... nhiệm vụ đề tài là: - Phân tích đặctínhđộnglựchọc ơtơ bt - Xâydựng chương trình máy tính để xâydựng đường đặctínhđộnglựchọc ơtơ - Khảo sát đặctínhđộnglựchọc xe buýt 29 chỗ Đối tượng ... chuyển động f = const Đường đặctínhđộnglựchọcxâydựng dựa đường đặctính tải trọng đường đặctính tốc độ động Trình tự xâydựng tương tự xâydựng đường cong lực kéo tiếp tuyến P K đồ thị cân lực ... tuyến giao nên tính cự ly trả khách thật hợp lý, để khách muốn sang tuyến quảng xa NHÂN TỐ ĐỘNGLỰCHỌC VÀ ĐẶCTÍNHĐỘNGLỰCHỌC Để hiểu rõ nhân tố độnglực học, đặctínhđộnglựchọc yếu tố ảnh...
... chọn tính I Đường đặctính ngồi động đốt Khái niệm Công thức tính Kết tính Ứng dụng đồ thị II Đồ thị cân lực kéo Khái niệm Cơng thức tính Kết tính Ứng dụng đồ thị III Đồ thị nhân tố độnglựchọc ... xâydựng đường đặctính ngồi động theo số vòng quay hình vẽ SVTH: Page GVHD: [Type the document title] Hình Đồ thị đường đặctính ngồi động đốt Ứng dụng đồ thị Sau xâydựng đường đặctính ngồi động ... đường đặctính tốc độ ngồi động thực nghiệm ta xâydựng đường đặctính ngồi nhờ cơng thức kinh nghiệm Hiện người ta hay dùng công thức kinh nghiệm S.R.Lây Đécman để xâydựng đường đặctính tốc...
... hưởng biên dạng mặt đường tới đặctínhđộnglựchọc thẳng đứng xe bán moóc ……………………………………………………………….44 4.3 Khảo sát ảnh hưởng lực quán tính phanh tới đặctínhđộnglựchọc thẳng đứng xe bán moóc ... 4: Mơ hình độnglựchọc cầu 1, 2, đầu kéo .23 Hình 5: Mơ hình độnglựchọc cầu tương đương 2, .24 Hình 6: Mơ hình độnglựchọc bán mooc 25 Hình 7: Mơ hình độnglựchọc cầu cầu ... hưởng biên dạng mặt đường tới đặctínhđộnglựchọc thẳng đứng xe bán moóc 45-56 Hình 3.25-3.88: Khảo sát ảnh hưởng lực quán tính phanh tới đặctínhđộnglựchọc thẳng đứng xe bán mc ...
... đặctínhđộnglựchọc xe tải Huyndai 1,25 em rút số kết luận sau: Đã xâydựngđặctínhđộng xe Hyundai 1.25 theo công thức gần Đã xâydựng thuật giải chương trình khảo sát đặctínhđộnglựchọc ... trọng cầu chủ động Zk: phản lực pháp tuyến mặt đường bánh chủ động Zk = λk G; 2.3.3.2 Đường đặctínhđộnglựchọc tơ Nhân tố độnglựchọc tơ D biểu diễn đồ thị Đồ thị nhân tố độnglựchọc D biểu ... đồ thi ̣và tính toán 3.2 Xâydựngđặctínhđộnglựchọc xe tải Huyndai 1,25 3.2.1 Đường đặctính tốc độ động D4BB xe Huyndai 1,25 Trong đề tài khảo sát đường đặctính tốc độ ngồi, tương ứng...
... TM ξ= 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặctính L0 đặctính biên độ - lôga hàm W0 * Tiến hành xâydựng Lm dặctính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ ... 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặctính tần số pha - loga là: ϕ = −actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặctính ϕω cộng đặctính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặctính ϕω ta thấy: phạm ... đặt yêu cầu mong muốn Dựa vào đặctínhtĩnh hệ thống ta thấy phản hồi âm dòng âm tốc độ ln có xu hướng làm ổn ddịnh hệ thống Chỉ có phần đặctính làm việc có đặctính cứng dễ ổn định Do ta xét...
... TM ξ= 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặctính L0 đặctính biên độ - lơga hàm W0 * Tiến hành xâydựng Lm dặctính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ ... 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặctính tần số pha - loga là: ϕ = −actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặctính ϕω cộng đặctính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặctính ϕω ta thấy: phạm ... đặt yêu cầu mong muốn Dựa vào đặctínhtĩnh hệ thống ta thấy phản hồi âm dòng âm tốc độ ln có xu hướng làm ổn ddịnh hệ thống Chỉ có phần đặctính làm việc có đặctính cứng dễ ổn định Do ta xét...
... tô nghiên c u tính kéo tính đ ng l c h c c a tơ ðư ng đ c tính c a đ ng chia làm hai lo i: ðư ng đ c tính t c đ ñư ng ñ c tính t i tr ng [4], [7] a ðư ng đ c tính t c đ ðư ng đ c tính t c đ đ ... l c h c ñư c xây d ng s s d ng đư ng đ c tính đ ng s d ng cơng th c tốn h c đ tính ch tiêu đ ng l c h c thư ng g i ñư ng đ c tính lý thuy t [21] - ðư ng đ c tính đ ng l c h c ñư c xây d ng theo ... đ c tính đ ng l c h c c a ñ ng 43 2.6 PHƯƠNG PHÁP XÂY D NG ðƯ NG ð C TÍNH ð NG H C LÝ THUY T 54 Chương XÂY D NG ðƯ NG ð C TÍNH ð NG L C H C LÝ THUY T 55 3.1 XÂY D...
... Hình - Đồ thị đặctính ngo i động 41 Hình Đồ thị đặctính không thứ nguyên biến mô xe Error! Bookmark not defined H×nh – Đồ thị đặctính tải trọng hệ thống động - biến mô thủy lực. Error! ... 33 2.2.1 ặc tính biến đổi mômen quay ( BBM) 33 2.2.2 Xây d ng ủờng đặctính ngo i động .37 2.2.3 Xác ñ nh hàm v đ th đ c tính ngồi c a đ ng 38 2.2.3 Xây d ng ñ th không th ... mơ hình t ng quát 57 H×nh – 1a Đồ thị đặctính t c ủ xe trình chuyển số hộp số tự động xe Toyota crown ( đư ng nh a khơ) 58 Hình 1b Đồ thị đặctính t c ủ ủ ng c trình chuyển sè cđa hép...
... thị 2- Cơng suất động theo mô men động cơ, Ne = f2(Me) Mã lực Đồ thị 3- Tiêu hao nhiên liệu theo mô men động cơ, gt = f3(Me) Kg/giờ Đồ thị 4- Vận tốc lý thuyết máy kéo theo tốc độ động cơ, Vl = ... Cơng suất móc theo lực kéo móc, Nm = f8(Pm) Mã lực Đồ thị 9- Chi phí nhiên liệu theo lực kéo móc, Gm = f9(Pm) Kg/giờ II Những giải pháp thuật tốn chương trình Cácđồ thị nêu xâydựng bốn góc hệ trục ... ] [1] Trong đó: Ne: Công suất động tốc độ ne tương ứng động Nmax: Công suất tối đa động taị tốc độ tương ứng nc động h1, h2: Các hệ số, phụ thuộc loại buồng cháy động diezel Và có Me = 716,6...
... piston [m] δ góc lệch cánh lái hướng [rad] Từ hình ta xâydựng sơ đồ khối điều khiển cánh lái hướng hình Để khảo sát đặctính hệ thống ta xâydựng phương trình mơ tả hệ thống với giả thiết ban đầu ... bay nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính tốn tĩnh thơng số phần tử hệ thống, mơ hình hóa, khảo sát đặctínhđộnglựchọc hệ thống đến kết luận sau đây: - Khoảng giá trị J = ... với vị trí đặt lực F đến trục quay cánh lái hướng [m] Lực khí động F coi phụ thuộc gần tuyến tính vào góc lệch δ nên ta có: F = kF.δ Trong kF hệ số tỷ lệ [N] - Phương trình chuyển động piston:...
... sát đặctínhđộnglực học, đặctính kéo (bao gồm đƣờng đặctính ngồi động cơ, đồ thị tăng tốc đồ thị nhân tố độnglực học) xe Ford Focus Bản vẽ số 2: Đồ thị khảo sát đặctínhđộnglực học, đặctính ... máy tính hổ trợ để thể đặctínhđộnglựchọc tơ Do điều kiện khả không cho phép nên em chọn phƣơng pháp thứ hai dùng phần mềm Matlab 7.11.0(R2010b) để khảo sát đặctínhđộnglực học, đặctính ... số hộp số 1.FkI– Lực kéo tay số 2.FkII– Lực kéo tay số 3.FkIII– Lực kéo tay số 4.FkIV– Lực kéo tay số 1.7 Nhân tố độnglựchọc 1.7.1 Nhân tố độnglựchọc 19 Nhân tố độnglựchọc D đƣợc sử dụng...
... bánh xe dẫn hướng Đây tính tùy động hệ thống lái có trợ lực 2.3 Cơ sở lý thuyết Để xâydựng mơ hình tốn học khảo sát phân tích đặctínhđộnglựchọc hệ thống trợ lực thủy lực Chương 3, sở lý thuyết ... lái hệ thống trợ lực thuỷ lực; - Xâydựng mơ hình tốn học hệ thống lái ơtơ có trợ lực thuỷ lực trường hợp nói chung; - Khảo sát độnglựchọc hệ thống lái ơtơ có trợ lực thuỷ lực dựa mơ hình phát ... khoa học nâng cao kiến thức chuyên ngành, chọn đề tài: Phân tích đặctínhđộngđộnglựchọc hệ thống lái trợ lực thuỷ lực xe ô tô Đề tài tập trung vào việc nghiên cứu hệ thống trợ lực lái thủy lực, ...
... vẽ đờ thị tính toán 3.2 Xâydựngđặctínhđộnglựchọc xe tải Huyndai 1,25 3.2.1 Đường đặctính tốc độ động D4BB xe Huyndai 1,25 Trong đề tài khảo sát đường đặc tính tốc đợ ngồi, tương ... 3.2.4 Xâydựng đường đặctínhđộnglựchọc tô Huyndai 1,25 Để xây dựng đường đặc tính động lực học D = f(v) ta sử dụng công thức: M e it η ms − W v P − Pw rb D= k = G G Trình tự xây dựng ... tự xây dựng tương tự xây dựng đồ thị cân lực kéo đồ thị cân cơng suất kéo Hình 3.5 Đồ thị đặctínhđộnglựchọc xe tải Huyndai 1,25 3.2.5 Sử dụngđặctínhđộnglựchọc 3.2.5.1 Xác định vận...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******&****** ĐÀO MẠNH LÂN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶCTÍNHĐỘNGLỰCHỌC CỦA XI LANH GIẢM CHẤN THỦY LỰC LUẬN ... Lân Học viên: Lớp Cao học K16 Đơn vị công tác: Công ty TNHH MTV Cơ điện Vật liệu nổ 31 Tên đề tài: “Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm xác định đặctínhđộnglựchọc xi lanh giảm chấn thủy lực ... xylanh giảm xóc sau xe máy [3] b Nguyên lý hoạt độngĐặctínhđộnglực học: M: Là khối lƣợng tác động lên xe B: Hệ số cản nhớt K: Độ cứng lò xo F(t): Là lực xóc Y(t): Là dịch chuyển thân xe V(t):...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******&****** ĐÀO MẠNH LÂN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶCTÍNHĐỘNGLỰCHỌC CỦA XI LANH GIẢM CHẤN THỦY LỰC LUẬN ... Lân Học viên: Lớp Cao học K16 Đơn vị công tác: Công ty TNHH MTV Cơ điện Vật liệu nổ 31 Tên đề tài: “Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm xác định đặctínhđộnglựchọc xi lanh giảm chấn thủy lực ... số tỷ lệ lực vận tốc Kx Hệ số tỷ lệ lực chuyển dịch pistong t Bƣớc vít me I Độ nhậy điện áp 10 ω Tần số dao động 18 P Công suất động 21 η Hiệu suất 22 n Tốc động vòng quay Lực ma sát (lực cản)...
... thể, sử dụng phơng pháp tính toán lý thuyết, xâydựng đợc đặctính làm việc chúng, có đặctính từ hoá (không tải) đặctính điện Đây hai đặctính sở quan trọng để xác định đặctính làm việc lại ĐCĐK ... chung xâydựngđặctính điện n = f(IĐ) [1] Động điện kéo đầu máy khai thác ĐSVN, sử dụng loại động điện chiều kích từ nối tiếp Loại ĐCĐK có đặctính làm việc bản: Đặctính cơ-điện(hay gọi đặctính ... xác đặctính sức kéo đầu máy Quá trình tính toán lý thuyết xâydựngđặctính điện n = f(IĐ) cụ thể nh sau: 2.1 Xâydựngđờng cong từ hoá = f(Ikt) Để xác định đờngđặctính làm việc ĐCĐK, cần xây...
... tính tốn lý thuyết xâydựngđặctính mơ men cụ thể sau: 2.1 Xâydựng đường cong từ hoá ễ = f( Ikt ) Cũng đặctính điện, để xâydựngđặctính mơ men ĐCĐK, trước tiên cần xâydựng đường cong từ ... xác định đặctính mơ men M = f(IĐ) Khi đó, kết hợp với đặctính điện n = f(IĐ) thiết lập được, xâydựngđặctính giới M = f(n) cần tìm Tương tự trình xâydựngđặctính điện [1], bước tính tốn ... ta xâydựngđặctính M = Hình Đường đặctính mơ men tốc độ f(n) phương pháp đồ thị [4] ứng dụng ĐCĐK đầu máy D12E máy tính điện tử để thiết lập đặctính phương pháp giải tích iii Xâydựngđặc tính...
... xe khắc phục Vì xâydựng đường đặctínhđộnglựchọc tô yêu cầu thiếu Để đánh giá chất lượng độnglựchọc ô tô cần phải thực bước sau: 25 + Chọn độngxâydựngđặctính ngồi động cơ; + Xác định ... 1.2 Đặctínhđộng đốt Ngày phần lớn ô tô sử dụng nguồn lực kéo động đốt động phun xăng động diesel Đặctínhđộng đốt xác định theo cơng suất đầu đặctính hình 1.15 23 Hình 1.15 Đặctínhđộng ... %close all 2.4.2 Đồ thị đặctínhđộnglựchọc tơ xâydựng Matlab Hình 2.10 Đặctính ngồi động (Tính tốn) 48 2.11 Đồ thị cân cơng suất (Tính tốn) Hình 2.12 Đồ thị cân lực kéo (Tính tốn) 49 Hình 2.13...
... thống Các trạng thái đợc xác định tơng quan đặctính hệ đặctính maý sản xuất (Đặc tính phụ tải) Trong hệ thống sử dụng hệ số góc đặctính hệ nhỏ đặctính phụ tải hệ thống đảm bảo ổn định tĩnh ... hồi âm dòng có ngắt cha tác động suy I < n= U cd K − I R Σ K § + .K Đây phơng trình đặctínhtĩnh hệ thống III Xâydựngđặctính Tốc độ lớn động bị giới hạn độ bền học liên kết phần tử quay ... bị điện Đ4-1: khái niệm Đặctínhtĩnh có chất mô tả chất lợng tĩnh, sai số tốc độ, độ trơn điều chỉnh hệ thống thông qua giá trị độ cứng đặctính Việc xâydựngđặctính dựa quan hệ tốc độ dòng...