xăm hình cọp trên cánh tay
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... : cánh tay- khuỷu tay
Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay
theo chiều kim đồng hồ
Hạ cánh tay
Mở hàm kẹp
1.2
s
Nâng cánh tay
Xoay đế về vị trí đầu, xoay
nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh ... Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều khiển
3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển thị
4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic
Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001
2s
1.5s
Hình ... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
định cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải
tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy...
- 56
- 2.9K
- 14
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
Ngày tải lên :
15/11/2012, 11:29
... để điều
ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG
NGHỆ MẠNG NƠRON
Châu Văn Bảo
*
Khoa học - kó thuậät
24
khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron
gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng ... w là góc quay của cánh
tay robot, H(w) là ma trận momen quán
tính, C(w) là momen hướng tâm, g(w) là
momen lực hút, T là momen.
Cấu trúc của bộ điều khiển cánh tay
robot trên công nghệ mạng ... xuyên để phù hợp với đối
tượng điều khiển.
Để giải quyết những khó khăn trên,
thì phương pháp điều khiển cánh tay robot
trên công nghệ mạng nơron như là công cụ
để giải quyết những vấn đề khó...
- 5
- 1K
- 15
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... hình
thức mang dáng dấp của tay “Người”.
3.3 CẤU TRÚC TỔÀNG QUÁT CỦA IR
Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2.
Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với ... nghịch cổ tay.
Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay.
Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay.
Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).
Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu ... khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định
cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm
hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc...
- 53
- 908
- 2
Vòng tròn chim Phượng hoàng hiện hình trên cánh đồng
Ngày tải lên :
25/08/2013, 18:10
... đó trên cùng cánh đồng lúa mạch.
Theo Dân Trí (Telegraph)
Vòng tròn chim phượng hoàng hiện hình trên cánh đồng
Hình thù kỳ lạ về một con phượng hoàng bay lên từ những ngọn lửa vừa xuất hiện trên ... xuất hiện trên
một cánh đồng ở Wiltshire thuộc vùng tây nam nước Anh.
Hình con chim phượng hoàng trên cánh đồng ở Wiltshire.
Vòng tròn, dài 121m, được phát hiện trên một một cánh đồng lúa mạch ... bí ẩn liên tục xuất hiện trên các cánh đồng ở Anh bao gồm hình một
con sứa khổng lồ, vòng tròn mang biểu tượng âm dương, vòng tròn mã hóa số Pi… Các vòng
tròn trên cánh đồng cho tới nay vẫn...
- 5
- 464
- 0
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
... cánh tay- khuỷu tay
Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay
theo chiều kim đồng hồ
1
Hạ cánh tay
Mở hàm kẹp
1.2
Nâng cánh tay
Xoay đế về vị trí đầu, xoay
nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh ... vào của cánh tay (chuyển động của khớp khuỷu tay)
4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay so với cổ tay;
5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay.
So ... hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2.
Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... vào của cánh tay (chuyển động của khớp khuỷu tay)
4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay so với cổ tay;
5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay.
So ... hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2.
Tay máy trên hình 3.2 có 6 bậc tự do với 6 trục chuyển động như sau:
1. Chuyển động quét của tay máy (chuyển động quay phải ... thiệu tổng quát về tay máy
• Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng phần mềm
• Thi công
• Hướng dẫn thao tác
2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU
Chủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công...
- 57
- 560
- 0
Tài liệu ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN THỦY LỰC MỘT CHIỀU ĐÁNH GIÁ VÀ DỰ BÁO TÌNH HÌNH XÂM NHẬP MẶN TRÊN HỆ THỐNG SÔNG CHÍNH TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH TRÀ VINH pot
Ngày tải lên :
26/02/2014, 07:20
...
nhập mặn trên sông chính sẽ vào sâu hơn 17 km
so với KB gốc.
Hình 7: Chiều dài xâm nhập
mặn trên sông Hậu và Cổ
Chiên theo các kịch bản
5 KẾT LUẬN
Qua nghiên cứu này cho thấy, mô hình mô ... số thủy lực đã được
hiệu chỉnh ở trên bằng bộ số liệu năm 2011. Kết
quả kiểm định mô hình tại trạm Trà Vinh và
Trà Kha được thể hiện qua Hình 4a và 4b.
Hình 4: Mực nước mô phỏng và thực ... và lưu lượng được
tính toán trên mạng lưới xen kẻ nhau (Hình 2).
Hình 2: Phương pháp 6 điểm của
Abbott-Ionescu (Nguồn: Abbott-
Ionescu, 1967)
2.2 Thành lập mô hình
Trong nghiên cứu này, mô-đun...
- 8
- 693
- 2
Gãy trên lồi cầu xương cánh tay potx
Ngày tải lên :
24/03/2014, 11:20
... Kiểm tra mao mạch
móng tay dưới 2 giây
(bt 0,5)
•
Màu sắc, nhiệt độ
- 71
- 3.5K
- 36
LUẬN VĂN:Kiểm sát điều tra tại hiện trường những vụ, việc mang tính hình sự trên địa bàn tỉnh Hà Tây potx
Ngày tải lên :
27/06/2014, 20:20
...
việc mang tính hình sự trên địa bàn tỉnh Hà Tây từ năm 2000 đến tháng 6 năm 2005.
5. Phương pháp luận và phương pháp nghiên cứu
Phương pháp luận: Đề tài được thực hiện dựa trên cơ sở các quan ... tra tại hiện trường trên địa bàn
tỉnh Hà Tây
(Phụ lục - Bảng thống kê số 2)
- Từ năm 2000 đến tháng 6 năm 2005 trên địa bàn tỉnh Hà Tây đã xảy ra 4.049
vụ việc mang tính hình sự, tiến hành ... chiếm tỷ
lệ 3,08% trong tổng số những vụ việc mang tính hình sự xảy ra trên địa bàn tỉnh, chứng
tỏ công tác tiến hành khám nghiệm hiện trường trên địa bàn Hà Tây được thực hiện tốt.
Những vụ, việc...
- 105
- 1.1K
- 5
