động cơ servo một chiều dc
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ Servo một chiều
Ngày tải lên :
14/12/2015, 08:03
... khiển tắt động Như ta dự đoán, động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) công dụng động servo đạt ... THẮNG PHẦN B: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO DC I GIỚI THIỆU: Động DC động bước vốn hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động quay chúng quay ta không biết, kể đối tượng bước động quay góc xác định tùy ... bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay xe Các động servo điều khiển liên lạc vô tuyến gọi động servo R/C (radio-controlled) Trong thực tế, thân động servo điều khiển...
- 89
- 579
- 0
TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN SỐ Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều
Ngày tải lên :
05/11/2014, 15:51
... độ động điện chiều HVTH: Phan Việt Hùng K24 TĐH Thiết kế điều khiển số điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Ta có cấu trúc điều khiển số mạch vòng kín điều ch nh tốc độ động c điện chiều ... iu U Biến dòng Ph t tốc Hình 3: Mô hình cấu trúc động điện chiều mạch vòng kín - B chỉnh lưu: Để điều khiển động c chiều sử dụng hệ tru ền động T-Đ ta chọn ch nh lưu cầu ba pha điều khiển đối ... điều khiển động c điện chiều theo phư ng ph p Bilinear - Mô kết MATLAB SIMULINK lập trình HVTH: Phan Việt Hùng K24 TĐH 1.Mô hình ng c iện t chiều ích thích c lập: Hình 1:Sơ đồ khối động chiều kích...
- 18
- 665
- 0
Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID
Ngày tải lên :
05/06/2016, 21:06
... cao Vì vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: “Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều khiển PID” Nội dung đề tài chia làm chương: ... tử công suất truyền động điện – Nhóm 16 – GVHD: TS Quách Dức Cường CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Tổng quan hệ điều khiển tốc độ động chiều Hệ truyền động ... Hải, Dương Văn Nghi (2008), Điều chỉnh tự động truyền động điện NXB Khoa học và kỹ thuật Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn (2005), Cơ Sở Truyền Động Điện NXB Khoa học và kỹ thuật Nguyễn...
- 26
- 1.7K
- 13
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:59
... thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Tầm quan trọng động điện chiều 1.2 Cấu tạo hoạt động động điện chiều 1.2.1 Cấu tạo 1.2.2 Hoạt động CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Khối thu Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động Có chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn...
- 42
- 4.7K
- 38
DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:04
... thực đề tài CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Tầm quan trọng động điện chiều 1.2 Cấu tạo hoạt động động điện chiều 1.2.1 Cấu tạo 1.2.2 Hoạt động CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT ... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động Có chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn Văn...
- 42
- 1.7K
- 15
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
15/10/2012, 10:27
... điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kích ... điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 71 Trang ... khâu dao động đa hài Hình 4.5 Sơ đồ tạo xung chùm * Chọn phần tử cho mạch tạo xung chùm Chọn: R20 = 2,2 kΩ R21 = 10 kΩ R22 = 4,7 kΩ 65 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích...
- 13
- 7.2K
- 58
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... chỉnh điện áp chiều có đổi chiều quay Khi điều chỉnh tốc độ động điện chiều, ngời ta thực đổi chiều quay theo nhiều cách khác Nếu chiều dòng điện kích từ cố định để đổi chiều quay động phải đổi ... tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động chiều động không ... phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: - Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần...
- 13
- 1.9K
- 7
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm việc chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo ... tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động giảm dần theo thời ... dẫn động quay theo chiều thuận Khi U1 = U2 > đầu khuếch đại thuật toán bão hoà dơng làm cho Transistor T1 T2 dẫn làm cho động quay theo chiều ngợc Cuộn dây L tụ C dùng để san điện áp động đảo chiều...
- 15
- 1.1K
- 5
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... phát tốc chiều Máy phát tốc chiều có cấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điện chiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiều điện áp chiều có ... điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài có chức bảo vệ, điều chỉnh gia tốc 3.4.1 Đo dòng điện chiều có cách ly Yêu cầu đặt cho đo dòng điện chiều việc đảm bảo độ ... xoay chiều tần số cao tỉ lệ với tốc độ động cơ, không bị trễ nhiều giá trị dấu so với biến đổi đại lợng đo Điện áp chiều phát không phụ thuộc vào tải nhiệt độ Để đảm bảo yêu cầu máy phát tốc chiều...
- 9
- 1.5K
- 34
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 4
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình làm việc Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điều khiển động chiều Trong sơ đồ có sử dụng ADC DAC, vấn đề thiết ... địa chọn kênh ADC , địa đợc chốt 74LS373(1) Tiếp máy lệnh bắt đầu biến đổi ADC tín hiệu đa vào chân START ADC 0809 sau khoảng thời gian chờ cho ADC biến đổi xong máy đa lệnh cho ADC xuất liệu vào ... đặc trng cho độ xác ADC, DAC độ phân giải có liên quan chặt chẽ đến số bit Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmaill.com Đồ án điều khiển tốc độ động chiều vi xử lý nên ta chọn ADC 0809 DAC 0808 IC...
- 22
- 829
- 4
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 5
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:16
... tác động với tín hiệu có tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng chậm pha so với tín hiệu vào góc 900 điều có nghĩa luật điều khiển tích phân tác động chậm Do hệ thống dẽ bị dao động, ... tác động mạnh với tín hiệu có tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng sớm pha so với tín hiệu vào góc 900 điều có nghĩa luật điều khiển vi phân tác động nhanh Do hệ thống dẽ bị tác động ... điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao tần Đây loại...
- 28
- 813
- 4
Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:10
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... u vo dc u vo gia tc R(t) = R0 Sai s trng thỏi n nh u vo nhy vt R(t) = v0t a0 t R(t) = V0/K Khi tớn hiu u vo nhy vt, h thng in hỡnh loi I trng thỏi n nh khụng cú sai s tnh, nhng u vo dc s cú ... Tớn hiu u vo u vo nhy vt u vo dc u vo gia tc R(t) = R0 R(t) = v0t t0n US = .US T 0 a0/K Sai s trng thỏi n nh T bng 2-5 cú th thy, vi tớn hiu u vo nhy vt v cú dc, h thng loi II khụng cú sai...
- 103
- 1.3K
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
07/11/2012, 10:55
... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI 55 3.1 Mô tả động lực học động chiều 55 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động ... thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực học động chiều 3.2 Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động điện chiều có thông ... 3.29 Sơ đồ khối mô tả động điện chiều có R, MC thay đổi 65 Hình 3.30 Dữ liệu vào tín hiệu vị trí động chiều 66 Hình 3.31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động chiều NARMA-L2 67 Hình...
- 95
- 1.4K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... c a ñ tài 04 C u trúc lu n văn 04 CHƯƠNG T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1.1.1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...
- 88
- 3.2K
- 24
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
Ngày tải lên :
05/03/2013, 16:59
... với PLC b/ Mô tả công nghệ Hệ thống cửa tự động bao gồm: nút ấn ON,OFF ,3cảm biến hồng ngoại (S),2 camera quan sat ,động chiều DC, bộ mạch đảo chiều động chiều ,2 cánh cửa thủy tinh ,hộp điều khiển ... nối với Excel Hoạt động: Khi ấn nút ON điện cung cấp tới PLC truyền tới động hệ thống hoạt động có người vào cảm biến hồng ngoại phát cánh cửa trượt hoạt động day động quay theo chiều thuận,bề rộng ... biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có cần thiết phải kết nối biến tần với PLC không? Nếu đơn việc khởi động dừng động không thiết phải kết nối...
- 57
- 672
- 1
Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập không đảo chiều quay
Ngày tải lên :
15/04/2013, 14:08
... Tổng quan phơng pháp điều chỉnh tốc độ động 1.1 Động chiều phơng trình đặc tính 1.1.1 Động chiều Cho đến động điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền động chất lợng cao, công nghiệp, giao thông ... nối dây động điện kích từ độc lập .8 H.1.2: Đặc tính điện động điện chiều kích từ độc lập .10 H.1.3: Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập .10 H.1.4: Các đặc tính động điện chiều kích ... cho động điện chiều kích từ độc lập để làm rõ động điện chiều kích từ độc lập Hy vọng đề tài giúp ích cho bạn muốn nghiên cứu động chiều Đối tợng mục tiêu nghiên cứu Đối tợng nghiên cứu: Động...
- 101
- 2.2K
- 17
Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... thống Vai trò ứng dụng động điện lĩnh vực giao thông Động Hybrid Ứng dụng động điện chiều ôtô điện 10 Chương II: Tổng quan động điện chiều 11 Giới thiệu số loại động điện chiều 11 2.Các phương ... hành điều khiển động ôtô Vì thực tế lĩnh vực giao thông đòi hỏi truyền động có đảo chiều, nên việc thiết kế trọng đến vấn đề đảo chiều quay động *) Những truyền động động điện chiều xe Hybrid ... động ôtô Hybrid CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Giới thiệu số loại động điện chiều a Động điện kích thích độc lập song song Phương trình đặc tính cơ: Biểu thị quan hệ tốc độ (n)và mômen...
- 85
- 1.8K
- 12