điều khiển phân tán sử dụng bus trường

Đồ án: Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường độ Oxy hòa tan sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC  S7300 – Sử dụng khối hàm FB

Đồ án: Thiết kế giao diện cho mô hình đo lường độ Oxy hòa tan sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7300 – Sử dụng khối hàm FB

Ngày tải lên : 05/04/2016, 13:39
... cũn cú cỏc loi module CPU cú cng truyn thụng, ú cng th dựng ni mng phõn tn nh mng PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) Loi ny i kốm vi cm t DP (Distributed Port) tờn gi Vớ d: module CPU 315-DP Module ... (Communication Processor) kt ni gia WinCC vi S7-300/400 -PROFIBUS õy l kiu kt ni c bn sau MPI, Mun s dng kiu mng ny thỡ PLC S7300/400 phi cú cng PROFIBUS S lng trm cú th lờn ti 44, tc truyn cú th lờn ti ... Ethernet kt ni mỏy tớnh ci WinCC vi PLC ca Rockwell Modbus TCP/IP WinCC cng h tr hu nh cỏc loi PLC ca Schneider h tr Modbus TCP/IP nh Compact, Quantum, Premium, Ta dựng cỏp Ethernet...
  • 34
  • 1.5K
  • 16
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

Ngày tải lên : 15/10/2012, 09:20
... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave Ta lấy tín hiệu ... dừng Để điều khiển hai động chạy đồng tốc độ, chia tải, chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ ta sử dụng biến tần tích hợp sẵn để điều khiển hình vẽ Stop/Start : DI1 Forward/Reverse( điều khiển chạy...
  • 30
  • 6.5K
  • 90
công nghệ tích hợp cho các thiết bị trường trong điều khiển phân tán và các hệ thống kỹ thuật

công nghệ tích hợp cho các thiết bị trường trong điều khiển phân tán và các hệ thống kỹ thuật

Ngày tải lên : 18/11/2014, 08:56
... bị trường với điều khiển mức cao hơn, thường điều khiển khả trình hay DSC chí MES Do công cụ kỹ thuật công cụ vận hành phải truy cập vào thiết bị trường điều khiển, nên công cụ đặt mức điều khiển ... hóa bus trường Hình 10: Ví dụ mô tả thiết bị Lập trình ứng dụng điều khiển với chức thiết bị trường tích hợp Khái niệm ủy nhiệm (Proxy) tổ chức mối liên hệ chức liệu thiết bị trường điều khiển ... Hệ điều hệ thống phân tán Các công cụ để thiết kế lập trình ứng dụng điều khiển, phân bổ chức năng, bảo trì hệ thống… cần đến việc truy cập vào liệu thiết bị trường lẫn mô tả sản...
  • 17
  • 231
  • 0
HỆ THỐNG ROBOT điều KHIỂN từ XA sử DỤNG THIẾT bị PHẢN hồi lực

HỆ THỐNG ROBOT điều KHIỂN từ XA sử DỤNG THIẾT bị PHẢN hồi lực

Ngày tải lên : 29/01/2016, 16:26
... Robot Scara điều khiển điều khiển PID vị trí Tuy nhiên, sai số động lên tới 5-10 mm người sử dụng di chuyển tay cầm nhanh Hình Kết thực nghiệm đáp ứng vị trí Robot Scara theo tín hiệu điều khiển từ ... bảo cho người điều khiển làm việc cách tự nhiên từ xa Mục tiêu chủ yếu xây dựng cho người điều khiển cảm giác làm việc cách trực tiếp với môi trường bên Để đạt mục tiêu này, ta sử dụng thiết bị ... tọa độ điểm O, P, A i, B i , C i giá trị 𝜃𝜃1𝑖𝑖 PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Sơ đồ điều khiển hệ thống trình bày Hình Khi người sử dụng di chuyển tay cầm, thiết bị phản hồi lực Delta tính toán...
  • 9
  • 527
  • 5
BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200  Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

BÀI TẬP LỚN : Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm WinCC và bộ điều khiển PLC S7200 Sử dụng khối hàm SBR Subroutine

Ngày tải lên : 07/04/2016, 15:34
... cho người sử dụng) , điều làm cho việc sửa chữa thuận lợi 1.2.4 Một số lĩnh vực úng dụng PLC Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng đế điều khiến ... thay đối lắp đặt đối thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiến cao (như giao tiếp PLC đế truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiến linh hoạt Không ... khả điều khiến nhanh, nhiều hệ thống điều khiến khác Điều tỏ thuận lợi vói hệ thống điều khiển lớn, phức tạp trình lắp hệ Nhóm 12 Page 16 thống tốn thời gian hệ thốn khác Cuối người sử dụng...
  • 56
  • 3.6K
  • 5
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... int i = obj.getX(); } © 2005 - HMS 35 Đối tượng phân tán gì? Đối tượng phân tán đối tượng phần mềm hệ thống phân tán, có khả giao tiếp ngầm, sử dụng từ xa (từ chương trình khác, từ nút mạng khác) ... hóa công nghệ ₫ối tượng Đối tượng phân tán thông minh, công nghệ Agent Công nghệ đối tượng thành phần phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Kiến trúc đối tượng phân tán (DCOM, CORBA) Công nghệ RPC Phần ... ₫ối tượng ₫iều khiển phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Qui trình công nghệ phần mềm Công nghệ đối tượng Ngôn ngữ mô hình hóa thống UML Khái niệm đối tượng phân tán Mô hình...
  • 51
  • 951
  • 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:04
... tố điều khiển thực thi © 2004, HOÀNG MINH SƠN Các ký hiệu nhảy Các ký hiệu kết thúc © HMS Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều ... hệ PLC/DCS hỗ trợ © HMS Lựa chọn hay không? – Qui mô ứng dụng – Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS ... mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK trình) điều khiển logic – SFC cho điều khiển trình tự, phối hợp sử dụng LD FBD Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS 21 Ladder Diagram...
  • 25
  • 1.4K
  • 7
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:05
... phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Phần lớn chức điều khiển sở thực thiết bị trường ... HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa cao – Kém linh hoạt thay đổi chương trình Giao diện trình chủ yếu nối dây truyền thống – Sử dụng ... Vào/ra phân tán Điều khiển tập trung Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.2 Cấu trúc hệ thống Môi trường phát triển tích hợp: điều khiển truyền thông © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bộ điều khiển thực...
  • 18
  • 1.7K
  • 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:16
... xử lý phân tán © 2005 - HMS 17 7.3 Khái niệm xử lý phân tán Xử lý phân tán hình thức xử lý thông tin tất yếu hệ thống phân tán nói chung hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp ... “thời gian thực” Hệ điều hành thời gian thực Khái niệm “xử lý phân tán Các kiến trúc xử lý phân tán Các chế giao tiếp hệ phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS 7.1 ... ta biết chế thực chức bên điều khiển (số) Chúng ta biết tương đối chế giao tiếp thành phần mềm hệ thống điều khiển phân tán Chương 7: Xử lý thời gian thực xử lý phân tán © 2005 - HMS Hệ thời gian...
  • 27
  • 951
  • 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:32
... 19 Điều khiển phân tán sử dụng bus trường MTGS MTGS bus hệ thống PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MTĐK n TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ MTĐK MTĐK bus trường bus trường I/O S I/O bus trường A S S A A HIỆN TRƯỜNG ... MTĐK S A A S S HIỆN TRƯỜNG Phân đoạn Phân đoạn Chương 2: Cấu trúc hệ thống Phân đoạn n © 2006 - HMS 18 Điều khiển phân tán: ưu ₫iểm Phân chia chức điều khiển xuống máy tính điều khiển trạm cục (ở ... S Phân đoạn n © 2006 - HMS 15 Điều khiển tập trung Sử dụng bus trường PHÒNG ĐIỀU KHIỂN MTĐK HIỆN TRƯỜNG bus trường I/O I/O S A S Chương 2: Cấu trúc hệ thống I/O A S S A S A A © 2006 - HMS 16 Điều...
  • 20
  • 1.7K
  • 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:33
... trường hợp có cố © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều ... chẩn đoán hệ thống Bus hệ thống (system bus, data highway), bus điều khiển Tùy chọn: Các loại trạm chủ, máy tính điều khiển cao cấp, loại bus trường, bus thiết bị (Foundation Fieldbus, DP, DeviceNet ... phòng ₫iều khiển trung tâm Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 20 Bus hệ thống Chức năng: – Nối mạng điều khiển với trạm vận hành/trạm kỹ thuật – Nối mạng điều khiển với (bus điều khiển) Đặc...
  • 27
  • 2K
  • 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:33
... trình: – Chủ yếu dựa công nghệ bus trường (vào/ra từ xa sử dụng trực tiếp thiết bị bus trường – Với PC có cấu trúc module (ví dụ PC-104) sử dụng vào/ra tập trung cho ứng dụng qui mô nhỏ Chương 5: ... đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công ... CompactPCI Single Board Computer MTĐK Bus trường, bus thiết bị © 2004, HOÀNG MINH SƠN I/O A I/O S A A S A S S Bắt buộc sử dụng vào/ra từ xa thiết bị bus trường Chương 5: Kiến trúc PC-based Control...
  • 20
  • 1.8K
  • 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:36
... thông dụng PLC Xử lý giá trị vào/ra: – Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều ... Controller“ sử dụng nhiều hơn, từ viết tắt „PLC“ thông dụng Phạm vi ứng dụng: – Lúc đầu chủ yếu ngành công nghiệp chế tạo, điều khiển trình rời rạc – Ngày điều khiển trình tự điều khiển trình ... Controller): – Thiết bị điều khiển „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng – Thích hợp cho điều khiển logic (thay rơle), song chức điều chỉnh (PID, mờ,...
  • 18
  • 718
  • 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:37
... © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần tích ... PLC I/O CPU I/O Điều khiển phân tán Vào/ra phân tán Điều khiển Chương 1: tập trung Mở đầu Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) Xu hướng: Phân tán hóa Mềm hóa Chuẩn hóa © 2006 - HMS 28 ... quan trọng điều khiển rời rạc (discrete control) điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán ngày ứng dụng nhiều...
  • 28
  • 896
  • 9
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 11:46
... © 2006 - HMS 12 Hệ ₫iều khiển phân tán HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán cấu trúc hệ thống phân tán chức điều khiển Các thành phần tích ... PLC I/O CPU I/O Điều khiển phân tán Vào/ra phân tán Điều khiển Chương 1: tập trung Mở đầu Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) Xu hướng: Phân tán hóa Mềm hóa Chuẩn hóa © 2006 - HMS 28 ... quan trọng điều khiển rời rạc (discrete control) điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán ngày ứng dụng nhiều...
  • 28
  • 1.2K
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 11:46
... 19 Điều khiển phân tán sử dụng bus trường MTGS MTGS bus hệ thống PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM MTĐK n TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ MTĐK MTĐK bus trường bus trường I/O S I/O bus trường A S S A A HIỆN TRƯỜNG ... MTĐK S A A S S HIỆN TRƯỜNG Phân đoạn Phân đoạn Chương 2: Cấu trúc hệ thống Phân đoạn n © 2006 - HMS 18 Điều khiển phân tán: ưu ₫iểm Phân chia chức điều khiển xuống máy tính điều khiển trạm cục (ở ... S Phân đoạn n © 2006 - HMS 15 Điều khiển tập trung Sử dụng bus trường PHÒNG ĐIỀU KHIỂN MTĐK HIỆN TRƯỜNG bus trường I/O I/O S A S Chương 2: Cấu trúc hệ thống I/O A S S A S A A © 2006 - HMS 16 Điều...
  • 20
  • 1.1K
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 11:46
... thông dụng PLC Xử lý giá trị vào/ra: – Chuyển đổi D/A, A/D, lọc nhiễu – Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều ... Controller“ sử dụng nhiều hơn, từ viết tắt „PLC“ thông dụng Phạm vi ứng dụng: – Lúc đầu chủ yếu ngành công nghiệp chế tạo, điều khiển trình rời rạc – Ngày điều khiển trình tự điều khiển trình ... Controller): – Thiết bị điều khiển „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng – Thích hợp cho điều khiển logic (thay rơle), song chức điều chỉnh (PID, mờ,...
  • 18
  • 1K
  • 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 11:46
... trường hợp có cố © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển: – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng, điều khiển mờ – Điều khiển trình tự, điều khiển khóa liên động – Điều ... chẩn đoán hệ thống Bus hệ thống (system bus, data highway), bus điều khiển Tùy chọn: Các loại trạm chủ, máy tính điều khiển cao cấp, loại bus trường, bus thiết bị (Foundation Fieldbus, DP, DeviceNet ... phòng ₫iều khiển trung tâm Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS 20 Bus hệ thống Chức năng: – Nối mạng điều khiển với trạm vận hành/trạm kỹ thuật – Nối mạng điều khiển với (bus điều khiển) Đặc...
  • 27
  • 1.1K
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 11:46
... trình: – Chủ yếu dựa công nghệ bus trường (vào/ra từ xa sử dụng trực tiếp thiết bị bus trường – Với PC có cấu trúc module (ví dụ PC-104) sử dụng vào/ra tập trung cho ứng dụng qui mô nhỏ Chương 5: ... đề đáng lo ngại Điều khiển chuyển động: © 2004, HOÀNG MINH SƠN – Thay giải pháp CNC truyền thống => Soft-CNC – Điều khiển tay máy Điều khiển nhóm thiết bị, máy móc đơn lẻ Điều khiển trình: công ... CompactPCI Single Board Computer MTĐK Bus trường, bus thiết bị © 2004, HOÀNG MINH SƠN I/O A I/O S A A S A S S Bắt buộc sử dụng vào/ra từ xa thiết bị bus trường Chương 5: Kiến trúc PC-based Control...
  • 20
  • 1.1K
  • 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 11:46
... phối hợp điều khiển cao cấp Giao tiếp trực tiếp thiết bị trường Chương 6: Kiến trúc FCS Điều khiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Phần lớn chức điều khiển sở thực thiết bị trường ... HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu hệ thống chưa cao – Kém linh hoạt thay đổi chương trình Giao diện trình chủ yếu nối dây truyền thống – Sử dụng ... Vào/ra phân tán Điều khiển tập trung Chương 6: Kiến trúc FCS © 2005 - HMS 6.2 Cấu trúc hệ thống Môi trường phát triển tích hợp: điều khiển truyền thông © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bộ điều khiển thực...
  • 18
  • 1K
  • 4