4. Phương phỏp nghiờn cứu
3.1.1.2. Điều khiển hệ thống mỏy phỏt nguồn kộp
Cỏc thiết kế điều khiển MPKĐBNK kinh điển với cỏc bộ điều khiển kiểuPIđược trỡnh bày trong. Đặc điểm chung của cỏc phương phỏp này là cú thờm một thành phần
bự kiểu feed-forowrd ở đầu ra của cỏc bộ điều khiển nhằm loại bỏ cỏc ảnh hưởng của lực phản điện động của mỏy. Tuy nhiờn, tớnh năng của cỏc bộ bự feed-forowrd phụ thuộc vào độ chớnh xỏc của cỏc hàm số của MPKĐBNK nờn thường khụng cú đường đặc tớnh làm việc lý tưởng trong thực tế do cỏc tham số MPKĐBNK cú thể bị biến đổi trong qỳa trỡnh làm việc. Một phương phỏp điều khiển MPKĐBNK kinh điển khỏc là điều khiển dead-beat đó được trỡnh bày. Tuy nhiờn phương phỏp này dựa trờn việc giả thiết tần số rotor là hằng số trong phạm vi một chu kỳ trớch mẫu T, dẫn đến mụ hỡnh giỏn đoạn của MPKĐBNK là mụ hỡnh tuyến tớnh hệ số hàm cho phộp thiết kế bộ điều khiển tuyến tớnh. Trỏnh việc sử dụng cỏc bộ bự feed-forward và để đảm bảo chất lượng bộ điều khiển tuyến tớnh. Để trỏnh việc sử dụng cỏc bộ bự feed-forward và để đảm bảo chất lượng của hệ thống điều khiển trong khoảng làm việc rộng của tốc độ rotor, cỏc phương phỏp điều khiển phi tuyến đề nghị ỏp dụng cho điều khiển MPKĐBNK. Vấn đề này đó được trỡnh bày trong cỏc tài liệu [22].
Như đó trỡnh bày ở trờn, mặc dự hệ thống điều khiển hoàn chỉnh của một tua bin giú phải gồm cả phần điều khiển tua bin và phần điều khiển MPKĐBNK, tuy nhiờn đề tài này chỉ tập trung nghiờn cứu phần điều khiển MPKĐBNK. Hiện nay đó cú nhiều phương phỏp điều khiển MPKĐBNK được nghiờn cứu như phương phỏp tựa theo điều khiển cuốn chiếu (backstepping based), phương phỏp tuyến tớnh húa chớnh xỏc (exact linearzation), phương phỏp tựa theo thụ động (passivity based) và phương phỏp tựa phẳng (flatness based).