đặc tính và ứng dụng của cơ cấu từ điện

Cấu trúc điều khiển và vòng lặp

... ASCII số AND AL, 0FH ; thành số tương ứng Mask bits Ex3 : MOV DL, ‘a’ ; Đổi chữ thường thành chữ hoa AND DL, 0DFH ; thành số tương ứng Mask bits 10 LỆNH OR Công dụng : dùng để bật lên số bit giữ ... Jconditional destination Công dụng : nhờ lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ ... CTC gọi 33 BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao 34 Cấu trúc IF Đơn giản...

52
596
0

Chuong 08 Cau truc DK & Loops doc

Danh mục: Tài liệu khác

... 0FH ; thành số tương ứng Mask bits Ex3 : MOV DL, ‘a’ ; Đổi chữ thường thành chữ hoa AND DL, 0DFH ; thành số tương ứng Mask bits Chuong : Cau truc DK va V 10 LỆNH OR Công dụng : dùng để bật lên ... Jconditional destination Công dụng : nhờ lệnh nhảy có điều kiện, ta mô phát biểu có cấu trúc ngôn ngữ cấp cao Assembly Phạm vi Chỉ nhảy đến nhãn có khoảng cách từ -128 đến +127 byte so với Chỉ ... BIỂU DIỄN CẤU TRÚC LOGIC MỨC CAO Dù Assembly phát biểu IF, ELSE, WHILE, REPEAT, UNTIL,FOR,CASE ta tổ hợp lệnh Assembly để thực cấu trúc logic ngôn ngữ cấp cao Chuong : Cau truc DK va V 34 Cấu trúc...

52
302
0

Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 7 NHÓM LỆNH CHUYỂN ĐiỀU KHIỂN potx

Danh mục: Phần cứng

... ;xử lý … ;… Lệnh lặp Cấu trúc • Cú pháp: – Lệnh – Lệnh – …… – Lệnh n Cấu trúc If – Then Cấu trúc If – Then - Else Cấu trúc Case Cấu trúc lập For - Do Cấu trúc lặp While - Do Cấu trúc lặp Repeat ... AX, BX Kết lưu vào ghi DX BTVN Viết đoạn chương trình hợp ngữ tìm giá trị lớn số 16 bit nằm ghi AX,BX,CX Kết chứa vào ghi DX Bài tập (t.t.) 2.Viết chương trình chương trình nhập vào ký tự, cho ... shortlabel lệnh nhảy tương đối Nơi đến phải nằm phạm vi từ -128 đến +127 so với vị trí lệnh nhảy Toán hạng nguồn lệnh số có dấu để cộng thêm vào ghi IP • Ví dụ : JMP JMP JMP SHORT 18h 0F008h DWORD...

40
447
4

Giáo trình bảo dưỡng hệ thống di chuyển, điều khiển và điện mđ06 vận hành máy gặt đập liên hợp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... mà đấu vào mạch điện kiểm tra điện trở có trị số tương ứng nhờ đai ốc phần điện trở tải dụng cụ Khi xác định mức độ phóng, nạp điện ắc qui kìm phụ tải, số vơn kế có tải tương ứng với dung lượng ... dẫn điện - Rơ le đèn Khi động làm việc, qua dây đai dẫn động làm máy phát quay phát điện Điện áp máy phát đưa tới cầu chì tới cơng tắc, cơng tắc đóng đèn sáng 41 Hình 30 Vị trí cơng tắc đèn cơng ... cực, dây cáp, mối nối cáp 3.2 Kiểm tra điện áp nạp điện cho ắc quy: * Kiểm tra điện áp ác quy: - Dùng đồng hồ đo điện loại số đặt thang đo điện áp chiều để đo điện áp ắc quy (khơng dùng đồng hồ kim...

62
540
3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ CHUYỂN ĐỔI MÔ HÌNH docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh D2C a) Cơng dụng: Chuyển đổi mơ hình từ gián đoạn sang liên tục b) Cú pháp: [ad,bd] ... D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Cơng dụng: Chuyển hệ thống từ dạng khơng gian trạng thái thành dạng ... khâu giữ bậc ngõ vào + ‘tustin’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần song ến tính (Tusin) đ ối với đạo hàm + ‘prewarp’: chuyển sang hệ gián đoạn sử dụng pháp gần song ến tính (Tusin) với...

22
364
1

Cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then ... hợp nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc Biểu thức logic so sánh lần vào đầu cấu trúc Sau VB so sánh với Case, thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá...

21
792
3

Các câu lệnh điều khiển và lệnh rẽ nhánh

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... d Hãy xếp giá trị số nguyên theo thứ tự tăng dần Tính tiền taxi từ số km nhập vào Biết: a km đầu giá 15000đ b Từ km thứ đến km thứ giá 13500đ c Từ km thứ trở giá 11000đ d Nếu 120km giảm 10% tổng ... nhảy đến case tương ứng thực đến gặp break cuối switch kết thúc NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 16 VC & BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý  switch nhảy đến case tương ứng thực đến gặp break ... switch kết thúc NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 17 VC & BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý  Tận dụng tính chất bỏ break; NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 18 VC & BB Kinh nghiệm lập trình  Câu...

31
1,101
1

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khiển động chuyển động mặt đất ta phải dùng động có cơng suất lớn với mức điện áp ... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chiếu nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... quan trở băng cơng thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp cảm nhận màu đen màu trắng lớn điện áp mức phải nhỏ nhiều, đồng thời điện áp mức khơng q bé ta tính R Trên thực tế đo mức điện áp quang...

22
2,841
23

Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... này Các đầu vào điều khiển trực tiếp cho hệ tổng đài xung quay số dược gửi đến từ máy điện thoại Các đặc điểm xử lý đấu nối thay đổi lớn tuỳ thuộc vào việc sử dụng loại đầu vào Phương pháp ... trữ phương pháp thực phép tính logic theo thị mạch nhớ cách sử dụng máy tính điện tử đa nǎng Thí dụ, CPU máy tính điện tử gồm có mạch cộng mạch logic sở.Những phép tính thao tác phức tạp thực ... số liệu dịch vụ chuyển mạch điện thoại quay số tắt điện thoại hội nghị, điều đòi hỏi phải có tính linh hoạt, tính có th ể mở rộng tính sẵn sàng hệ thống tổng đài điện tử (ESS) phát minh để phục...

10
634
1

Điều khiển chuyển động theo hướng dẫn

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... nó từ thư viện Nếu to, nháy phải chuột vào nó, chọn scale để thu nhỏ lại Thêm lớp dẫn cách click vào nút Add Guide Layer (Bên cạnh nút thêm lớp) Sau chọn click vào khung frame số ... "mắc" vào điểm chèn định Trong MF, điểm chốt đánh dấu dấu + nhỏ Bạn đặt điểm chốt tâm hình vẽ vị trí thấy thuận lợi Khi chèn vào Symbol, MF để sẵn điểm chốt để bạn đặt hình vẽ vào phụ thuộc vào ... tiến trình thời gian lớp ta click vào khung số 60 lớp nhấn F6 để thêm khung chủ Click vào khung lớp Layer 1, ta nháy phải để chọn Create Motion Teween Click vào khung số 60 Layer drag máy bay...

5
353
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 54 3.7 Sơ đồ cấu trúc thu ... CHƯƠNG III ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điện chiều sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập ... điều khiển bền vững cho đối tượng tuyến tính phi tuyến SMC dễ điều khiển mềm dẻo thiết kế ứng dụng với chi phí thấp SMC đặc biệt ứng dụng cho hệ điện có cấu trúc biến đổi Vấn đề lại tìm cách hạn...

83
1,032
2

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chiều (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điện điện áp trục DQ để xác định vectơ từ ... số máy điện điện trở, điện cảm, độ bão hoà mạch từ - Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn phần ứng - Không kiểm soát từ thông stator - Để điều khiển dòng điện cần ... tiếp moment có tính đến bù điện trở stator trình bày hình (2.9) T Bảng chọn vectơ điện áp s statorAng Tính TTính U0 IGBT Bridges Tính Ua, Ub PMSM Tính toán biên độ góc quay từ thông Tính toán moment...

104
574
1

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền...

82
1,393
1

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Dòng điện trục Dq iD, iQ đo từ dòng điện pha điện áp VD VQ tính toán từ điện áp động chiều (DC), vectơ điện áp xác định bảng chọn vectơ điện áp tìm Dòng điện điện áp trục DQ để xác định vectơ từ ... số máy điện điện trở, điện cảm, độ bão hoà mạch từ - Đáp ứng moment tác dụng điều khiển dòng điện bị giới hạn số dây quấn phần ứng - Không kiểm soát từ thông stator - Để điều khiển dòng điện cần ... tiếp moment có tính đến bù điện trở stator trình bày hình (2.9) T Bảng chọn vectơ điện áp s statorAng Tính TTính U0 IGBT Bridges Tính Ua, Ub PMSM Tính toán biên độ góc quay từ thông Tính toán moment...

104
522
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 50 3.3 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều 52 3.4 Tuyến tính hoá đặc tính từ hoá đặc tính tải 53 3.5 Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá 54 3.6 Sơ đồ cấu trúc từ thông không đổi 54 3.7 Sơ đồ cấu trúc thu ... CHƯƠNG III ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Động điện chiều sử dụng phổ biến công nghiệp dân dụng từ nhiều thập ... điều khiển bền vững cho đối tượng tuyến tính phi tuyến SMC dễ điều khiển mềm dẻo thiết kế ứng dụng với chi phí thấp SMC đặc biệt ứng dụng cho hệ điện có cấu trúc biến đổi Vấn đề lại tìm cách hạn...

83
705
0

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng công nghiệp nh- đóng gói, in, dệt, hàn, nh- nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... động xấu nhiễu đo - Sự thay đổi thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền...

82
654
0

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dòng vào cực bazơ nhỏ 120 mA ta mắc đầu vào với điện trở R= 10k b.1 số đặc tính kĩ thuật opto coupler Khi điều khiển động chuyển động mặt đất ta phải dùng động có cơng suất lớn với mức điện áp ... với chân ngắt động cơ, cụ thể chân nối với chân 12, chân nối với chân 13 89C51 b.Hoạt động mạch Cơ sở: chiếu nguồn sáng vào quang trở mức điện trở thay đổi Vì vây dựa vào mức điện trở thay đổi ... quan trở băng cơng thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp cảm nhận màu đen màu trắng lớn điện áp mức phải nhỏ nhiều, đồng thời điện áp mức khơng q bé ta tính R Trên thực tế đo mức điện áp quang...

22
1,376
12

Ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

8
624
2