điều khiển cào liệu
Cấu trúc điều khiển dữ liệu
Ngày tải lên :
04/09/2012, 15:25
...
vòng lặp điều khiển bằng con đếm
• vòng lặp điều khiển bằng con đếm đòi hỏi
–Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm
(loop counter)
– Giá trị khởi tạo của biến điều khiển
– Điều kiện ... 2.
Ngôn ngữ lập trình C++
Chương 2 – Các kiểu dữ liệu cơ bản
Các cấu trúc điều khiển
©
2004 Trần Minh Châu. FOTECH. VNU
2
Chương 2.
Tài liệu đọc thêm
• Tài liệu đọc thêm cho chương này:
– Section 2.1. ... bản
Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình
Đề mục
2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản
2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm
2
.3 Các phép toán logic
2.4 Thuật toán, mã giả, điều khiển của chương...
- 38
- 560
- 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các
yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau:
+ Điều khiển bền vững.
+ Điều khiển thích nghi.
+ Điều khiển thích nghi bền vững.
* Điều khiển ... luận văn
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điều khiển thích nghi ... pháp điều khiển theo mô
hình mẫu cần kết hợp với phương pháp điều khiển thích nghi để thay thế θ
C
*
trong luật điều khiển bằng véc tơ thông số đánh giá θ
C
, từ đó phương pháp
điều khiển...
- 76
- 851
- 2
Tài liệu Báo cáo bài tập lớn - Đo lường và tự động điều khiển pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 17:15
... lường và tự động điều khiển
33
10 DB3 I/O Bus dữ liệu 8 bits
11 DB4 I/O Bus dữ liệu 8 bits
12 DB5 I/O Bus dữ liệu 8 bits
13 DB6 I/O Bus dữ liệu 8 bits
14 DB7 I/O Bus dữ liệu 8 bits
3. ... kế một hệ thống trong
công nghiệp có sử dụng vi điều khiển đặc biệt là vi điều khiển 8051. Trong
công nghiệp hiện nay việc đưa các vi điều khiển vào để tạo ra các thiết bị
thông minh là cần ... quan đi ốt bên trong của Q3.
Đo lường và tự động điều khiển
1
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051
I.Giới thiệu chung
:
1.Mở đầu:
Ngày...
- 45
- 935
- 2
Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển docx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... tín hiệu ra của bộ tự động điều khiển kích từ (TĐK) và hệ
thống kích từ cụ thể. Vì vậy hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điề
u khiển
là hợp lý hơn cả, xung điều khiển nhờ tác động của TĐK, ... Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển
25
Để cung cấp dòng một chiều cho cuộn dây kích từ của máy phát kích
người ta dùng một bộ chỉnh lưu có điều khiển mà nguồn cung cấp của nó
có ...
Δ
U
th
= 0,7(V)
b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển:
Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và
dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện
kích...
- 59
- 2.1K
- 2
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 20:15
...
(x
E
,y
E
,z
E
,α,β,γ)
Chương trình điều khiển
Hệ trợ động chấp hành
Hệ trợ động chấp hànhROBOT
Máy tính
q
1
q
2
Các giản đồ Biến đổi
q
i
(t)
15
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 ... tài: “Thiết kế bộ
Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink”.
SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải
5
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
III.4.3.4. Tính toán giá trị đặt θi cho tay máy hai bậc tự do: 74
CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT...
- 89
- 797
- 4
Tài liệu Báo cáo điều khiển led ma trận pdf
Ngày tải lên :
13/12/2013, 00:15
... P2.0 đến chân P2.7) của vi điều khiển 8951 làm
đầu vào điều khiển. Trớc khi đa vào các chân điều khiển hàng
của ma trận, các chân của Port 2 đợc đa vào các chân điều khiển
G của bộ đệm gồm 1 IC ... định thời 1
P3.5 N gõ vào bên ngoài của bộ định thời 0
P3.6 Đ điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài
P3.7 Đ điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài
5
Vin i hc m h ni_ K9A. Trần nam Chung.
****Nhóm thiên ... dữ liệu (gồm bộ đệm hàng và bộ đệm cột).
1) Sơ đồ khối của mạch hiển thị dùng ma trận LED :
Sơ đồ khối cho mạch điều khiển ma trận LED 8 x 8.
2)Nhiệm vụ của các khối:
i. Bộ vi điều khiển...
- 10
- 1.1K
- 33
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 15:15
... phỏng quĩ đạo pha
22
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1
Nhóm 3
SINH VIÊN MSSV LỚP
Nguyễn Đình Trọng 20073855...
- 24
- 2K
- 17
Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển doc
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... lưu.
- Hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển.
1. Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều
Để điều chỉnh dòng kích từ i
t
ta điều chỉnh bằng tay điện trở R
đc
nhằm ...
Δ
U
th
= 0,7(V)
b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển:
Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và
dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện
kích ... Tự động điều khiển
2
Ngoài ra các động cơ đồng bộ công suất nhỏ (đặc biệt là các động cơ
kích từ bằng nam châm vĩnh cửu) cũng được dùng rộng rãi trong các trang
bị tự động và điều khiển. ...
- 59
- 1K
- 0
Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 17:15
... đầy cực
máy phát qua chỉnh lưu có điều khiển. Chỉnh lưu này được dùng bằng các
Tiristo hoặc chỉnh lưu thuỷ ngân có cực điều khiển có công suất lớn. Xung
điều khiển được nhận trực ti
ếp từ bộ ...
ΔU
th
= 0,7(V)
b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển:
Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và
dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện
kích ...
phức hợp pha không điều chỉnh là phản ảnh lên sự thay đổi nhiệt độ và tốc
độ. Tín hiệu tạo ra ở khâu phụ này tỷ lệ với sai số và được dẫn tới bộ phận
phức h
ợp có điều khiển hoạt động theo...
- 61
- 1.2K
- 1
Tài liệu KHẢO SÁT VIỆC CHỌN QUI LUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:16
... chọn để điều khiển động cơ
điện.
2.2 -Điều khiển theo thời gian ngắn nhất
(Minimum Time Trajectory control):
Theo tài liệu [1] thì điều khiển
LFPB nói trên không phải là dạng điều
khiển tốc ... sau đây:
Hình 2 Điều khiển theo thời gian ngắn nhất
Theo các tài liệu [1], [2] … thì đây là dạng
điều khiển vận tốc đạt được tốc độ nhanh
nhất. Ta nhận thấy điều khiển theo thời gian ... dùng điều khiển LFPB kết
hợp với việc áp dụng thời gian khởi động và
dừng bé nhất sẽ đạt được tốc độ cao hơn
kiểu điều khiển theo thời gian bé nhất (MT).
2. KHảO SÁT VÀI KIểU ĐIềU KHIểN...
- 5
- 367
- 0
Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Tự động điều khiển pptx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 12:20
... tín hiệu ra của bộ tự động điều khiển kích từ (TĐK) và hệ
thống kích từ cụ thể. Vì vậy hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điề
u khiển
là hợp lý hơn cả, xung điều khiển nhờ tác động của TĐK, ...
ΔU
th
= 0,7(V)
b. Tính chọn mạch cấp xung điều khiển:
Mạch tạo xung mồi ban đầu có tác dụng tạo một xung điện áp và
dòng tác động vào cực điều khiển của Th, kích Th mở và cấp dòng điện
kích ... Tự động điều khiển
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
26
Để cung cấp dòng một chiều cho cuộn dây kích từ của máy phát kích
người ta dùng một bộ chỉnh lưu có điều khiển mà...
- 61
- 840
- 0
Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển ppt
Ngày tải lên :
19/01/2014, 12:20
... đầy cực
máy phát qua chỉnh lưu có điều khiển. Chỉnh lưu này được dùng bằng các
Tiristo hoặc chỉnh lưu thuỷ ngân có cực điều khiển có công suất lớn. Xung
điều khiển được nhận trực ti
ếp từ bộ ... lưu.
- Hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển.
1. Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều
Để điều chỉnh dòng kích từ i
t
ta điều chỉnh bằng tay điện trở R
đc
nhằm ...
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ...
- 61
- 750
- 0
Tài liệu Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Đo lường điểu khiển của nhà máy điện pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 12:20
... liệu được đưa vào
trong khi E tích cực.
− Điều khiển hoạt động của LCD:
Có 2 loại điều khiển là điều khiển việc đọc ghi dữ liệu và điều khiển các tín hiệu:
RS, R/W, E. Các tín hiệu điều khiển ... một hệ điều
khiển. Mặc dù kích thước có thể có nhiều cỡ, nhưng cách điều khiển và giao thức
điều khiển đều tương thích với chuẩn TTL.
Về đường bus dữ liệu, có thể thực hiện điều khiển LCD ... để
điều khiển cho
LCD
Chọn thanh ghi
Chọn chế độ
Đọc/Viết
Tín hiệu cho phép
Bit dữ liệu 0
Bit dữ liệu 1
Bit dữ liệu 2
Bit dữ liệu 3
Bit dữ liệu 4
Bit dữ liệu 5
Bit dữ liệu...
- 25
- 767
- 5
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 11:20
... 2
21
12345
678910
8
MỤC LỤC
MỤC LỤC 2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3
I. Mạch 3
Mạch điều khiển 89S52 3
Mạch nguyên lý 3
Mạch in 4
Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5
Mạch nguyên lý ... CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển 89S52
Mạch nguyên lý
T2/P1.0
1
T2 EX/P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
RESET
9
RXD/P3.0
10
TXD/P3.1
11
INT0/P3.2
12
INT1/P3.3
13
T0/P3.4
14
T1/P3.5
15
WR/P3.6
16
RD/P3.7
17
XTAL1
18
XTAL2
19
P2.0/A8
21
P2.1/A9
22
P2.2/A10
23
P2.3/A11
24
P2.4/A12
25
P2.5/A13
26
P2.6/A14
27
P2.7/A15
28
PSEN
29
ALE/PROG
30
EA/VPP
31
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3/AD3
36
P0.4/AD4
35
P0.5/AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
IC1
DK0
DK1
PWM0
PWM1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
DD1
GND
VCC
A0 ... đếm đường bằng Encoder
o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò
o Và Pin I/O điều khiển
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52
Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng
Lê Xuân Định
Nguyễn Trần...
- 18
- 1.6K
- 6
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
Ngày tải lên :
25/01/2014, 07:20
... quá điều chỉnh lớn
3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời
gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.
4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ...
không thay đổi.
• Trong miền thời gian
1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều
chỉnh nhỏ.
2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.
3. Với k=20 thì hệ thống không ... định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh
nhỏ.
5. d= 1 hàm tiến tới ổn định nhanh và không có độ quá điều chỉnh
từ đồ thị ta thấy d càng tăng lên thì tính ổn định của hệ thống
càng tăng.
Bài 3:...
- 21
- 1.9K
- 38
