xây dựng hệ điều khiển và giám sát trên wincc
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
Ngày tải lên :
03/04/2014, 12:28
... triển chương vào tốn điều khiển thích nghi vị trí - Xây dựng đánh giá mờ TSK mạng nơ ron RBF để nhận dạng động học ma sát Tính tốn bù nhiễu xây dựng mạch điều khiển bổ sung cho vòng điều khiển PID ... chất lượng hệ thống điều khiển chuyển động Sau nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển chuyển động vị trí điều khiển chống bó phanh (ABS), tác giả đề xuất phương án sử dụng lý thuyết điều khiển đại ... hiệu điều khiển; y(t)-tín hiệu đầu hệ thống; a, b, c-các tham số biết 1.2 Bài tốn điều khiển chống bó cứng bánh xe tô phanh - Yêu cầu hệ thống điều khiển chống bó cứng bánh xe: Hệ thống điều khiển...
- 27
- 914
- 3
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển và giám sát các hồ điều hòa thành phố Hải Phòng qua mạng internet
Ngày tải lên :
18/03/2017, 23:17
... Các yêu cầu hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa Hệ điều khiển giám sát bao gồm trạm bơm đặt hồ điều hòa địa bàn thành phố Hải Phòng, yêu cầu đặt cho hệ điều khiển giám sát trạm bơm hồ điều hoa bao ... mạch hệ điều khiển giám sát Với yêu cầu đề tài đặt trên, thông qua nội dung trình bày, tác giả đưa sơ đồ tổng quan hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa sau: Hình 3.1: Sơ đồ tổng quan hệ điều khiển ... giả nghiên cứu, xây dựng mạch điều khiển giám sát thiết bị qua mạng truyền dẫn internet Với hướng nghiên cứu đó, tên đề tài chọn là: “Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa thành...
- 72
- 776
- 0
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển và giám sát các hồ điều hòa thành phố hải phòng qua mạng internet
Ngày tải lên :
14/10/2017, 16:24
... nghiên cứu, xây dựng mạch điều khiển giám sát thiết bị qua mạng truyền dẫn internet Với hƣớng nghiên cứu đó, tên đề tài đƣợc chọn là: “Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa thành ... 41 Hình 3.1 Sơ đồ tổng quan hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa 44 Hình 3.2 sơ đồ khối modul điều khiển giám sát 45 Hình 3.3 sơ đồ nguyên lý modul điều khiển giám sát 46 Hình 3.4 Khối mạch nguồn ... chƣơng trình điều khiển web server nhúng vào chíp vi điều khiển ATMEGA32 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ETHERNET VÀ GIAO THỨC TCP/IP Vấn đề giám sát điều khiển từ xa hệ thống trạm bơm nƣớc hồ điều hòa nói...
- 75
- 194
- 0
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển và giám sát các hồ điều hòa thành phố Hải Phòng qua mạng internet_2
Ngày tải lên :
25/05/2018, 22:42
... nghiên cứu, xây dựng mạch điều khiển giám sát thiết bị qua mạng truyền dẫn internet Với hƣớng nghiên cứu đó, tên đề tài đƣợc chọn là: “Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển giám sát hồ điều hòa thành ... 43 CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CÁC HỒ NƢỚC THÀNH PHỐ HẢI PHÒNG SỬ DỤNG MẠNG TRUYỀN DẪN INTERNET 44 3.1 Sơ đồ mạch hệ điều khiển giám sát 44 3.1.1 Khối ... tế 61 Hình 3.23 Giao diện giám sát điều khiển mạng LAN 62 Hình 3.24 Giao diện giám sát điều khiển qua mạng truyền dẫn internet 63 Hình 3.25 Giao diện giám sát điều khiển tổng thể 63 ix Footer Page...
- 75
- 147
- 0
Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt có dạng hàm bậc 1 và hàm bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu cho module va tối ưu cho module đối xứng , so sánh giữa hai phương án
Ngày tải lên :
02/06/2016, 15:14
... Mơ hình động chiều 12 13 Chương 2: Xây dựng mơ hình điều khiển bám tốc độ tính chọn điều khiển 2.1 .Xây dựng mơ hình điều khiển bám tốc độ Hình 2.1Mơ hình điều khiển bám tốc độ 2.2.Thiết kế theo ... 1.4: Mơ hình tốn động φ Trong mơ hình quan hệ Ik quan hệ phi tuyến, mặt khác Mc ω nhiều trường hợp quan hệ quan hệ phi tuyến nên việc thiết kế điều khiển gặp nhiều khó khăn Vì người ta phải tuyến ... I u (momen điện động cơ) Mc : Momen cản đặt vào động J: momen quán tính φ Từ pt kết hợp với quan hệ dòng kích từ động theo đường cong từ hóa ta xây dựng koo hình động sau Laplace (1) => (2) =>...
- 25
- 1.1K
- 23
điều khiển và giám sát thiết bị điện từ xa dùng sóng rf
Ngày tải lên :
23/04/2014, 13:43
... tần số lớn, sau tạo mã lệnh điều khiển, gắn mã lệnh điều khiển vào sóng mang phương pháp điều chế phát chúng vào không gian Chương Cơ sở lý thuyết Điều khiển và giám sát thiết bị điện từ ... Vi điều khiển AT89S52 Điện trở 820K Phân tích chương trình cho vi điều khiển * u cầu chương trình vi điều khiển: • • • Nhận tín hiệu điều khiển từ khối thu RF và nút nhấn Xuất tín hiệu điều ... 26 Điều khiển và giám sát thiết bị điện từ xa dùng sóng RF Trang 27 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khới Hình 3.1 Sơ đồ khối Chương 3Tính tốn thiết kế hệ thống Điều khiển...
- 43
- 1.2K
- 4
ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT bị điện từ XA DÙNG SÓNG RF
Ngày tải lên :
05/04/2017, 11:06
... lớn, sau tạo mã lệnh điều khiển, gắn mã lệnh điều khiển vào sóng mang phương pháp điều chế phát chúng vào không gian 2.1.3 SƠ LƯỢC VỀ MỘT VÀI MODULE VÀ MẠCH THU PHÁT RF Trên thị thường có nhiều ... vi điều khiển AT89S52 và phần mềm Keil C Xây dựng thuật toán điều khiển giám sát thiết bị điện Viết chương trình điều khiển giám sát thiết bị điện Tính tốn, thiết kế thi cơng mạch điều ... PHÂN TÍCH CHƯƠNG TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN * Yêu cầu chương trình vi điều khiển: • • • Nhận tín hiệu điều khiển từ khối thu RF và nút nhấn Xuất tín hiệu điều khiển thiết bị tương ứng thông...
- 57
- 454
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức ... Chương mở rộng nhớ cho DSP56002; chương trình bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận ... formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng tiếng nói ứng dụng để điều khiển SVTH:Huỳnh Quốc Traâm 1-2 ...
- 2
- 675
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... •Bus điều khiển Các tín hiệu điều khiển chia thành nhóm Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điều khiển ... nhòp xuất nhập 6.2 Điều khiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển cờ đồng khung 6.3 Điều khiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển đồng khung 6.4 ... Đầu vào yêu cầu gỡ rối (DR): Đầu vào cho phép người sử dụng vào chế độ gỡ rối từ điều khiển lệnh bên 8.Các chân PLL: 8.1 Nguồn mạch PLL tương tự (PVCC): Đầu cấp nguồn VCC dành riêng cho hệ thống...
- 9
- 750
- 5
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... xung nối tiếp (SCK) Điều khiển nối tiếp (SC0) Điều khiển nối tiếp (SC1) Điều khiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điều khiển Chân điều khiển Chân xung Chân ... truyền chân SCK SC2 điều khiển CRB VI THANH GHI ĐIỀU KHIỂN CỔNG SSI “B” (CRB): CRB điều khiển tính chất sau cổng SSI: Các chân đa chức SC2, SC1 SC0 Cờ xuất nối tiếp điều khiển bit Các chân ... Thanh ghi điều khiển trạng thái OnCE (OSCR) Thanh ghi điều khiển trạng thái ghi 16 bit sử dụng để lựa chọn kiện mà đặt chip vào chế độ gỡ rối nguyên nhân việc vào chế độ gỡ rối Các bit điều khiển...
- 44
- 555
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... DO LC LA nén vào hệ thống Stack (SS), cho phép vòng lặp DO phần cứng ngắt hay chèn Chúng đẩy khỏi vùng Stack lệnh RET hay ENDDO 6./ Các lệnh điều khiển chương trình: Các lệnh điều khiển chương ... Ví dụ : MOVE X1,B 1.3.Lệnh MOVEC (hay MOVE): Truyền liệu ghi điều khiển Ví dụ: MOVEC A,LC ; Truyền nội dung ghi tích lũy đến ghi điều khiển vòng lặp Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền ... gồm lệnh nhảy, nhảy có điều kiện lệnh tác động lên PC SS Dữ liệu truyền XDB YDB xác đònh số lệnh điểu khiển chương trình Những lệnh có tác động lên CCR * Các lệnh điều khiển chương trình : DEBUG...
- 10
- 519
- 2
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... DSP56002 cung cấp hai tín hiệu điều khiển đến CS4215 tác động reset mức thấp (RESET~) tín hiệu lựa chọn liệu hay điều khiển (DC~) Kênh trái tín hiệu vào Kênh phải tín hiệu vào D/A Kênh trái tín hiệu ... SDIN lưu trữ ghi điều khiển Dữ liệu ghi truyền chân ( ngõ ) SDOUT BẢNG CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN Time Slot SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Sự mô tả Mô tả trạng thái Đònh hình liệu Điều khiển port nối tiếp ... ns Tần số xung Clock vào Crystals CLKIN Ngõ nhập xung clock(CLKIN) thấp Ngõ nhập xung clock(CLKIN) cao Tốc độ lấy mẫu RESET mức thấp Fs V CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN : Chế độ điều khiển dùng để khởi động...
- 16
- 682
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... IC 74LS11: cổng AND đầu vào 1A 1B 2A 2B 2C 2Y GND 14 13 12 11 10 VCC 1C 1Y 3C 3B 3A 3Y 74LS11 • Các IC 74LS00,74LS08,74LS11 sử dụng VCC = +5V II MẠCH HIỂN THỊ VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ IC đệm 74HC573 ... D4 D0-D7: chân xuất nhập data A0-A14: chân đòa WR :điều khiển ghi OE:cho phép đọc CE:cho phép chip hoạt động Nguồn VCC :+5V Sử dụng lọc đầu vào LPF để loại bớt nhiễu tần số lớn 4kHz, để chống ... X Qi HiZ Di Q io 74HC573 OPTRON 4N35: * Chức năng: cách ly 4N35 ISO1 H1061: chức đóng mở để điều khiển động H1061 Các DIODE bảo vệ:1N4007 Động DC: nguồn cung cấp 9V III BOARD EVM DSP56002...
- 12
- 596
- 0
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 8
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... offset nhoùm n o , n o = j −1 Sự sai khác giá trò hệ số mũ r nhóm i cổng j xem hệ số offset n , n = m − j Offset nhoùm n o = j −1 j=1,2, ,m Hệ số offset n = m − j j=1,2, ,m Trong tính toán DFT, ... Tạo hệ số “twiddle”: Hệ số twiddle phương trình (7.2) ghi lại: k WN = e − j2πk / N = cos(2πk / N) − j sin( 2πk / N) Trong :k =0,1,…, (N-1)/2 Macro biên dòch DSP56002 SINCOS ASM tạo bảng tra hệ ... – wr * br + wi * bi = * ar - ar’ bi’= – wi * br – wr * bi = * - ai’ Và sau tính bướm, ar br’ chứa vào nhớ X; bi’ đươc chứa vào nhớ Y SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 7-100 ...
- 7
- 602
- 8
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 9
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... jωt phiên dòch điều chế hàm cửa sổ ω( t ) với ω( t ) hàm lọc thỏa điều kiện hàm có lượng hữu hạn khả tích tuyệt đối Công thức (8.1) cho thấy STFT đo giống tín hiệu với phiên dòch điều chế hàm cửa ... thêm vào tương ứng vò trí lọc áp dụng Rõ ràng hàm cửa sổ ω( t ) cho ta phổ tần tín hiệu f(t) xung quanh τ Nếu chọn giá trò ω τ liên tục STFT phủ toàn mặt phẳng thời gian tần số Tuy nhiên điều ... SVTH:Huỳnh Quốc Trâm ; α, β > (8.3) 8-102 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Biến Đổi STFT Hệ số α xác đònh bề rộng thời gian cửa sổ phân tích, β hệ số chuẩn hoá Biến đổi Fourier ngược hàm cửa sổ Gaussian laø: π −...
- 3
- 553
- 7
Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 10
Ngày tải lên :
16/11/2012, 09:21
... N Điều kiện nhận thỏa? Y Nhận liệu lưu vào RAM Trích âm tiết khỏi khoảng im lặng Trích formant tín hiệu vào STFT Tính D tín hiệu vào với tín hiệu chuẩn N Từ cần nhận dạng =có? Y Ứùng dụng điều ... trỏ vào ar,ai MOVE R0,R4 ;r4 trỏ vào ar',ai' ;a' lưu chỗ với a nhớ ;==>tính chỗ MOVE #COEF,R6 ;r6 trỏ vào wr,wi sơ đồ hình bướm NOP LUA (R0)+N0,R1 ;r1 trỏ vào br,bi NOP LUA (R1)-,R5 ;r5 trỏ vào ... cao cảm biến (cụ thể trường hợp micro) hệ thống điều khiển cần thăm dò kiểm tra frame tín hiệu (khoảng 10-20ms) ngưỡng nhiễu biết có tín hiệu tiếng nói thu vào hay chưa Từ thực công việc song song...
- 66
- 779
- 2
