Trên xe đời 2004 Prius, thậm trí nếu người tài xế có nhấn nút POWER và READY chỉ ON thì động cơ cũng không khởi động. Động cơ chỉ khởi động khi đạt được các yêu cầu về: nhiệt độ nước làm mát, tình trạng của bình, nhiệt độ bình và chế độ tải điện. Trong tình trạng này động cơ MG1, MG2 tất cả đều không hoạt động.
Ở trạng thái này tùy theo điều kiện hoạt động của xe sẽ xảy ra 2 quá trình: Khởi động động cơ, Động cơ dẫn động MG1.
+Khởi động động cơ
Nếu bất cứ một bộ phận nào được theo dõi bởi ECU HV không đạt yêu cầu khi READY ở vị trí ON và vị trí cần số ở vị trí “P” hoặc khi xe đi lùi thì ECU HV sẽ điều khiển cho MG1 khởi động động cơ.
Trong quá trình hoạt động để ngăn ngừa sự tác động trở lại của bánh răng mặt trời (MG1) lên bánh răng bao (MG2) làm dẫn động các bánh xe 1 dòng điện sẽ được cấp tới MG2 để hãm MG2 lại. Bộ phận này được gọi là “REACTIVE CONTROL”.
Đồ thị về chiều quay và tốc độ quay của bộ bánh răng hành tinh:
Hình 3.2.30: Mối quan hệ về tốc độ khi khởi động động cơ + Động cơ dẫn động MG1
Động cơ sẽ dẫn động MG1 quay, MG1 hoạt động như là 1 máy phát điện và nạp điện vào bình HV.
Đồ thị về chiều quay và tốc độ quay của bộ bánh răng hành tinh:
Hình 3.2.32: Mối quan hệ về tốc độ khi động cơ dẫn động MG1 c. Trạng thái khởi động (B)
Ở trạng thái này tùy theo điều kiện hoạt động của xe sẽ có 3 quá trình: MG2
dẫn động xe, MG1 khởi động động cơ, Động cơ dẫn động MG1 phát điện. + Xe được dẫn động bởi MG2
Khi động cơ của xe không hoạt động thì năng lượng để xe di chuyền chỉ được cung cấp từ MG2. Ở quá trình này động cơ chính không hoạt động, MG1 quay trơn và không tạo ra điện.
Đồ thị về chiều quay và tốc độ quay của bộ bánh răng hành tinh:
Hình 3.2.34: Mối quan hệ về tốc độ khi MG2 dẫn động bánh xe khởi động động cơ
+ MG1 khởi động động cơ
Trong khi xe chỉ hoạt động dựa trên MG2 mà yêu cầu cần tăng moment, thì MG1 sẽ hoạt động để khởi động động cơ. Ngoài ra nếu các bộ phận được theo dõi bởi ECU HV như tình trạng của bình, nhiệt độ của bình, nhiệt độ nước làm mát động cơ và chế độ tải điện có sự chênh lệch với yêu cầu chỉ định thì MG1 được kích hoạt để khởi động động động cơ.
Đồ thị về chiều quay và tốc độ quay của bộ bánh răng hành tinh
Hình 3.2.36: Mối quan hệ về tốc độ khi khởi động động cơ trong khi MG2 dẫn động bánh xe
+ Động cơ dẫn động MG1 phát điện
Ở trạng thái tiếp theo, động cơ sẽ dẫn động MG1 để phát điện cung cấp cho bình HV, nếu yêu cầu cần tăng moment thì động cơ sẽ dẫn động MG1 phát điện để chuyển sang chế độ tăng tốc nhẹ cùng với động cơ.
Đồ thị về chiều quay và tốc độ quay của bộ bánh răng hành tinh.
Hình 3.2.38: Mối quan hệ về tốc độ quay khi động cơ dẫn động MG1 phát điện và MG2 dẫn động bánh xe