4. Phương phỏp nghiờn cứu
3.2.2.Vector khụng gian và cỏc phộp biến đổi
í tưởng đằng sau vector khụng gian là mụ phỏng mỏy điện theo hai pha thay vỡ ba pha để đạt sự phõn lập tương đối giữa cỏc biến và giảm tớnh phức tạp của hệ phương trỡnh mụ tả, thuận tiện cho việc xõy dựng mụ hỡnh toỏn cho cỏc bộ điều khiển. [4, 22]
Hỡnh 3.10:Nguyờn lý vector khụng gian
Cho đại lượng ba pha:na, nb, nc. Phộp biến đổi từ cỏc đại lượng pha sang đại lượng vector khụng gian nsđược định nghĩa theo hệ thực:
Ns = k(na + nb + ) (3.7)
Trong đú : = ej120 = ± √
Đại lượng ba na,b,c cú thể là dũng điện, điện ỏp hoặc từ thụng của mỏy điện xoay chiều:
= ( + + ) (3.8)
= ( + + )
- k = , ta cú phộp biến đổi giữ nguyờn biờn độ
- k = 1, phộp biến đổi giữ nguyờn biờn độ lớn hơn 1.5 lần
- k = , phộp biến đổi bảo toàn cụng suất
Như vậy, nếu đại lượng xoay chiều ba pha cõn bằng và cú dạng sin thỡ vector khụng gian cú biờn độ khụng đổi và quay với vận tốc gúc tương ứng với tần số của nguồn cung cấp. Trong trường hợp khỏc, vector khụng gian cú biờn độ và vận tốc quay thay đổi phụ thuộc vào giỏ trị tức thời của đại lượng pha.
Một cỏch tổng quỏt, vector khụng gian cú thể được biểu diễn theo hệ thức: ns = ∝ + = ( ) (3.9)
Trong đú: θ [rad] là gúc dịch pha.
w[rad/s] là vận tốc gúc của vector quay
Vector khụng gian cũng cú thể qui đổi về hệ trục tọa độ tham chiếu tĩnh (gắn với stator của mỏy điện khụng đồng bộ) và hệ trục tọa độ tham chiếu đồng bộ dq (quay với tốc độ đồng bộ):
= ∝ + = nd + jnq (3.10)