xây dựng hệ thống điều khiển xe tự hành

... lắp xe đẩy tay Mỗi dây chuyền lắp ráp xe bố trí hệ thống hàn lắp thân, vỏ xe chuyên dùng Việc định vị phận thân, vỏ xe trớc hàn đợc thực hiện: - Gầm xe, khung thân xe đợc định vị đinh tán - Vỏ xe ... Hàn thân xe vỏ xe - Sơn - Lắp hoàn chỉnh - Kiểm tra hiệu chỉnh 1.3.1.Công đoạn hàn lắp vỏ, thân xe Các phận thân xe, vỏ khung, gầm xe đợc dập định hình sẵn theo loại Xe tải, xe bus, xe du lịch ... lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng (TK101) nhiệt độ 700C, dung tích: 48m3 Xe đợc tời kéo...

Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46

... trường hệ điều hành điện thoại di động thông minh hầu hết điện thoại chạy hệ điều hành Symbian tích hợp sẵn Bluetooth Xuất phát từ lý trên, chúng em thực đề tài “XÂY DỰNG MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... NGHỆ BLUETOOTH” Trong đề tài này, chúng em xây dựng chương trình điều khiển máy tính từ xa điện thoại Series 60 hãng Nokia vốn hỗ trợ Bluetooth lẫn Symbian Mục tiêu đề tài xây dựng hệ thống điều ... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM K H TN ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 H XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Đ MÁY TÍNH...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 14:30

... thiết bị di động , công nghệ không dây Xây dựng thết bị ứng dụng hoạt động thiết bị di động cho phép điều khiển máy tính từ xa , từ thiết kế xây dựng hệ thống điều khiển máy tính từ xa thiết ... vấn đề giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Chương II : Từng bước lập trình cho điện thoại di động Chương III : Khối giao tiếp điều khiển từ xa hồng ngoại Chương IV Phần mềm điều khiển máy tính ... bị điều khiển từ xa , trường hợp bạn không hiểu biết điện tử 1.2 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa Hệ thống điều khiển máy tính từ xa bao gồm mắt nhận sóng hồng ngoại , giắc chân , tụ điện...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:19

... bị đầy đủ hệ thống như: + Hệ thống hành quản lý nhân + Hệ thống cung cấp điện +Hệ thống trang bị điện +Hệ thống dây chuyền sản xuất 1.2 SƠ ĐỒ MẶT BNG CA NH MY Bể nuớc cán dây Thép thành phẩm ... = 2,2KW, n = 1740 vòng/phút - Sàn nguội bố trí hệ thống thiết bị khép kín - Hệ thống dẫn phơi lên sàn đứng máng kiểu kín có hệ thống phanh, hệ thống đóng mở máng khí nén 36 Hình 2.8 Sàn làm nguội ... ban đầu Điều khiển cố ( chế độ cắt cố ): có cố từ khu vực máy cán block đến máy tạo vòng người điều khiển tác động vào nút tắt khẩn cấp đài điều khiển Yêu cầu: động chạy theo chiều, điều chỉnh...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

... Nút giao thông Ngã Tư Thành Đội 1.2 MỤC TIÊU THIẾT KẾ CỦA MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG (LÀN XANH) 10 CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG PLC XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO ... KẾ CỦA MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG (LÀN XANH) - Xây dựng mơ hình trực quan thể điều khiển tín hiệu theo “làn sóng xanh” đoạn từ Cầu Rào đến Ngã tư Thành Đội Thiết kế điều khiển tín hiệu ... giao thông theo “làn xanh”, giải pháp điều khiển đèn giao thông nút giao thông quan trọng) Trong trình hồn thiện đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển đèn giao thơng theo „làn sóng xanh‟...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:05

... n hành t xa 3.6 K T LU N Tác gi ñã xây d ng ñư c sơ ñ thu t toán giám sát v n - Thi t k n i dây liên k t IED thành h th ng hành, sơ ñ thu t toán kh ng ch tránh thao tác nh m, sơ ñ thu t - Xây ... ph i xây d ng h th ng tích h p u n giám sát v n hành tr m bi n áp theo công ngh m i th c hi n thao tác xa Có th tóm lư c l i ích c a vi c xây d ng tr m tích h p hai m t thi t k qu n lý v n hành ... modem quang…) ñ xây d ng thành m ng WAN hoàn ch nh liên k t d li u v n hành TBA 110kV nói v Cơng ty CP Đi n l c Khánh Hòa 3.2 M T S ĐI U KI N RÀNG BU C KHI THAO TÁC THI T B 3.3 XÂY D NG THU T...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:35

... thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong thiết bị điện điện tử dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động ti vi, máy giặt, điện thoại … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot ... dụng Robot dây truyền tự động Các hệ thống “thơng minh” vai trò hệ vi điều khiển quan trọng Với khối xử lý trung tâm chúng em sử dụng IC vi điều khiển 89C52 loại vi điều khiển thông dụng chúng ... tốt với Uin < +37V 46 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ VIẾT CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 3.1 THIÊT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1.1 Xây dựng sơ đồ khối tổng quát Khối điều khiển động Cảm biến Khối xử...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 17:01

... cầu tải thực tế, tối ưu việc sử dụng điện Thiết kế hệ thống điều khiển tự động 3.1 Thuyết minh hoạt động hệ thống tiết kiệm lượng Hoạt động hệ thống thiết bị tiết kiệm lượng (Hình 2.3) Hơi bốc ... chi phí sản xuất, hạ giá thành sản phẩm, tạo cạnh tranh cao thị trường kinh tế Việt Nam Các giải pháp tối ưu ứng dụng tạo hiệu đáng kể việc tích hợp hệ thống điều khiển tự động cho nhà máy bia, ... v.v hình phụ Màn hình trang chủ cho phép người vận hành khởi động, tắt toàn hệ thống, lựa chọn trang hình cơng đoạn khác H 3.2: Màn hình hệ thống TKNL Kết luận Với giải pháp lựa chọn đưa áp dụng...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

... trình thiết kế hệ điều khiển PLC phần tử lơgic Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC bao gồm bước sau: a Xác định quy trình điều khiển Điều cần biết đối tượng điều khiển hệ thống, mục đích ... khăn cho cơng tác bảo trì thay *Ưu điểm hệ điều khiển PLC: Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: -Giảm ... chia công nghệ điều khiển làm hai loại là: * Phương pháp điều khiển nối cứng ( điều khiển lập tuyến) * Phương pháp điều khiển lập trình II.1 Phương pháp điều khiển nối cứng ( điều khiển lập tuyến)...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 16:29

... lý trên, chúng em thực đề tài “XÂY DỰNG MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA SỬ DỤNG C ƠNG NGHỆ BLUETOOTH” Trong đề tài này, chúng em xây dựng chươn g trình điều khiển máy tính từ xa điện thoại ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ PHẦN MỀM ĐẶNG MINH THẮNG - 0012091 TN H K H Đ CHU NGUYÊN TÚ - 0012120 XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH TỪ XA SỬ DỤNG CƠNG NGHỆ BLUETOOTH – TT ... • Tìm hiểu cơng nghệ Bluetooth • Tìm hiểu hệ điều hành Symbian • Tìm hiểu số vấn đề lập trình hệ điều hành Symbian • Tìm hiểu lập trình giao tiếp với Bluetooth Symbian • Xây dựng ứng dụng chạy...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 23:46

... áp dụng điều khiển tự động trình sản xuất nhằm đáp ứng yêu cầu, tiêu chuẩn chất lượng sản phẩm hạ giá thành Tuy nhiên, thực tế tiến hành xây dựng hệ thống điều khiển tự động để điều khiển đối ... phôi Khi điều khiển đối tượng tất nhiên sinh toán xây dựng hệ thống điều khiển cho vật nung phải thoả mãn yêu cầu theo tiêu chuẩn đặt 1.2 Ủ vật liệu từ, nghiên cứu Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt ... Thiết kế điều khiển kết mô Chương xây dựng mơ hình tốn học cho đối tương điều khiển, và thiết kế điều khiển nhiệt độ khảo sát chất lượng động hệ thống PID Logic Mờ Chương 4: Thí nghiệm điều khiển...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 21:17

Ngày tải lên: 22/01/2016, 23:14

... bị đầy đủ hệ thống như: + Hệ thống hành quản lý nhân + Hệ thống cung cấp điện +Hệ thống trang bị điện +Hệ thống dây chuyền sản xuất 1.2 SƠ ĐỒ MẶT BNG CA NH MY Bể nuớc cán dây Thép thành phẩm ... “Trang bị điện -điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép Việt-Nhật Đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển cơng đoạn đóng bó PLC S7-300’’, giáo Th.s Trần T Phương Thảo hướng dẫn Đề tài ... bị Trạm cân thực cân kiểm tra trước tiêu thụ sản phẩm 1.3 HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN CỦA CÔNG TY THÉP VIỆT NHẬT Hệ thống cung cấp điện hệ thống truyền tải phân phối điện năng, làm nhiệm vụ cung cấp...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 21:34

... tồn nhà máy trang bị đầy đủ hệ thống như: + Hệ thống hành quản lý nhân + Hệ thống cung cấp điện +Hệ thống trang bị điện Footer Page of 134 Header Page of 134 +Hệ thống dây chuyền sản xuất 1.2 ... = 2,2KW, n = 1740 vòng/phút - Sàn nguội bố trí hệ thống thiết bị khép kín - Hệ thống dẫn phơi lên sàn đứng máng kiểu kín có hệ thống phanh, hệ thống đóng mở máng khí nén Footer Page 38 of 134 ... ban đầu Điều khiển cố ( chế độ cắt cố ): có cố từ khu vực máy cán block đến máy tạo vòng người điều khiển tác động vào nút tắt khẩn cấp đài điều khiển Yêu cầu: động chạy theo chiều, điều chỉnh...

Ngày tải lên: 29/04/2017, 07:58

... 21 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 24 3.1 VI ĐIỀU KHIỂN AVR 24 3.2 PHẦN CỨNG HỆ THỐNG 25 3.3 PHẦN MỀM HỆ THỐNG 30 3.3.1 PHẦM MỀM MẠCH ĐIỀU KHIỂN ... tùy thuộc vào kết điều khiển xử lý phát tín hiệu điều khiển tới mạch điều khiển chỉnh lưu để trực tiếp điều khiển van cơng suất Qua điện áp dòng nạp vào ắc quy điều khiển hồn tồn tự động Q trình ... Với Ku =2 : Hệ số điện áp chỉnh lưu 22 23 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1 VI ĐIỀU KHIỂN AVR AVR họ vi điều khiển hãng Atmel sản xuất (Atmel nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51...

Ngày tải lên: 15/06/2017, 22:55

... PbO2 H2SO4 Pb PbSO4 H2O PbSO4 1.275 1.260 1.245 1.215 phòng - - - - 20%Q10 50%Q10 - - - - Giá thành cao - - - V , phân: E0 o EP = UP +IP.raq : EP , UP cá ,IP aq n En = Un In raq : En n n aq Du...

Ngày tải lên: 27/02/2018, 13:25

... hiểu thiết kế tủ điều khiển cho hệ thống Từ nguyên lý thiết kế phần cứng tủ điều khiển, viết chương trình điều khiển 2.2.1 Cấu Trúc phần cứng tủ điều khiển Sơ đồ mạch tủ điều khiển thiết kế dựa ... thiết bị cảm biến chấp hành 2.2.4 Chương trình điều khiển 2.2.4.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Chương trình điều khiển lập trình cho PLC để chức điều khiển tự động hệ thống phun sương khử mùi ... chúng xem thơng số vận hành hệ thống thay đổi vận hành Do số củ thể khơng nói 1.2.3.3 Chức khác Ngồi chức điều khiển tự động, tủ điều khiển phải thực chức khác như: - Cho phép người vận hành giám...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... tâm điều độ vùng 30 Ngoài ra, hệ SCADA đặc biệt phát huy mạnh hệ thống điều khiển giám sát hệ thống nh: Sản xuất xi măng; Hệ thống kiểm soát đo dầu khí; Hệ thống điều khiển giao thông; Hệ thống ... đích nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển giám sát thông qua phần mềm cài đặt máy tính Nội dung đề tài bao gồm: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống - Xây dựng phần mềm điều khiển hệ thống - Thiết ... rơle, tự động, ổn định nhằm đảm bảo cho hệ thống điện Quốc gia vận hành an toàn, kinh tế ổn định Quản lý vận hành hệ thống SCADA/EMS (Hệ thống giám sát điều khiển thu nhận số liệu/ hệ thống...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:18