điều khiển bằng đầu ios 7 1
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
Ngày tải lên :
09/10/2012, 14:11
... tin đầu vào cho mạch
điều khiển trung tâm. Mạch điều khiển trung tâm, một mạch điều khiển
điện tử gồm một mạch điều khiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận
hành toàn bộ hệ thống điều khiển. ... đáng kể nhất của phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu
trữ là điều khiển rất linh hoạt. Trước đây, các hệ thống truyền thông chủ
yếu sử dụng truyền tiếng nói 1: 1. Tuy nhên ngày nay các hệ ... tác bằng cách thực hiện
các lệnh một cách tuần tự như đã bàn tới, và sau đó đi tới những lệnh thể
hiện kết quả điều khiển đó là đầu ta và sau đó đọc.
B. Phương pháp chuyển mạch điều khiển bằng...
- 10
- 724
- 3
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 7
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... SN
Chng 7: X lý thigianthcvx lý phõn tỏn
â 2005 - HMS
Chng 7: Ni dung
7. 1 Khỏi nimthigianthc
7. 2 H điều hành thờigianthực
7. 3 Khái niệm“xử lý phân tán”
7. 4 Các kiếntrúcxử lý phân tán
7. 5 Các ... bộ điều khiển (số)
Chúng ta cũng còn biết tương đối ít về cơ chế giao
tiếp giữa các thành phần mềm trong một hệ thống điều
khiển phân tán
Tại sao cần nghiên cứu về xử lý thời gian thực
7. 1 ... điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học
Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều
khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển,
công nghệ phần cứng, mà còn phụ thuộc một cách...
- 27
- 1.1K
- 4
Điều khiển logic học - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
... Hình 1: Sơ đồ sân đấu và hành trình mà robot cần phải thực hiện
Bảng 1: Mô tả hành trình làm việc của Robot
Số
vạch
4 5 8 9 10 12 13 16 17 23 24 27 28 29 30
Bánh
trái
T1 T1 T1 T1 T1 T1 T1 ... P0304, P0305, P03 07, P0 310 , P0 311 , cần thiết
phải set thông số P0 010 lên 1 trước. Sau khi kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0 010
về 0. Các thông số P0304, P0305, P03 07, P0 310 , P0 311 chỉ có thể ... = 0
10 . Ðặt giá trị tốc độ baud cho chuẩn RS-485:
P2 010 Index0 = 4 (2400 baud)
5 (4800 baud)
6 (9600 baud)
7 (19 200 baud)
8 (38400 baud)
9 ( 576 00 baud)
10 (11 5200 baud)
11 . Nhập...
- 21
- 380
- 1
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
Ngày tải lên :
15/10/2012, 16:16
...
()
3
2
2T
3
2S
R1.A
R.A.PFR.A.P
+
++
=
()
3
3
4 ,11 1,38
4,1x1,38x25,544504,1x1,38x 210
+
++
= 1 87 bar
P
1
= P
T
+
(P
S
- P
2
).R
2
= 5,25 + ( 210 - 1 87) .1, 4
2
= 50 bar
Q
L
=
7, 16
1, 38.30
7, 16
A.v
1max
=
= 68 l/p ... α = 1 ,77 .10 0 = 17 7 lbfin
M = M
a
+ M
L
+ M
D
= 17 7 + 266 + 58 = 5 01 lbfin
P
1
=
5
3 ,14 x5 01
2
03000
D
π.M
2
PP
TS
+
+
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
= 18 15 PSI
P
2
= P
S
- P
1
+ ...
ESC
FFF
10 00
a.m
+++
(7. 16 )
Víi : a = 16 m/s
2
= 16 00 cm/s
2
F
C
= m.g.f = 12 00 x 9, 81 x 0,32 = 376 7 N ≈ 376 7 daN
F
E
= 17 5 00 N = 17 5 0 daN
Thay các số liệu vào công thức (7. 16 ) ta đợc...
- 49
- 900
- 13
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... thành:
32
6z2z4z10+++=
32
w1w1w1
62 410
w1w1w1
+++
+++=
−−−
3223
6(w1)2(w1)(w1)4(w1)(w1)(w1)0⇔+++−++−+−=
32
13 w13w15w7w0⇔+++=
Bảng Routh:
7
08
71 3
15 13
Các hệ sốởcột một đều dương nên hệ thống ổn định.
8
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 15 01/ 2009
7. 2 Phép biến đổi Z
7. 2.3 ... vào:
z
r(t )1( t)R(z)
z1
=⇒=
−
k
z0,0 970 6
Y(z)R(z).G(z)
z1z0,84 47
⇒==
−−
12
AAY(z)0,0 970 6
z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47)
⇒==+
−−−−
1
z1z1
Y(z)0,0 970 6
Alim(z1)lim0,625
zz0,84 47
→→
=−==
−
2
z0,8447z0,84 47
Y(z)0,0 970 6
Alim(z0,84 47) lim0,625
zz1
→→
=−==−
−
GV. ... }
x(k)0 ;1; 3 ;7; 15 ; =
⇒
⇒
19
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 370 1/ 2009
Víd 7. 12 (tr. 17 8 )
Hàm truyền hệ kín:
k
Y(z)D(z)G(z )10 G(z)0,0 970 6
G(z)
R(z)1D(z)G(z )11 0G(z)z0,84 47
====
++−
Tín hiệu vào:
z
r(t )1( t)R(z)
z1
=⇒=
−
k
z0,0 970 6
Y(z)R(z).G(z)
z1z0,84 47
⇒==
−−
12
AAY(z)0,0 970 6
z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47)
⇒==+
−−−−
1
z1z1
Y(z)0,0 970 6
Alim(z1)lim0,625
zz0,84 47
→→
=−==
−
2
z0,8447z0,84 47
Y(z)0,0 970 6
Alim(z0,84 47) lim0,625
zz1
→→
=−==−
−
GV....
- 24
- 481
- 4
Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
Ngày tải lên :
24/10/2012, 16:57
... qua cuộn L
1
của Rơle 1 cuộn L
1
tác độnh
đóng tiếp điểm 2 vào tiếp điểm 1 , và 2`vào 1` lúc này có dòng qua cuộn L
2
của Rơle 2
AN
6884
R 17
R16
C
3
R14
R15
R 11
R13
6
4
3
2
1
7
8
5
9
V
CC
OUT
IN
28
... dòng định thiên cho chân 2 ( đầu vào đảo ) lớn , qua điện
Q1 815 A
4
1
8
C2
R4
IC555
R5
R3
C1
VR
R1
R2
5
2
6
7
V
CC
-
+
OUT
3
2
1
11
4
R1
R4R2
R3
27
quang
1
n
lớn qua mặt phân cách ... hiệu tại ngõ vào và ra của mạch điện các khối
36
L6
VR
R13
-
+
+
10 1
3
2
C1
R49
R2
R7
R43
R1
D 11
C3
R9
L4
R4
D 17
D19
L5
R6
R3
R8 R12
T1A
2
C2
R5
24
- Khối cảm biến suất - điện: Là khối có nhiệm...
- 69
- 983
- 8
Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
Ngày tải lên :
24/10/2012, 23:36
... quay cửa mở cửa chạm vào công tắc K
1
làm K
1
mở ra
Motor ngưng, K
2
đóng .
AN
6884
R 17
R16
C3
R14
R15
R 11
R13
6
4
3
2
1
7
8
5
9
V
C
C
OU
T
I
N
27
dòng qua Led phát hồng ngoại. Led ... đến chân 8 IC AN 6884
Q1 815 A
4
1
8
C2
R4
IC555
R5
R3
C1
VR
R1
R2
5
2
6
7
V
CC
-
+
OUT
3
2
1
11
4
R1
R4R2
R3
26
MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRẠNG THÁI CỬA XE MÃ BÀI: HAR 02 07 03
Giới thiệu :
Bài ... thông tin điều khiển
Nếu thông tin điều khiển trùng với điều kiện đặt ra thì tín hiệu điều khiển sẽ được truyền theo
đường y
1
đến đối tượng .
Nếu thông tin điều khiển khác với điều kiện đặt...
- 68
- 1.7K
- 8
Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:23
... ra
RUN
SF
STOP
I0.
0
I0.
1
I0.
2
I0.
3
I0.
4
I0.
5
I0.
6
I0.
7
I1.
0
I1.
1
I1.
2
I1.
3
I1.
4
I1.
5
Q0.0
Q0 .1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0 .7
Q1.0
Q1 .1
SIMATIC
S7-200
Các cổng vào
Cổng truyền thông
Đồ án tốt ... TRONG ĐIỀU KHIỂN:
1) Giới thiệu:
Thành phần cơ bản của S7-200 là khối xử lý trung tâm CPU -12 hoặc CPU -14 . Ở
đây xin chỉ đề cập đến CPU -14 .
a) Mô tả:
Có 14 ngõ vào: từ I0.0 đến I0 .7 và từ I1.0 ... Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC
II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:
1) Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện:
TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆU
Van đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng
nam châm điện...
- 91
- 1.8K
- 11
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... 10 0000* [1 100];
» den = [1 1 011 11 010 10 000];
» bode(num,den)
Keát quaû:
Frequency (rad/sec)
Phase (deg); Magnitude (dB)
Bode Diagrams
-50
0
50
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
-15 0
-10 0
-50
... Diagrams
-50
0
50
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
-16 0
-14 0
-12 0
-10 0
Hệ thống gồm một khâu khuếch đại 10 0, một khâu tích phân và 2 khâu quán
tính bậc 1, 1 khâu vi phân.
Tần soá gaõy: 1, 10 ,10 0
| G(jw)|
dB
|
w ... Diagrams
-40
-20
0
20
40
10
-1
10
0
10
1
10
2
-16 0
-14 0
-12 0
-10 0
Heä thoáng goàm 1 khâu khuếch đại bằng 10 , một khâu tích phân và một khâu
quán tính bậc 1
Tần số gãy: 10 .
| G(jw)|
dB
= 20dB...
- 24
- 523
- 0
NGHIÊN CỨU VỀ KHẢ NĂNG THÔNG HÀNH VÀ VẤN ĐỀ SỬ DỤNG NÚT GIAO THÔNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TÍN HIỆU ĐÈN TRONG CÁC ĐÔ THỊ VIỆT NAM
Ngày tải lên :
11/04/2013, 11:10
... 65 70 75 80
15 15 0 16 3 17 7 19 0 206 220 234
20 17 2 1 87 203 219 235 252 268
25 19 6 214 232 2 51 270 289 306
30 224 244 266 2 87 308 330 350
35 250 273 295 318 342 366 390
40 284 310 335 363 390 418 ... nhau ∆t:
P
1làn
= 3600(t
x
-t
a
)/t
q
.T
ck
(xe/hlàn)
ĐV X
Đ V X
T
CK
Pha 1
Pha 2
1
2
3
6
5
4
7 8 9
12 11 10
STOP
Đường chính
Đường phụ
13
16
15
14
STOP
10
11
12
6
5
4
1 2 3
7 8 9
Xung ... (p
tr
= 0-25%)
1. 10
10 0
tr
p
tr
K e
−
=
1
1
0. 011
n
tb i
i
n
λ λ
=
= =
∑
1. 82
10 0
tr
p
tr
K e
−
=
1
1
0 .18 2
n
tb i
i
n
λ λ
=
= =
∑
0 5 10 15 20 25
p
tr
(%)
K
tr
1. 0
0 .75
0.5
0 5 10 15 20 25 p
tr
(%)
K
tr
1. 0
0 .75
0.5
...
- 21
- 2.3K
- 7
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
Ngày tải lên :
11/04/2013, 14:53
...
0
1
2
3
4
5
6
7
ĐA
A, ÐA
C
A
B
A
C
I0.0
I0.6
I0.3
t/3/2s
I0.2
I0.5, I1.0
I0.3
I0 .7
8 .1
A
I0.2
9 .1
B
I0.4
8.2
D
t/8.2/1s
9.2
D, E
t/9.2/3s
10
ĐB, ĐC
I1 .1
11
ĐC, F, ĐD, ĐB
I1.3, t /11 /2s
12
F
t /12 /5s
13
ĐC, ... ĐB
I1.3, t /11 /2s
12
F
t /12 /5s
13
ĐC, ĐD
I1.2
14
ĐC, G, ĐET
t /15 /5s
16
ĐE, E, H, ĐF
ĐC
t /16 /3s
I1.0
17 . 1
ĐF
t /16 /5s
18
ĐC
I0.2, I0.4
+
+
-
+
-
+
+
-
-
-
I1.4
15
G, ÐEN
17 . 1
+
+
-
+
+
+
-
-
+
-
+
-
+ ... I0 .7
Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2 010
31
Sensor bàn vít me: I1.0
Sensor tại vị trí khoan: I1 .1
Sensor tại vị trí taro: I1.2...
- 5
- 1.1K
- 17
thiết kế, chế tạo máy ép cắt thép phế liệu điều khiển bằng PLC với giao diện màn hình cảm ứng
Ngày tải lên :
13/04/2013, 20:23
... Van phân phối. 10 .Bể dầu.
7
9
10
3
8
6
5
11
2
1
4
Hình 3 : Sơ đồ nguyên lý của máy cắt thuỷ lực.
Trong đó:
1. Mô tơ. 6.Xilanh lực.
2.Bơm dầu 7. Máng trượt.
3. Van tràn. 8 .Đầu trượt.
4. ... điều đó.
Mô hình “ Máy ép cắt phế liệu điều khiển bằng PLC với giao diện màn hình cảm
ứng ( Touch screen ) ”, là mô hình đã ứng dụng giao diện người máy HMI và hệ điều khiển
bằng PLC để điều ... HMI và hệ điều khiển
bằng PLC để điều khiển toàn bộ quá trình hoạt động của máy. Chương trình điều khiển linh
hoạt, có chế độ điều khiển bằng tay và điều khiển tự động, Khi có giao diện HMI là...
- 6
- 1.4K
- 16