4. Phương phỏp nghiờn cứu
5.1. Cỏc bộ điều chỉnh số cho cỏc mạch vũng điều khiển ngoài
Cỏc vũng điều chỉnh ngoài được thiết kế là cỏc khõu PIsố, trong đú cú vũng điều chỉnh mụmen. Thụng thường ở vũng ngoài việc chọn chu kỳ trớch mẫu được lựa chọn theo Shannon T 10 lần chu kỳ trớch mẫu ở vũng trong. Tuy nhiờn đối với hệ thống mỏy phỏt điện sức giú cú đặc điểm là cần ỏp mụmen nhanh thỡ chu kỳ trớch mẫu được chọn nhỏ hơn T 4 lần chu kỳ trớch mẫu ở vũng trong (mụ phỏng với T = 4*2,5.10-4s= 10-3s).
Việc thiết kế cỏc vũng điều khiển ngoài là cỏc bộ điều chỉnhPIsố gồm: Vũng điều chỉnh mụmen mG và vũng điều chỉnh cụng suất phản khỏng Q. Khi thiết kế cú kể đến hiện tượng tớn hiệu đầu ra đi vào vựng bóo hoà và được xỏc định: [11]
-1 -1 Z Z Z 1- D R( )=V 1- (5.1)
Gọi xelà sai lệch điều chỉnh và y là tớn hiệu đầu ra của bộ điều chỉnh số PI. Khi đú bộ điều chỉnhPIsẽ được viết dưới dạng phương trỡnh sai phõn như sau:
xe Dxe
y( )= (k y k - 1)+V ( )k (k -1) (5.2)
Hay suy ra được từ (5.2): y(k -1)= (y k - 2)+Vxe(k -1)Dxe(k - 2) (5.3) Như ta đó biết tớn hiệu đầu ra của bộ điều chỉnh PI số luụn cú giỏ trị giới hạn. Vỡ vậy để ngăn ngừa xảy ra hiện tượng dao động của hệ thống khi ra khỏi vựng giới hạn, ta sử dụng phương phỏp hiệu chỉnh ngược trở lại đối với sai số điều chỉnh.
Xột tại chu kỳ thứ (k-1), giả thiết tớn hiệu đầu ra của bộ điều chỉnh PI là y đi vào vựng bóo hoà, tức là thay vỡ trước đú là y(k-1)lỳc này bộ điều chỉnhPIchỉ đưa ra được tớn hiệu là yb(k-1). Lỳc này (5.3) được viết thành:
b xeb Dxe
y (k -1)= (y k - 2)+V (k -1) (k - 2) (5.4) Trong đú: xeblà sai lệch đó qua hiệu chỉnh.
Như vậy, lấy (5.4) trừ đi biểu thức (5.3), sẽ nhận được sai lệch điều chỉnh như sau:
1
eb e b
x (k -1) x (k -1)+V y (k -1) y(k -1) (5.5)
Sai lệch vừa hiệu chỉnh (5.5) sẽ được dựng cho chu kỳ tớnh tiếp theo. Vậy phương trỡnh sai phõn của bộ điều chỉnhPIsố sẽ được xỏc định:
b xe Dxeb
y( )= (k y k -1)+V ( )k (k -1) (5.6)
Với sai lệch đó qua hiệu chỉnh xeb(k -1) được xỏc định theo (5.5).
