xây dựng các đặc tính động học của khớp

... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực ... gian thực + Sử dụng máy tính giải toán động học ngược, làm sở cho việc tự động hóa chuẩn bị liệu điều khiển động học robot Xây dựng đặc tính làm việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc ... tự toàn khớp quay) 82 3.2.6 Robot Puma (Sáu bậc tự toàn khớp quay) 85 3.2.7 Robot Fanuc (Sáu bậc tự toàn khớp quay) 88 3.2 3.3 Xây dựng đặc tính động học khớp 3.3.1 Mô tả toán 3.3.2 Xây dựng ma...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường thể tính chất...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

Ngày tải lên: 21/09/2014, 15:21

... tây trồng nhằm tổ hợp đặc tính kháng bệnh mốc sương lai soma Tuy nhiên, lai soma mang nhiều đặc tính khoai tây dại cần cải tạo Các vật liệu lai soma mang STT Nguồn gốc tính kháng bệnh mốc sương ... mang đặc tính mong muốn hay không Các lai bố mẹ chúng có khác màu sắc hoa mật độ hoa Các lai có khả hoa 13.1302; 13.1303; 13.1304, dòng 13.1304 có khả hoa cao 1311 Khả kháng bệnh mốc sương đặc tính ... hữu tính có sử dụng mồi đặc hiệu Blb1 (Wang et al., 2008) 1/1’ (Colton et al., 2006) (6) Đánh giá tính trạng nông sinh học điều kiện nhà lưới: Thí nghiệm bố trí lần lặp cho dòng, lần lặp lại Các...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 20:52

... Trang28 1.2 Yờu cu Trang 28 1.3 Phõn loi Trang 28 - C cu phi khớ dựng cam xupỏp Trang28 - C cu phi khớ dựng van trt Trang 28 - C cu phi khớ dựng piston úng m ca np v ca thi Trang 28 2.Phõn tớch kt cu ... rng Nu khong cỏch gia trc cam vi trc khuu nh, thng ch dựng cp bỏnh rng Nu khong cỏch trc ln phi dựng thờm cỏc cp bỏnh rng trung gian hoc dựng xớch rng i vi c cu phi khớ DOHC thỡ cú hai trc cam ... i cng d hn Do ú, tuyt i a s xupỏp ca cỏc ng c u dựng gúc = 45 Xupỏp np ca mt s loi ng c cng thng dựng gúc = 30 0, cũn xupỏp thi thỡ hu nh ch dựng mt loi gúc = 450 Gúc ca mt cụn trờn nm xupỏp...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:43

... học 12 Nguyễn Xuân Tuấn Lớp K29B SINH-KTNN Ngy nay, ngi ta ó lm sỏng t bn cht ca cỏc t bin, v i sõu nghiờn cu, ng dng phng phỏp t bin vo vic chn to ging cõy trng *Mt s tỏc nhõn t bin thng dựng ... cu thnh nng sut 26 Kt lun v kin ngh 33 Ti liu tham kho 35 Ph lc 37 Khoá luận tốt nghiệp Đại học Nguyễn Xuân Tuấn Lớp K29B SINH-KTNN LI CAM OAN Lun c thc hin di s hng dn ca Th.S Nguyn Nh Ton ... ton chu trỏch nhim Xuõn Ho, ngy thỏng nm 2007 Tỏc gi Nguyễn xuân tuấn Khoá luận tốt nghiệp Đại học Nguyễn Xuân Tuấn Lớp K29B SINH-KTNN M U 1.Lớ chn ti Vit Nam l mt quc gia nụng nghip vi hn 70%...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 06:49

... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 13 Các thơng s quan tr ng c a c tính t n s Tan so cat bien Tần số cắt biên ( c): tần số mà tai biên độ đặc tính tần la tan so ma đo bien cua tan số (hay...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn ... Nyquist : M (ω ) → đường tròn bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 103 C3 Đặc Tính Động Học rad / sec 14 C3 Đặc Tính Động Học 15 ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động đienj Đó quan hệ tốc độ quay với momen (hoặc dòng điện) động - Đặc tính tự nhiên động cơ: Nếu động vận hành chế độ định mức(điện áp, tần ... đienj trở vào động cơ) Trên có điểm làm việc định mức có giá trị Mđm, ω đm - Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau,...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... cứu - Bước đầu đánh giá đặc tính sinh học: hình thái học, sinh thái học, khả tái sinh số loài quý làm sở cho công tác bảo tổn Các kết đạt được: + Mô tả đặc điểm hình thái học loài quý lựa chọn: ... MỤC TIÊU CỦA ĐỂ TÀI LÀ: nghiên cứu số đặc tính sinh học loài lựa chọn hình thái học, sinh thái phân bố, khả nãng tái sinh, trạng nguyên nhân thu hẹp diện tích khu phân bố, nhân giống vô tính hom ... chung 3.2 Đặc điểm hình thái học 3.3 Đặc điểm sinh thái phân bố 3.4 Đặc điểm tái sinh 3.5 Hiện trạng nguyên nhân thu hẹp diện tích 3.6 Hướng phát triển bảo tổn VI Phương phápphân loại học phân...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 08:40

Ngày tải lên: 31/08/2015, 09:13

... tuyến tính hàm mũ số tự nhiên Nếu tất cực pi cực thực hàm độ dao động; ngược lại có cặp cực phức hàm độ có dao động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc ... truyền sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Biểu thức ... động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Những nhận xét...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... nghĩa đề tài 4.1 Ý nghĩa khoa học - Kết xác định đặc tính sinh học chủng vi khuẩn Vibrio parahaemolyticus gây bệnh hoại tử gan thận cá sở khoa học nghiên cứu dịch tễ xây dựng giải pháp phòng trị bệnh ... bớp) bị bệnh hoại tử gan thận -Xác định đặc tính sinh học điển hình vi khuẩn Vibrio parahaemolyticus: đặc điểm hình thái, đặc điểm sinh hóa, khả gây bệnh, tính kháng kháng sinh Nội dung nghiên ... lại tái nhiễm bệnh Đặc điểm quan trọng chế đáp ứng miễn dịch tính đặc hiệu, tính đa dạng tính nhớ, nhờ mà gặp lại loại kháng nguyên, thể hình thành nên đáp ứng miễn dịch thứ cấp đặc trưng với thời...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 21:52

... cứu đặc tính sinh hoá xác định chủng có đặc điểm hình thái, đặc tính sinh lý sinh hoá phù hợp với Photobacterium damselae: trực khuẩn, gram âm, lưỡng cực, phản ứng dương tính với catalase, âm tính ... hồng cầu 16 loài động vật homeotherm, chuột loài động vật nhạy cảm Các nghiên cứu khác báo cáo sản phẩm ngoại bào vi khuẩn có hoạt tính gây dung huyết hồng cầu cá bơn Một đặc tính sâu sắc dly ... nhiệt độ: 4°C V 35°C + (+) dương tính; (-) âm tính; (V) dương tính âm tính 1.3.4 Đặc điểm gây bệnh Photobacterium damselae Gây bệnh cá: Rất nhiều báo cáo khoa học đề cập đến bệnh Photobacterium...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 22:10

... vào hai đờng đặc tính n=f(I) M=f(I), ta có đờng đặc tính giới cần xác định 2.2 Phơng pháp xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy Hình Đặc tính ĐCĐK Có nhiều phơng pháp xây dựng họ đặc tính sức kéo ... đầu máy Vì vậy, để xây dựng họ đặc tính sức kéo cho đầu máy lý thuyết, sở quan trọng phải có đặc tính làm việc phần tử TĐĐ 2.1 Các đặc tính lm việc truyền động điện 2.1.1 Họ đặc tính lm việc sau ... pháp chung xây dựng đặc tính sức kéo từ đặc tính lm việc truyền động điện Bộ TĐĐ đầu máy đợc cấu thành từ máy điện kéo, đặc tính làm việc chúng có ảnh hởng định đến đặc tính sức kéo tính kỹ thuật...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... thông số mà thể tính chất động lực học ôtô Bởi cần có thông số đặc trưng tính chất động lực học ôtô mà số kết cấu mặt thông số Thông số nhân tố động lực học ôtô Nhân tố động lực học ôtô tỷ số lực ... Ô TÔ …   … Bảng 7: Các giá trị nhân tố động lực học D Xác định nhân tố động lực học DX tảy trọng ôtô thay đổi: Ở phần phần ta tính toán nghiên cứu đặc tính động lực học ôtô tương ứng với trường ... 67,87 100 v ( k m / h) III/ Tính toán nhân tố động lực học đầy tải (D) thay đổi tải(D x) 1.Xác định nhân tố động lực họcD đầy tải Ge: Khi so sánh tính chất động lực học loại ôtô khác với điều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:07

... piston [m] δ góc lệch cánh lái hướng [rad] Từ hình ta xây dựng sơ đồ khối điều khiển cánh lái hướng hình Để khảo sát đặc tính hệ thống ta xây dựng phương trình mô tả hệ thống với giả thiết ban đầu ... nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính toán tĩnh thông số phần tử hệ thống, mô hình hóa, khảo sát đặc tính động lực học hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = ... Edition [4] TS Phạm Văn Khảo Truyền động – Tự động thủy khí, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động – Tập 1, NXB Khoa học kỹ thuật, 2001 ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... Thời gian tăng tốc 7,01 (S) 14,36 (S) 22,43 (S) 31,85 (S) 43,98 (S) 63,24 (S) Từ bảng số liệu ta xây dựng đợc đồ thị thời gian tăng tốc ô tô hình: (B) t(s) 1/j 113.442 17.331 78.780 11.007 56.765 ... bng cỏc s truyn ú = ( i = ) v cụng thc trờn cú dng : ji= ( Di f ) g ij Tr s ca h s cú th dựng cụng thc kinh nghim sau : ij = 1,03 + a.ihi i vi xe ti chn a =0,045 T cỏc cụng thc trờn ta...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 10:22