xây dựng các phần mềm điều khiển

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

... làm việc điều khiển PID linh hoạt, mềm dẻo giải tần số thấp điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ tích phân giải tần số cao điều khiển làm việc theo quy lt tû lƯ vi ph©n ω = Ti.Td điều khiển ... nên dẫn tới việc sử dụng điều khiển PID số ngày rộng rãi, đợc xây dựng phần mềm chuyên dụng ngôn ngữ lập trình phổ thông Để làm đợc điều ta phải xấp xỉ liên tục điều khiển Tích phân xấp xỉ liên ... vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điều khiển tích phân(I): Tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 17:20

28 465 0
xây dựng các phần mềm quản lí  thư viện

xây dựng các phần mềm quản lí thư viện

... ưu, khuyết điểm Ưu điểm Khuyết điểm I Mục tiêu, phạm vi đề tài Mục tiêu : phân tích thiết kế phần mềm quản lý thư viện Yêu cầu :  Lập thẻ độc giả  Nhập sách  Lập phiếu mượn  Lập phiếu trả ... loại độc giả quy trình mượn trả sách thư viện  Các thuộc tính : MaLoaiDocGia, TenLoaiDocGia : PHIEUMUON  Mỗi thực thề tượng trưng cho phiếu mượn  Các thuộc tính : MaPhieuMuon, NgayMuon, NgayTraDuKien ... CHITIETPHIEUMUON  Mỗi thực thề tượng trưng cho chi tiết phiếu mượn  Các thuộc tính : MaCTPM,NgayTra : SACH  Mỗi thực thề tượng trưng cho sách  Các thuộc tính : MaSach,TenSach,TacGia,NamXuatBan,NgayNhap...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:18

43 408 1
Xây dựng các phần mềm mô phỏng  chuyển động đối lưu nhiệt của chất lỏng thực chuyển động của chất lỏng nhớt xung quanh vật cản

Xây dựng các phần mềm mô phỏng chuyển động đối lưu nhiệt của chất lỏng thực chuyển động của chất lỏng nhớt xung quanh vật cản

... mô sô cỉ Các kết quà đạt Các nội dung hoàn thành trọn vẹn; tạo hai phần mềm mô hai tượng học lý thú phức tạp; Các phần mềm phục vụ tốt cho cơng việc nghiên cứu khoa học; Các kết mô phỏne báo cáo ... dung chinh đề tài tiếp cận nghiên cứu mô h.nh tốn phương pháp tính, từ xây dựng m ột số phần mềm dùng để mô chúng Các phần mềm dùng để giảng dạy mơn học chất lòng, kv tính tốn ỉập tiình mơn học, ... Mô tả kỹ phương pháp giải số hai tốn đó; Xây dựng cẩu trúc lập trình hai phần mềm mơ phòng hai tượng học nói Mơ số trường hợp cụ thể Ket quà tôt Các phần mềm tạo phục vụ cho đào tạo ngành dùng...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:14

27 879 0
Nghiên cứu xây dựng các sách lược điều khiển không dùng cảm biến cho các chỉnh lưu ba pha có điều chế độ rộng xung

Nghiên cứu xây dựng các sách lược điều khiển không dùng cảm biến cho các chỉnh lưu ba pha có điều chế độ rộng xung

... pháp điều khiển điều khiển dòng điện có phương pháp (VOC, VFOC) điều khiển cơng suất có phương pháp (DPC, VF-DPC) (Hình 3.1) 61 Trong phương pháp nêu các phương pháp điều khiển phần chỉnh lưu điều ... Sơ đồ điều khiển chỉnh lu PWM theo từ thông ảo (VFOC) Bộ điều chỉnh Xác định luật điều khiển Các đo dòng điện 65 65 66 69 71 77 86 chơng Điều khiển chỉnh lu pwm theo phơng pháp điều 87 khiển ... thống điều khiển lợng hai phía Hệ thống làm việc chế độ điều khiển động thông thờng góc phần t thứ thứ ba, góc phần t thứ hai bốn hệ thống phải trả lợng lới Điều quan trọng cần phải điều khiển...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:45

110 197 0
XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

... thái tích cực Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 20 Bước tích cực 3.3 Các module phần mềm mơ đối tượng điều khiển trình tự Các phần mềm xây dựng đồ án trước ... tế trao đổi liệu Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 14 3.2.2 Trao đổi thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà ... quan chương trình chạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 21 Các đặc điểm module phần mềm mô đối tượng điều khiển xây dựng gói phần mềm là: o Mô chế hoạt...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:38

27 493 1
Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử

Xây dựng phần mềm điều khiển và giám sát cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS50 tại phòng thí nghiệm cơ điện tử

... trình điều khiển cho hệ thống FMS50 ngôn ngữ lập trình FBD (Function Block Diagram) Xây dựng thêm chức giám sát cho hệ thống FMS50 dựa công cụ WinCC 5.0 hãng Siemens IiI xây dựng phần mềm điều khiển ... trình điều khiển giám sát trạm phân phối phôi Hình 7: Giao diện chơng trình điều khiển giám sát trạm kiểm tra phôi HOI NGHỊ CƠ ĐIỆN TỬ TÒAN QUỐC LẦN THỨ HAI 3.2 Xây dựng phần mềm điều khiển giám ... Kết nghiên cứu cở sở để xây dựng phần mềm điều khiển giám sát cho dây chuyền sản xuất thực tế nớc nhằm giảm chi phí phải mua phần mềm nớc Hớng nghiên cứu tơng lai xây dựng cho hệ thống sản xuất...

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:51

5 656 7
Tài liệu Xây dựng phần mềm điều khiển card lấy mẫu để thực hiện vi lấy mẫu đối với tín hiệu âm tần pdf

Tài liệu Xây dựng phần mềm điều khiển card lấy mẫu để thực hiện vi lấy mẫu đối với tín hiệu âm tần pdf

... đ ã dùng, xây dựng phần mềm ®iỊu khiĨn Card lÊy mÉu víi tht to¸n nh sau : Bắt đầu Đặt chế độ cho 8255 A Chọn chế độ (có sample&hold hay không) Nhập số điểm tín hiệu ( npt) , i=1 Điều khiển trình ... kế mạch điện 3.3 Xây dựng phơng án: Từ sở lý thuyết, xây dựng phơng án có Thiết kế mạch điện theo phơng án lựa chọn Chọn ngôn ngữ lập trình thích hợp để viết chơng trình điều khiển 3.4 Thiết kế ... ghép nối qua khe cắm mở rộng máy tính Với thiết bị ngoại vi Card lấy mẫu ta sử dụng phơng pháp điều khiển vào chơng trình qua cổng vào tách biệt slot mở rộng máy tính ,phơng pháp có nhiều u điềm...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

5 456 2
Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng phần mềm điều khiển trên máy tính pc để giám sát, điều khiển hệ thống nguồn phát tia x đến 160kv

Đề tài Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng phần mềm điều khiển trên máy tính pc để giám sát, điều khiển hệ thống nguồn phát tia x đến 160kv

... phát tia X, tích hợp phần mềm điều khiển PC 26 phần III Cơ sở xây dựng, Lu Đồ hoạt động, sơ đồ thuật toán chức phần mềm điều khiển hệ thống nguồn phát tia X Cơ sở xây dựng phần mềm Hệ thống nguồn ... việc điều khiển gián tiếp (thông qua phần mềm điều khiển máy tính) để nâng cao hiệu sử dụng đảm bảo an toàn cần thiết Nhiệm vụ đề tài xây dựng phần mềm điều khiển máy tính để gián tiếp điều khiển ... thiết kế xây dựng thuật toán cho phần mềm điều khiển, giám sát hệ thống nguồn phát tia X + Thực xây dựng phần mềm điều khiển, giám sát hệ thống nguồn phát tia X + Tích hợp toàn hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:24

50 714 0
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

... bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều khiển độ ... pháp điều khiển không gian khớp hay gọi điều khiển tọa độ khớp điều khiển không gian làm việc hay gọi điều khiển tọa độ Đecac - Bài toán điều khiển lực ( điều khiển tinh ) có phơng pháp điều khiển ... dụng Điều khiển trở kháng có loại điều khiển trở kháng thụ động điều khiển trở kháng tích cực b Điều khiển hỗn hợp 12 Lời nói đầu Điều khiển hỗn hợp gốm hai kênh điều khiẻn độc lập với điều khiển...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

68 641 0
Đồ án xây dựng phần mềm điều khiển nhà thông minh bằng thiết bị Android

Đồ án xây dựng phần mềm điều khiển nhà thông minh bằng thiết bị Android

... cảm biến, loại phần mềm ứng dụng khác xây dựng sử dụng lớp ứng dụng 44 CHƯƠNG PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Mơ hình chung dự án Tổng quan tồn dự gờm phần chính: • Phần mềm: Phần mềm quản lý cài ... dựa Protothread, tạo luồng điều khiển liên chế event -driven Protothread kết hợp hai chế điều khiển: “Multithreads” – điều khiển đa luồng “event – driven” – điều khiển kiện Cơ chế Multithread ... điện 1.2.2.2 Tầng Library android runtime Phần có thành phần phần Library Android Runtime Phần Libraries: Phần có nhiều thư viện viết C/C++ để phần mềm sử dụng, thư viện tập hợp thành số nhóm...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 10:16

83 1,2K 11
bản  thuyết minh luận án tốt nghiệp  ĐỀ TÀI XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3  - Nghiêm Xuân Trường

bản thuyết minh luận án tốt nghiệp ĐỀ TÀI XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3 - Nghiêm Xuân Trường

... thái tích cực Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 20 Bước tích cực 3.3 Các module phần mềm mơ đối tượng điều khiển trình tự Các phần mềm xây dựng đồ án trước ... tế trao đổi liệu Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 14 3.2.2 Trao đổi thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà ... quan chương trình chạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 21 Các đặc điểm module phần mềm mô đối tượng điều khiển xây dựng gói phần mềm là: o Mô chế hoạt...

Ngày tải lên: 08/07/2015, 15:57

27 407 0
XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

... thái tích cực Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 20 Bước tích cực 3.3 Các module phần mềm mơ đối tượng điều khiển trình tự Các phần mềm xây dựng đồ án trước ... tế trao đổi liệu Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 14 3.2.2 Trao đổi thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà ... quan chương trình chạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 21 Các đặc điểm module phần mềm mô đối tượng điều khiển xây dựng gói phần mềm là: o Mô chế hoạt...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 04:48

27 372 0
XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

XÂY DỰNG GÓI PHẦN MỀM SFC CHO ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ THEO CHUẨN IEC 61131-3

... thái tích cực Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 20 Bước tích cực 3.3 Các module phần mềm mơ đối tượng điều khiển trình tự Các phần mềm xây dựng đồ án trước ... tế trao đổi liệu Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 14 3.2.2 Trao đổi thông tin thành phần gói phần mềm Các thành phần gói phần mềm phần mềm tách biệt mà ... quan chương trình chạy Xây dựng gói phần mềm SFC cho điều khiển trình tự theo chuẩn IEC 61131-3 21 Các đặc điểm module phần mềm mô đối tượng điều khiển xây dựng gói phần mềm là: o Mô chế hoạt...

Ngày tải lên: 21/11/2016, 02:58

27 302 0
NGHIÊN cứu xây DỰNG PHẦN mềm điều KHIỂN CHO MODULE GIỮ THĂNG BẰNG THEO THUẬT TOÁN PI (tt)

NGHIÊN cứu xây DỰNG PHẦN mềm điều KHIỂN CHO MODULE GIỮ THĂNG BẰNG THEO THUẬT TOÁN PI (tt)

... 1.2.2 Cấu tạo điều khiển  Cấu tạo module điều khiển RYC Bộ điều khiển RYC module dùng để nghiên cứu điều chỉnh điều khiển thiết kế hãng EDIBON Nó cho phép sinh viên điều khiển kiểm soát cách dễ dàng ... cứu xây dựng phần mềm điều khiển cho module giữ thăng theo thuật toán PI” đạt kết sau: Hướng phát triển đề tài: Hệ thống Ball and Beam hệ điều khiển phức tạp, bao gồm hai mạch vòng điều khiển (điều ... AND BEAM” 1.1 Giới thiệu chung kỹ thuật điều khiển Lý thuyết điều khiển phân thành lý thuyết điều khiển cổ điển lý thuyết điều khiển đại Lý thuyết điều khiển cổ điển sử dụng cho hệ thống đầu vào...

Ngày tải lên: 14/09/2017, 22:28

11 255 0
Phần mềm điều khiển và quản trị các máy trạm trong phòng cho thuê dịch vụ Internet

Phần mềm điều khiển và quản trị các máy trạm trong phòng cho thuê dịch vụ Internet

... Chương Xây dựng chương trình quản lý phòng máy 2.1 Xác định yêu cầu: 2.1.1 Các yêu cầu chức năng: Xây dựng phần mềm quản lý phòng thuê Internet, chương trình có u cầu quản lý tính cần là: Các tính ... 1.2 Các chương trình quản lý phòng máy Việt Nam 1.2.1 Cyber Station Manager Cyber Station Manager phần mềm quản lý khách hàng, thời gian sử dụng máy trạm, điều khiển máy trạm công ... Thổ Nhĩ Kỳ viết Các chức năng: o Quản lý thông tin máy trạm o Quản lý thông tin hội viên o Quản lý hóa đơn o Lọc thông tin o Nhắn tin di dộng o Điều khiển từ xa máy trạm 1.3 Các ưu khuyết điểm...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 08:09

233 904 3
thiết kế và xây dựng của phần mềm quản lý các đại lý

thiết kế và xây dựng của phần mềm quản lý các đại lý

... HỆ THỐNG CÁC YÊU CẦU PHẦN MỀM 1.1 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU NGHIỆP VỤ Danh sách yêu cầu Danh sách biểu mẫu qui định 1.2 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU TIẾN HÓA: 10 1.3 DANH SÁCH CÁC YÊU ... SÁCH CÁC YÊU CẦU TIỆN DỤNG 14 1.5 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU TƯƠNG THÍCH 16 1.6 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU BẢO MẬT 18 1.7 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU AN TOÀN 20 1.8 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU CÔNG NGHỆ .22 Các ... Xét hình báo cáo cơng nợ: .65 Báo cáo lần 1- Môn Công nghệ Phần mềm Chương 1: HỆ THỐNG CÁC YÊU CẦU PHẦN MỀM 1.1 DANH SÁCH CÁC YÊU CẦU NGHIỆP VỤ Danh sách yêu cầu STT Tên yêu cầu Biểu mẫu...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:20

66 538 0
w