d. Trạng thái tăng tốc nhẹ với động cơ (C)
3.2.7.1. Phanh điện động (EBD)
Lực hãm điện động là một lực cản được tạo ra được tạo ra bởi sự quay ngược chiều giữa MG2 và vi sai cầu xe. Lực cản này lớn thì cường độ dòng điện tạo ra lớn.
Vi sai cầu xe và trục vi sai được nối với nhau bằng cơ cấu cơ khí. Khi bánh xe dẫn động MG2 thì nó hoạt động như một máy phát và lực hãm điện động được truyền tới các bánh xe.
Nhờ vào việc áp dụng hệ thống THS-II công suất đầu ra của MG2 được tăng lên điều đó cải thiện được lực hãm điện động. Thêm vào đó sự phân bố lực phanh được cải thiện nhờ vào hệ thống ECB (phanh điện tử) đặc biệt là ở những vùng sử dụng phanh điện động.
Hình 3.2.57: Sự khác nhau giữa đời 04 và đời 03 Sự phân bố lực phanh
Sự phân bố giữa lực phanh thuỷ lực và lực phanh điện động khác nhau tại những thời điểm và tốc độ của xe. Sự phân bố giữa lực phanh thuỷ lực và lực phanh điện động bằng cách điều khiển lực phanh thuỷ lực sao cho tổng lực phanh (phanh thuỷ lực và phanh điện động) phù hợp với yêu cầu của người lái.
Nếu phanh điện động bị hỏng thì hiệu quả phanh vẫn được giữ nguyên nhờ phanh thuỷ lực.
Hình 3.2.58: Sự phân bố lực phanh
Trước đây sự phân phối lực phanh là nhờ vào cơ cấu cơ khí nhưng ngày nay sự phân phối lực phanh được điểu khiển bởi điện tử thông qua ECU để phù hợp với chế độ lái xe.
Sự phân phối lực phanh giữa bánh trước và bánh sau
Nếu lực phanh được cung cấp khi xe di chuyển thẳng về phía trước, hệ thống sẽ giảm tải và cung cấp cho các bánh xe sau. ECU điều khiển chống trượt sẽ được xác định tình trạng chế độ phân phối lực thông qua tín hiệu từ các cảm biến tốc độ và bộ chấp hành phanh sẽ phân lực phanh cho các bánh xe sau để điều khiển lực phanh một cách tối ưu.
Ví dụ: Khi có một lực phanh cung cấp tới các bánh xe sau trong quá trình phanh sẽ thay đổi hoặc không thay đổi lực phanh để phù hợp với độ lớn của lực giảm tốc.
Theo đó sự phân phối lực phanh tới các bánh sau sẽ được tối ưu hoá để tận dụng hiệu quả lực phanh của bánh sau dưới mọi điều kiện.
Hình 3.2.59: Đường phân phối lực phanh Sự phân bố lực phanh bánh xe bên trái và bên phải.
Khi xe đang di chuyển trên đường vòng mà ta cung cấp lực phanh thì bánh xe bên trong sẽ được giảm lực phanh và bánh xe bên ngoài sẽ được tăng lực phanh.
ECU chống trượt xác định chế độ phanh thông qua tín hiệu từ các cảm biến tốc độ và cơ cấu chấp hành sẽ xác định lực phanh để phân phối cho các bánh xe bên trong và bên ngoài.