* Tín hiệu từ một mắt: Bịt một mắt để có các tín hiệu
- Các vấn đề liên quan đến chiều cao: Các vật gần hơn với đường chân trời được coi là xa hơn, và vật xa hơn từ đường chân trời là gần hơn.
- Kích thước quen thuộc: Khi một vật quen thuộc với ta, não của ta sẽ so sánh kích thước của vật này khi nhìn thấy với kích thước dự kiến mà ta đã nhớ từ trước đó mà có thể tính được khoảng cách của vật.
Hình 4.6 - Hình ảnh thu được từ 2 mắt riêng biệt
- Độ lệch hai mắt: Là sự khác biệt giữa hai điểm nhìn của hai mắt Hình 4.6.
* Tuyến khôi phục lại hình ảnh ba chiều
- Hiệu chỉnh camera - Khôi phục hình ảnh - Tính độ lệch
- Ước lượng chiều sâu
* Nguyên nhân gây ra lỗi là gì?
- Lỗi hiệu chuẩn máy ảnh - Độ phân giải hình ảnh kém
- Chuyển động phạm vi lớn
- Những vị trí hình ảnh có độ tương phản thấp
* Máy quét cấu trúc ánh sáng 3D
Hình 4.7 - Hệ thống chụp ảnh 3D
* Thời gian để ánh sáng của camera chụp đƣợc toàn bộ khung cảnh một lúc
- Đơn vị chiếu sáng: chiếu sáng đến cảnh. Chỉ có các đèn LED hoặc đi ốt laser thực hiện được khi và chỉ khi ánh sáng được điều chế với tần số cao lên tới 100MHz. Sử dụng ánh sáng hồng ngoại để không nhìn thấy.
- Quang học: Một ống kính thu các tia phản xạ và ảnh của môi trường trên sensor ảnh. Một dải thông quang qua bộ lọc chỉ cho phép ánh sáng với cùng bước sóng chiếu đơn vị. Điều này khiến ánh sáng nền giảm đi.
- Cảm biến hình ảnh: Đây là thứ quan trọng nhất trong camera TOF. Mỗi điểm ảnh đo thời gian ánh sáng đơn vị đi từ camera đến vật và quay lại
- Điểu khiển điện: Cả đơn vị chiếu sáng và cảm biến hình ảnh đều được điều khiển bởi các tín hiệu với tốc độ cao. Những tín hiệu này rất chính xác để thu được độ phân giải cao.
- Tính toán/ giao diện: Khoảng cách được tính trực tiếp trong camera. Để có hiệu suất tốt, ta sử dụng các dữ liệu hiệu chuẩn.