vẽ theo quỹ đạo đường gấp khúc 3d

Nghiên cứu thư viện đồ họa OpenGL và ứng dụng trong mô phỏng động học của robot

Ngày tải lên : 09/12/2016, 15:30

... tương ứng phương trình quỹ đạo để thay đổi quỹ đạo chuyển động 3.2 Robot vẽ theo quỹ đạo đường gấp khúc 3D Robot vẽ theo quỹ đạo đường gấp khúc 3D với phương trình quỹ đạo: xp = 160+ m_ax*cos(t); ... giao diện chương trình thể trình chuyển động Robot theo quỹ đạo: đường thẳng, đường tròn, đường hình Sin, đường cánh hoa, đường gấp khúc 3D, đường Ellipse 3.1 Giao diện tổng quan chương trình ... thiết kế sơ robot Kuka, để từ giải toán điều khiển robot theo quỹ đạo Từ đây, có thông số để điều khiển robot theo quỹ đạo cho trước ta thu quỹ đạo chuyển động định Trong đồ án em ứng dụng vào việc...

71
2K
0

Phương hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam.pdf

Ngày tải lên : 04/10/2012, 16:37

... v trích Nh hiểu: giám sát l việc theo dõi, tra kiểm tra chủ thể có quyền theo dõi chủ thể bị theo dõi để đa nhận định, phê phán, đánh giá hoạt động chủ thể bị theo dõi Để thực chức giám sát, chủ ... pháp lý v hình thức tổ chức 1.2.1 Nguyên tắc đạo a Độc lập tổ chức: theo dẫn tuyến bố Lima v theo thông lệ quốc tế, quan KTNN ho n th nh nhiệm vụ theo luật định cách khách quan v có hiệu lực ... định khoản chi tiêu t i chính, công quỹ quốc gia đợc sử dụng mục đích; phát v ngăn chặn h nh vi tham nhũng lạm dụng quyền lực l m thất thoát công quỹ Nh nớc Theo thông lệ quốc tế, hầu hết nớc...

195
882
4

Tìm hiểu được cơ chế hoạt động của Socket và Thread trong .NET Framwork từ đó viết ứng dụng Chat trong mạng Lan

Ngày tải lên : 31/10/2012, 17:06

... khối lệnh C# cung cấp hổ trợ trực tiếp khóa chặt thông qua từ chốt lock Ta tra qua theo đối tượng qui chiếu theo sau từ chốt khối lệnh lock(expression) statement-block Trong ví dụ trên, để có ... triển mạnh trường học, quan tổ chức hộ gia đình Chính điều kéo theo nhu cầu liên lạc trao đổi thông 24 tin mạng Lan phát triển theo Chính vậy, chương trình Chat phục vụ cho nhu cầu liên lạc, ... tin nhắn Hiển thị tin nhắn Lấy danh sách Users Group Gởi tin nhắn kèm theo tên Group Danh sách Users Group Gởi tin nhắn kèm theo tên người gời đến Users Group Hình 3-14: Mô hình xử lý gởi tin nhắn...

44
2K
9

Mô hình và cơ chế hoạt động của tổ chức đầu tư tăng trưởng quỹ BHXH ở Việt Nam

Ngày tải lên : 07/12/2012, 17:23

... Tuỳ theo mô hình quản lý BHXH nớc, quỹ BHXH bao gồm nhiều quỹ thành phần nh quỹ BHXH cho chế độ BHXH dài hạn, quỹ BHXH cho chế độ BHXH ngắn hạn có nớc chia loại quỹ nh: quỹ bảo hiểm hu trí, quỹ ... tăng trởng quỹ BHXH Theo quan điểm ngành BHXH Việt Nam nh Bộ Tài chính, hoạt động bảo toàn tăng trởng quỹ BHXH bó hẹp nội dung đầu t tăng trởng quỹ BHXH - hoạt động đầu t quỹ BHXH Theo với cách ... BHXH; hoạt động thu quỹ BHXH hoạt động chi quỹ BHXH Trong hoạt động đầu t quỹ giữ vai trò chủ đạo quan trọng - Đánh giá hình thức đầu t quỹ BHXH Ưu điểm bật quy định pháp lý đầu t quỹ BHXH việc trọng...

46
1.1K
5

3 Mô hình tổ chức và cơ chế hoạt đông của Kiểm toán nhà nước Việt Nam

Ngày tải lên : 23/03/2013, 17:45

... v trích Nh hiểu: giám sát l việc theo dõi, tra kiểm tra chủ thể có quyền theo dõi chủ thể bị theo dõi để đa nhận định, phê phán, đánh giá hoạt động chủ thể bị theo dõi Để thực chức giám sát, chủ ... pháp lý v hình thức tổ chức 1.2.1 Nguyên tắc đạo a Độc lập tổ chức: theo dẫn tuyến bố Lima v theo thông lệ quốc tế, quan KTNN ho n th nh nhiệm vụ theo luật định cách khách quan v có hiệu lực ... định khoản chi tiêu t i chính, công quỹ quốc gia đợc sử dụng mục đích; phát v ngăn chặn h nh vi tham nhũng lạm dụng quyền lực l m thất thoát công quỹ Nh nớc Theo thông lệ quốc tế, hầu hết nớc...

195
690
2

tổ chức, chính sách, cơ chế hoạt động của bảo hiểm y tế Việt Nam

Ngày tải lên : 25/03/2013, 14:57

... nguyện đợc tổ chức thực theo địa giới hành theo nhóm đối tợng, cụ thể: - Theo địa giới hành chính: áp dụng cho hộ gia đình, tổ chức triển khai theo cấp xã, phờng, thị trấn - Theo nhóm đối tợng, áp ... khám chữa bệnh theo tuyến kỹ thuật, khoán quỹ bảo hiểm y tế định suất theo số thẻ HMO hình thức có nhiều u điểm, nhiều nớc quan tâm nghiên cứu để áp dụng nớc có truyền thống toán theo giá dịch ... nhiều quỹ dành cho đối tợng khác 80% dân số Pháp, đa số ngời hởng lơng gia đình họ tham gia chơng trình bảo hiểm y tế quỹ quỹ bảo hiểm y tế bệnh tật quốc gia ngời làm công ăn lơng thực Theo chơng...

53
1.3K
15

Những thực trạng mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của kiểm toán Việt Nam

Ngày tải lên : 11/04/2013, 13:04

... v trích Nh hiểu: giám sát l việc theo dõi, tra kiểm tra chủ thể có quyền theo dõi chủ thể bị theo dõi để đa nhận định, phê phán, đánh giá hoạt động chủ thể bị theo dõi Để thực chức giám sát, chủ ... pháp lý v hình thức tổ chức 1.2.1 Nguyên tắc đạo a Độc lập tổ chức: theo dẫn tuyến bố Lima v theo thông lệ quốc tế, quan KTNN ho n th nh nhiệm vụ theo luật định cách khách quan v có hiệu lực ... định khoản chi tiêu t i chính, công quỹ quốc gia đợc sử dụng mục đích; phát v ngăn chặn h nh vi tham nhũng lạm dụng quyền lực l m thất thoát công quỹ Nh nớc Theo thông lệ quốc tế, hầu hết nớc...

195
567
0

Đánh giá thực trạng mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của kiểm toán nhà nước Việt Nam

Ngày tải lên : 12/04/2013, 10:26

... v trích Nh hiểu: giám sát l việc theo dõi, tra kiểm tra chủ thể có quyền theo dõi chủ thể bị theo dõi để đa nhận định, phê phán, đánh giá hoạt động chủ thể bị theo dõi Để thực chức giám sát, chủ ... pháp lý v hình thức tổ chức 1.2.1 Nguyên tắc đạo a Độc lập tổ chức: theo dẫn tuyến bố Lima v theo thông lệ quốc tế, quan KTNN ho n th nh nhiệm vụ theo luật định cách khách quan v có hiệu lực ... định khoản chi tiêu t i chính, công quỹ quốc gia đợc sử dụng mục đích; phát v ngăn chặn h nh vi tham nhũng lạm dụng quyền lực l m thất thoát công quỹ Nh nớc Theo thông lệ quốc tế, hầu hết nớc...

195
1.2K
2

cơ chế hoạt động của bộ máy tìm kiếm google

Ngày tải lên : 08/08/2013, 11:39

... chủ trang web phổ biến Spider bắt đầu tìm kiếm với site đó, đánh mục từ trang theo liên kết ( link) tìm thấy bên Site Theo phương pháp này, hệ thống tìm kiếm Google nhanh chóng thực công việc trải ... qua Ip server reversed, DNS - Crawling qua full domain search Cơ chế tìm kiếm spider: Chúng ta theo dõi qua sơ đồ để hiểu Tác giả: Adam Thiên - Cố vấn: RichdadLoc – Bản quyền ©2013 ONNET - Đầu ... Google phải lưu thông tin mà tìm cách để có lợi - Sau mã hóa thông tin để lưu trữ liệu CSDL đồ sộ theo thuật toán chắn bảo mật - Rồi xây dựng mục phép thông tin tìm thấy cách nhanh chóng Chúng...

4
549
4

Tất cả

Khái niệm cơ chế hoạt động của thuế giá trị gia tăng

Ngày tải lên : 09/08/2013, 10:07

... tin ca ngi np thu theo quy nh Thc hin vic thu, gim thu, xoỏ n tin thu, xúa n tin pht, hon thu theo theo quy nh ca phỏp lut Xỏc nhn vic thc hin ngha v thu ca ngi np thu cú ngh theo quy nh ca phỏp ... dựng cu cỏc t chc, cỏ nhõn nc ngoi theo tiờu chun tr ngoi giao, hng mang theo ngi theo tiờu chun hnh lý thu, hng l dựng cu ngi Vit Nam nh c nc ngoi v nc mang theo ã ã ã ã ã ã ã ã ã ã Hng chuyn ... hng xut khu theo quy nh thỡ tớnh thu GTGT u nh th no ? C s SXKD no c np thu GTGT theo phng phỏp khu tr ? C s np thu theo phng phỏp trc tip trờn giỏ tr gia tng c chuyn sang np thu theo phng phỏp...

22
715
1

Cơ chế hoạt động của các giải pháp nhằm tránh "LOOP" trong giải thuật distance vector

Ngày tải lên : 27/10/2013, 20:15

... ( SLOW CONVERGENCE) Vậy convergence : sau topology change tất router cần time để tính toán lại đường route mình, trình thời gian gọi TIME TO CONVERGENCE II CÁC GIẢI PHÁP ĐỂ TRÁNH LOOP SPLIT HORIZON: ... router connect với network down tới router neighbor ( khong bao gồm router có network bị down ) đường route tới network infinity Khi router phát route R bị down (router không nhận tin update từ ... (infinite) gửi tin cập nhật định tuyến để thông báo với router mạng route R unreachable Trong hình vẽ, router E không nhận thông tin route đến N1, đặt metric route đến N1 infinite gửi tin định tuyến...

4
661
1

CHƯƠNG 2: CUNG, CẦU VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA THỊ TRƯỜNG - MBA Phùng Danh Thắng

Ngày tải lên : 28/10/2013, 20:15

... trường hợp co dãn cầu theo giá đồ thị g ị Biểu diễn giá trị hệ số co dãn cầu theo giá dọc theo đường cầu Cầu co dãn nhiều theo giá giá, đường cầu dốc g g Cầu co dãn theo giá giá, đường cầu thoải g ... cầu theo giá • Độ co dãn cầu theo thu nhập nhập • Độ co dãn cầu theo giá chéo Độ co dãn cầu theo giá • • • • • Khái niệm ý nghĩa việc phân tích Công í h Cô thức tính Các trường hợp co dãn cầu theo ... chuyển đường cầu • Sự di chuyển (trượt dọc) đường cầu: thay đổi lượng cầu ầ ổ ầ g giá hàng hóa xét thay g g y đổi • Sự dịch chuyển đường cầu: nhân tố khác giá thay đổi ⇒ cầu thay đổi ⇒ đường cầu...

75
775
1

NHỮNG VẤN ĐỀ LÝ LUẬN CƠ BẢN VÀ KINH NGHIỆM QUỐC TẾ VỀ MÔ HÌNH TỔ CHỨC VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC CƠ QUAN KTNN

Ngày tải lên : 01/11/2013, 13:20

... nh lập để kiểm toán theo chuyên đề, theo phạm vi đơn vị đợc kiểm toán hay theo thời gian, không gian Ngo i l quy định 60 liên quan đến mối quan hệ đạo đo n hay tổ kiểm toán theo nguyên tắc đ đợc ... pháp lý v hình thức tổ chức 1.2.1 Nguyên tắc đạo a Độc lập tổ chức: theo dẫn tuyến bố Lima v theo thông lệ quốc tế, quan KTNN ho n th nh nhiệm vụ theo luật định cách khách quan v có hiệu lực ... v trích Nh hiểu: giám sát l việc theo dõi, tra kiểm tra chủ thể có quyền theo dõi chủ thể bị theo dõi để đa nhận định, phê phán, đánh giá hoạt động chủ thể bị theo dõi Để thực chức giám sát, chủ...

63
612
1

Phương hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam

Ngày tải lên : 01/11/2013, 13:20

... tổ trởng phải đạo KTV thực theo phân công v đợc nghe báo cáo tiến độ thực theo kế hoạch KTV, kết thúc kiểm toán cần tổng hợp, đánh giá v lập xác nhận, biên kết kiểm toán trình l nh đạo đo n kiểm ... đo n kiểm toán L nh đạo đo n kiểm toán phải thờng xuyên nắm bắt V đạo tổ kiểm toán thực theo kế hoạch mục tiêu ban đầu v kịp thời thay đổi nội dung vấn đề cần ý phát sinh theo diễn biến đo n ... cần kết hợp cách hợp lý với phơng thức phân công khác: phân công theo khu vực thực kiểm toán; theo phân ng nh kinh tế quốc dân; theo phân cấp quản lý cấp quyền Nh nớc v đơn vị kinh tế Nh nớc Nhóm...

61
635
0

Phương hướng và giải pháp hoàn thiện mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam.pdf

Ngày tải lên : 01/11/2013, 13:20

... v trích Nh hiểu: giám sát l việc theo dõi, tra kiểm tra chủ thể có quyền theo dõi chủ thể bị theo dõi để đa nhận định, phê phán, đánh giá hoạt động chủ thể bị theo dõi Để thực chức giám sát, chủ ... pháp lý v hình thức tổ chức 1.2.1 Nguyên tắc đạo a Độc lập tổ chức: theo dẫn tuyến bố Lima v theo thông lệ quốc tế, quan KTNN ho n th nh nhiệm vụ theo luật định cách khách quan v có hiệu lực ... định khoản chi tiêu t i chính, công quỹ quốc gia đợc sử dụng mục đích; phát v ngăn chặn h nh vi tham nhũng lạm dụng quyền lực l m thất thoát công quỹ Nh nớc Theo thông lệ quốc tế, hầu hết nớc...

195
543
0

ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG mô hình tổ chức và cơ chế hoạt động của KTNN Việt Nam

Ngày tải lên : 01/11/2013, 13:20

... n th nh nhiệm vụ đợc giao 109 2.3.3 Cơ chế hoạt động quản lý kiểm toán đạo 2.3.3.1 Cơ chế lãnh đạo Thực chế l nh đạo theo chế độ thủ trởng, ngời đứng đầu cấp quản lý chịu trách nhiệm to n hoạt ... nhiệm to n hoạt động quan KTNN, đạo to n KTNN trung ơng v địa phơng thực theo nhiệm vụ v kế hoạch thống Các KTNN khu vực có trụ sở số địa phơng có vị trí trung tâm vùng theo địa giới h nh l m nhiệm ... theo nguyên tắc thảo luận tập thể, biểu theo đa số, ý kiến thiểu số đợc bảo lu v báo cáo Tổng KTNN cấp Vụ v cấp phòng không th nh lập Hội đồng kiểm toán, việc tham gia v o báo cáo kiểm toán theo...

58
567
0

MỘT SỐ ĐỀ XUẤT VỀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA TỔ CHỨC ĐẦU TƯ TĂNG TRƯỞNG QUỸ BHXH Ở VIỆT NAM

Ngày tải lên : 05/11/2013, 12:20

... nhàn rỗi quỹ BHXH tổ chức thực nhiệm vụ đầu tư tăng trưởng quỹ theo phân cấp Chính phủ Tiền nhàn rỗi quỹ bao gồm toàn số tiền nhàn rỗi năm qua số tiền nhàn rỗi bổ sung hàng năm (từ quỹ BHXH từ ... lập theo luật doanh nghiệp Nhà nước Nghĩa hạch toán theo chế lấy thu bù chi đóng thuế cho Nhà nước Nếu hạch toán theo chế công ty chịu trách nhiệm trả lãi cho quỹ BHXH Công ty người vay, quỹ ... tư quỹ mô hình tổ chức thích hợp để quản lý hoạt động đầu tư quỹ BHXH - Hoạt động đầu tư quỹ BHXH thời gian qua đáng khích lệ hiệu hoạt động đầu tư chưa cao chưa có tổ chức đầu tư tăng trưởng quỹ...

16
875
3

THỰC TRẠNG ĐẦU TƯ VÀ KINH NGHIỆM CỦA MỘT SỐ NƯỚC VỀ MÔ HÌNH VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA TỔ CHỨC ĐẦU TƯ TĂNG TRƯỞNG QUỸ BHXH

Ngày tải lên : 05/11/2013, 12:20

... tăng trưởng quỹ BHXH Theo quan điểm ngành BHXH Việt Nam Bộ Tài chính, hoạt động bảo toàn tăng trưởng quỹ BHXH bó hẹp nội dung đầu tư tăng trưởng quỹ BHXH - hoạt động đầu tư quỹ BHXH Theo với cách ... hoạt động thu quỹ BHXH hoạt động chi quỹ BHXH Trong hoạt động đầu tư quỹ giữ vai trò chủ đạo quan trọng - Đánh giá hình thức đầu tư quỹ BHXH Ưu điểm bật quy định pháp lý đầu tư quỹ BHXH việc ... thống quỹ đảm nhiệm, quỹ lương hưu Nhà nước quỹ hưu trí tư nhân * Mô hình tổ chức quỹ hưu trí tư nhân Bộ trưởng Bộ Tài giám sát hoạt động quỹ hưu trí tư nhân thông qua uỷ ban giám sát quỹ Uỷ...

24
609
0