh bánh xe về xilanh phanh chính qua van điện cắt xilanh phanh chính lúc này van một chiều 2 ngăn không cho dầu đến bơm.
Ở chế độ phanh thường: ECU cung cấp tín hiệu điện 0 ampe, van điện mở cửa, đóng của B. Bơm điện không hoạt động.
+ Trong quá trình tăng tốc (ASR hoạt động)
- Chế độ giảm áp:
ECU điều khiển cơ cấu chấp hành của hệ thống ASR chuyển van điện 3 vị trí của bộ chấp hành ABS đóng mạch van điện từ giữ và giảm áp suất, cửa A ở van điện từ giữ đóng và mở cửa B ở van điện từ giảm, làm cho dầu phanh chảy qua cửa B đến bình dầu của xilanh phanh chính để giảm áp suất thuỷ lực trong xi lanh công tác ở bánh xe. Bơm ASR hoạt động, bơm ABS không hoạt động.
Hình 3.2.64: Chế độ giảm áp suất.
Ở chế độ phanh khẩn cấp, pha giảm áp suất: ECU cung cấp tín hiệu điện 5 ampe, van điện mở cửa B, đóng cửa A, bơm điện hoạt động, bộ thuỷ lực giảm áp suất.