vi điều khiển và ứng dụng arduino
vi điều khiển và ứng dụng
Ngày tải lên :
14/06/2014, 12:10
... các bit điều khiển
9
Bít điều khiển
10
6
SPI overview
Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit
Full-duplex, synchronous communication
Truyền 3 dây
Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc ...
in SPIxCON register
Fsck = Fcy / (PPRE * SPRE)
12
1
Serial Communication
Chuyên đề II
Vi điều khiển và ứng dụng
Truyền thông nối tiếp
2 the Universal Asynchronous Receiver and
Transmitters ... Master và 1 Slave thực hiện thao tác
Master khởi tạo bằng chọn bit MSTEN,
SPIxCON<5>
Master tạo ra xung tại chân SCK
Tần số xung quyết định bởi 2 giá trị Prescaler
bits (PPRE) và Secondary...
- 18
- 361
- 0
vi điều khiển và ứng dụng trong thực tế
Ngày tải lên :
18/08/2014, 19:57
...
chương
trình
64
KB
0000h
–
FFFFh
Điều
khiển
bằng
PSEN
B
ộ
nhớ
dữ
liệu
64
KB
0000h
–
FFFFh
Điều
khiển
bằng
RD
và
WR
Hình
1.5
-
Các
vùng
nhớ
trong
...
nhớ
ngoài
bao
gồm
bộ
nhớ
chương
trình
(điều
khiển
đọc
bằng
tín
hiệu
PSEN
)
và
bộ
nhớ
dữ
liệu
(điều
khiển
bằng
tín
hiệu
RD
hay
WR
để
cho
...
dành
cho
người
sử
dụng.
PD
(Power
Down):
được
xoá
bằng
phần
cứng
khi
hoạt
động
reset
xảy
ra.
Khi
bit
PD
=
1
thì
vi
điều
khiển
sẽ
chuyển
sang
...
- 34
- 606
- 0
Giáo trình Vi điều khiển-Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 ppt
Ngày tải lên :
22/06/2014, 11:20
... 111
Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51
Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103
Ví dụ 3: Vi t chương ... 132
Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51
Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang 134
MOVX A,@DPTR ; Đọc vào
JNB ...
P
hạm Hùng Kim Khánh Trang 106
Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51
Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51
Phạm Hùng Kim Khánh Trang...
- 41
- 469
- 1
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
Ngày tải lên :
27/04/2013, 16:12
... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns.
-26-
Chơng 3
Giới thiệu chung về vi điều khiển
3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển
3.1.1. Các họ vi điều khiển
Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Lựa chọn vi điều khiển
Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đÃ
nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn
hết 1 số vi điều khiển AVR ... Bộ
vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ
vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ
nhớ ( bộ nhớ chơng trình và...
- 28
- 917
- 5
Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển và mô phỏng trên phần mềm PROTEUS
Ngày tải lên :
22/10/2014, 14:48
... lý, vi điều
khiển là lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ và có ứng dụng trong rất nhiều
ngành sản xuất. Vì vậy, ta sẽ thiết kế một hệ thống điều khiển giao thông
đơn giản, chỉ sử dụng bộ vi điều ... 12
KHỐI
VI ĐIỀU
KHIỂN
TRUNG
TÂM
AT89C51
KHỐI HIỂN
THỊ THỜI GIAN
KHỐI ĐÈN LED
ĐƠN
KHỐI
NÚT
NHẤN
NGUỒN
Trang 13
PHẦN III.
PHẦN THIẾT KẾ
1. Khối vi điều khiển:
1.1. Sơ lược về vi điều khiển:
Vi ... ra của vi điều khiển AT89C51.
1.2. Sơ đồ bên trong của vi điều khiển:
Trang 15
P0
RST
PSEN
AE\
ALE
P1 P2 P3
TXD RXD
Tạo Dao
Động
AE\
Điều khiển
BUS
Các Port I/0
Port nối
Tiếp
CPU
Điều khiển...
- 51
- 822
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... )
*
y p
( )
2
G p
1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau
( )
1 0kF z+ = và ... Khi áp dụng tiêu chuẩn Jury ta thực hiện các bớc sau:
ã Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm ... Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản ứng yêu cầu của hệ thống trong mặt phẳng p có thể đợc vi t nh sau:
... Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá
trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hƯ thèng ... chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song.
Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình
tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây ... +
k k k k
u ae p q (4.21)
Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ...
- 5
- 739
- 8