điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông kích từ

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:49

... hệ điều chỉnh tốc độ 14 3.2.1.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ U ωđ Uω(p) Rω Soω ω(p) Hình 10 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ 3.3 Hệ điều chỉnh tốc độ chế độ điều chỉnh giảm từ thông kích ... đồ cấu trúc chung hệ điều tốc 3.2 Hệ điều chỉnh tốc độ chế độ điều áp phần ứng: 3.2.1 Mô hình toán học động chiều, kích từ độc lập Sơ đồ mạch thay thế động chiều kích tư độc lập đưa hình 3.2 ... Đặc tính động thay đổi điện trở phần ứng 1.2.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông kích từ Giả thiết ta giữ điện áp phần ứng U = Udm = const; điện trở phần R = const; và thay đổi dòng...

23
439
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Ngày tải lên : 20/04/2014, 07:26

... điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng roto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt không đổi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động có ... số tỉ lệ k điều khiển thông số động thay đổi dẫn đến hàm truyền đối tượng lúc thay đổi Do phải sử dụng phép xấp xỉ để loại bỏ thông số chưa biết Đối với động DC servo, đặc tính tốc độ động đạt ... dòng điện phần ứng động (I1= 0,815Iư) nên dòng điện cuộn CK2 tỷ lệ với dòng điện phần ứng Sức từ hoá phản hồi điều chỉnh nhờ biến trở 2BT Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chủ đạo...

30
955
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Ngày tải lên : 22/04/2014, 20:39

... tốc độ động quay chi tiết máy mài tròn, ta phải điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ, giữ từ thông không đổi Với phơng án điều chỉnh tốc độ điều chỉnh điện áp phần ứng giữ từ thông động không đổi ... Nguyên lý điều chỉnh tần số: 1.Luật điều chỉnh tần số điện áp theo khả tải: Khi điều chỉnh tần số trở kháng, từ thông, dòng điện động thay đổi, để đảm bảo số tiêu điều chỉnh mà không làm động bị ... a.Máy phát tốc Máy phát tốc thiết bị đo tốc độ hệ truyền động Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều U = K R C RT W Khi từ thông máy phát tốc không đổi điện áp đầu máy phát tốc Khi có...

27
463
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

... + ωn Sự biến đổi tham số ap đƣợc bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp đƣợc chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân theo cách trực tiếp từ hàm truyền đối tƣợng cộng với điều khiển Hình ... Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều khiển PID, có tác dụng điều chỉnh tốc độ động bám theo tín hiệu đặt, đầu điều khiển tốc độ dùng làm tín hiệu đặt cho ... mẫu thông số phần ứng thay đổi 53 Hình 3-9: Các tham số điều khiển thông số phần ứng thay đổi 53 Hình 3-10: Cấu trúc mạch vòng tốc độ 55 Hình 3-11: Sơ đồ mô mạch vòng tốc độ...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... quy đổi trục động (ma sát bi, bánh răng…) Bộ điều chỉnh tốc độ xử lý tín hiệu đầu vào (phản hồi tốc độ từ máy phát tốc) tạo tín hiệu điều khiển cho hai điều chỉnh dòng (hai động nối cứng trục) Từ ... thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải ổn định tốc độ theo yêu cầu tải (cho loại sản phẩm khác nhau) hay có thay đổi mô men ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều...

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21

... + ωn Sự biến đổi tham số ap đƣợc bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp đƣợc chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân theo cách trực tiếp từ hàm truyền đối tƣợng cộng với điều khiển Hình ... lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ƣu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đƣợc đƣa lĩnh vực điều ... Trong hệ điều khiển truyền thống, điều khiển thƣờng dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lƣợng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi đƣợc...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... quy đổi trục động (ma sát bi, bánh răng…) Bộ điều chỉnh tốc độ xử lý tín hiệu đầu vào (phản hồi tốc độ từ máy phát tốc) tạo tín hiệu điều khiển cho hai điều chỉnh dòng (hai động nối cứng trục) Từ ... thiết kế điều chỉnh mạch vòng tốc độ chung cho động Tổng hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải ổn định tốc độ theo yêu cầu tải (cho loại sản phẩm khác nhau) hay có thay đổi mô men ... TOÁN ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc hệ thống điều khiển Yêu cầu điều khiển ổn định tốc độ chia tải cho 02 động tải thay đổi Hệ thống gồm mạch vòng điều chỉnh: - Mạch vòng tốc độ bên ngoài, sử dụng điều...

22
629
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:32

... bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa lĩnh vực điều khiển ... biến đổi tham số ap bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 theo cách ... hồi Vì vậy, chất lượng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi chất lượng hệ đảm bảo theo tiêu định Điều khiển thích nghi khởi đầu...

70
1.2K
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:54

... thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn yêu cầu thay đổi phần mềm số trường hợp thêm sensor cách đánh giá tương đối ... cho hệ thống điều khiển khả phản ứng với thay đổi tham số với thay đổi đặc tính nhiễu Một hệ thống hồi tiếp thông thường có mục tiêu làm giảm độ nhạy cảm dạng thay đổi Tuy nhiên, thay đổi lớn, chí ... (hồi tiếp) bản, phép đo tường minh thực để bù tự động cho thay đổi điều kiện hoạt động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa...

89
627
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:46

... bù tự động -10- cho thay đổi điều kiện hoạt động, cho thay đổi động học trình cho thay đổi nhiễu, để trì hoạt động tối ưu hệ thống” Các hệ thống điều khiển thích nghi phân loại theo nhiều cách ... 2ξωn s + ω n (2.7) (2.8) Sự biến đổi tham số ap bù cách hiệu chỉnh K a biến đổi tham số b p hiệu chỉnh cách điều chỉnh Kb Việc thể cách trực tiếp từ hàm truyền điều khiển cộng đối tượng Hình 2.8: ... phương trình động lực học robot khâu điển hình Từ phương trình động lực học robot khâu ta nhận thấy robot đối tượng có tính phi tuyến mạnh Các thông số đầu robot thay đổi theo thay đổi nhiễu lực...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

... ω n (2.1) Sự biến đổi tham số ap bù lại cách hiệu chỉnh K a biến đổi tham số bp chỉnh định cách điều chỉnh K b Điều tuân theo cách trực tiếp từ hàm truyền đối tượng cộng với điều khiển Hình 2.1: ... bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa lĩnh vực điều khiển ... hệ điều khiển truyền thống, xử lý điều khiển thường dùng mạch phản hồi Vì vậy, chất lượng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

... Robot di động chuyển tới phần liên tiếp phương trình (10) (11) Tách riêng mô hình động học từ phương trình động lực học, ta sử dụng điều khiển động học phi tuyến để ổn định biến hệ Điều khiển ... tạo điều khiển thực tế Thuật toán đề xuất có đặc tính độ bền vững hiệu chống lại thay đổi tham số khối lượng mô men quán tính robot Bộ điều khiển thiết kế chia làm phần , phần điều khiển động ... y  (20) Một điều khiển đơn giản thảo luận ảnh hưởng tham số trình bày [12] Cấu trúc điều khiển cho động lực học hệ thống Đầu điều khiển phi tuyến phần trước vận tốc tịnh tiến vận tốc quay mong...

7
405
3

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Ngày tải lên : 24/03/2014, 14:27

... điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng roto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt không đổi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động có ... số tỉ lệ k điều khiển thông số động thay đổi dẫn đến hàm truyền đối tượng lúc thay đổi Do phải sử dụng phép xấp xỉ để loại bỏ thông số chưa biết Đối với động DC servo, đặc tính tốc độ động đạt ... dòng điện phần ứng động (I1= 0,815Iư) nên dòng điện cuộn CK2 tỷ lệ với dòng điện phần ứng Sức từ hoá phản hồi điều chỉnh nhờ biến trở 2BT Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chủ đạo...

30
640
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:59

... sức động lực học điều khiển thay đổi tốc độ rotor Bởi vậy, đầu vào điều khiển điện áp cấp cho động chiều Thay đổi giá trị điện áp dẫn đến tốc độ góc cánh quạt thay đổi, thay đổi dẫn đến làm thay ... 2ξωms + ω2 m Sự biến đổi tham số ap bù lại cách hiệu chỉnh Ka biến đổi tham số bp chỉnh định cách điều chỉnh Kb Điều tuân theo cách trực tiếp từ hàm truyền đối tượng cộng với điều khiển Hình 3.3: ... bù lại cách tự động thay đổi điều kiện hoạt động, với thay đổi trình động học, với biến đổi nhiễu hệ thống, nhằm để trì trình thực tối ưu cho hệ thống” Nhiều định nghĩa khác đưa lĩnh vực điều khiển...

83
487
2

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 23/04/2016, 17:40

... tục Từ tiêu đặt ra, hệ thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh ... - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển ... nhiệt độ nước cấp, biến động nhiên liệu, … Những thay đổi tín hiệu tác động trở lại điều chỉnh nhiên liệu để thay đổi lượng nhiên liệu từ trì lượng ổn định theo yêu cầu  Nhiệt độ hơi: Nhiệt độ...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

Ngày tải lên : 08/07/2016, 17:09

... thỡ cng chớnh thi im ú ta hon ton cú th thay th mụ hỡnh song tuyn (7) bng mt mụ hỡnh tuyn tớnh tham s hng: x k Ax k Bk v k (9) ú: Bk B (x k ) Vic thay th ny l hp l, vỡ thi im k hin ti, ó ... cos L (1 i122 ) Md Mms1 (13) 2 J 22 crL cos L (2 i211 ) Mc Mms ú: c chế độ ăn khớp c chế độ khe hở v: J1 Jd J1 vi J d l moment quỏn tớnh ca ng c dn ng, J1 l moment quỏn ... trỡnh by trờn, m hai ma trn Qk , Rk c chn l hng s cho mi bc dch chuyn ca s iu khin k , thỡ bc 11, thay vỡ quay v bc ta ch cn quay v bc p dng vo iu khin h truyn ng qua bỏnh rng 3.1 Mụ hỡnh khụng...

6
442
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 59 Số hóa Trung tâm Học liệu ... điều chỉnh tốc độ 39 Hình 3.4 Cấu trúc điều chỉnh 40 Hình 3.5 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 41 Hình 3.6 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 42 Hình 3.7 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh ... đương hệ điều chỉnh tốc độ 43 Hình 3.8 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh tốc độ 44 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh vị trí 45 Hình 3.10 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh vị trí 46 Hình...

95
1.4K
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 05/03/2013, 16:59

... analog +Cơ cấu chấp hành động phải xem xét có cần thiết phải điều khiển tốc độ không Nếu có phải tính chọn biến tần, điều chỉnh điện áp động chiều hay module điều khiển vị trí động bước Xem xét có ... ứng Để điều khiển van phải tính chọn cho đầu số, ngoại trừ van tiết lưu van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều khiển ... với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh tính an toàn, tiết kiệm diện tích Hiện cửa trượt tự động vươn lên tầm cao với kỹ thuật đại khả vận hành điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... động 55 3.1.2 Tổng hợp hệ thống truyền động điều khiển tốc độ 57 3.1.3 Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng điều chỉnh tốc độ tỷ lệ 57 3.1.4 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 59 Số hóa Trung tâm Học liệu ... điều chỉnh tốc độ 39 Hình 3.4 Cấu trúc điều chỉnh 40 Hình 3.5 Cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính 41 Hình 3.6 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 42 Hình 3.7 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh ... đương hệ điều chỉnh tốc độ 43 Hình 3.8 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh tốc độ 44 Hình 3.9 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh vị trí 45 Hình 3.10 Sơ đồ khối tương đương hệ điều chỉnh vị trí 46 Hình...

95
636
5

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 13:16

... thông thờng Đó hệ điều khiển kín với thông số điều khiển tọa độ X, Y, Z Tốc độ cắt S lợng chạy dao F đợc xác định từ chơng trình NC không đợc phản hồi trực tiếp Quá trình công nghệ nằm vòng điều ... Trong công nghệ cắt gọt kim loại, điều khiển thích nghi (Adaptive Control - AC) đợc hiểu hệ thống có khả thờng xuyên giám sát thay đổi thông số trình, vào để thay đổi thông số công nghệ cho chúng ... Các đại lợng biến động gây nên biến động thông số ra, nh lực cắt, công suất động trục chính, nhiệt độ vùng cắt, biên độ rung động dao phôi, cuối ảnh hởng xấu đến chất...

9
796
12