Ch ng 1 T NG QUAN
1.2.LÝ DO CHN Đ TÀ
Qua khảo sát tình hình phát triển của các kiểu giao diện điều khiển từ xa từ trước đến nay và sau khi tham khảo đánh giá một số nghiên cứu trong nước và trên thế giới có liên quan, việc phát triển một giao diện sát thực theo điều kiện vận hành của xe là điều cần thiết.
Luận văn này sẽ giải quyết những vấn đề:
Xây dựng thuật toán tái tạo cảm giác lái sát thực giữa xe và tình trạng mặt
đường.
Xây dựng thuật toán tái tạo cảm giác quay vòng sát thực khi ôm cua.
Xây dựng thuật toán điều khiển xe từ xa qua mạng không dây.
Thiết kế chế tạo giao diện haptic điều khiển xe từ xa.
Đềtài này được ứng dụng để:
Thực hiện giám sát an ninh cho các tòa nhà, công trình, khu nhà xưởng..
Thực hiện thăm dò trong vùng độc hại.
Giúp người điều khiển xe từ xa cảm nhận rõ ràng hơn về ảnh hưởng của mặt
đường và cảm giác sát thực khi ôm cua như đang điều khiển thực sự, làm tăng
hiệu quả kiểm soát quá trình vận hành xe từ xa.
Có thể dùng kết hợp trong đào tạo lái xe dạng mô hình.
1.3.M C ĐệCH NGHIểN C U
Thiết kế chế tạo phần cơ khí giao diện haptic điều khiển xe từxa đảm bảo được tính sát thực trong cảm giác lái và quay vòng như đang trực tiếp điều khiển trên
8
Thiết kếđược giao diện nhỏ gọn, thân thiện, dễ thao tác, dễ bảo trì bảo dưỡng.
Giao diện điều khiển có tính kế thừa và linh hoạt, dễ dàng nâng cấp thêm những
tính năng mới phù hợp với các yêu cầu thực tế.
Thiết kếđược giao diện điều khiển từ xa qua mạng không dây.