vi dieu khien ethernet
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:07
... do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ:
PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều
khiển này sau đó được nghiên cứu ... điều khiển
mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051.
Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên
thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng ... trường đại học, bản thân
người vi t đã chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng vốn kiến thức và phát triển các ứng
dụng trên công cụ này vì các nguyên nhân sau:
Họ vi điều khiển này có thể tìm...
- 173
- 2.3K
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... chưa chắc rằng đoạn chú thích này có thể ngắn hơn chương trình các bạn vi t, và như vậy
vi c vi t chú thích dài hơn vi c vi t chương trình? Không, thực sự các chú thích này rất quan
trọng, vì ... iu kin lm vic vi dsPIC mc dự v lp trỡnh thỡ dsPIC hon ton ging vi PIC
thụng thng.
- Dũng PIC tng hỡnh l dũng PIC17xxxxx, hin nay ó khụng cũn c sn xut
T¸c gi¶: falleaf – DiÔn dµn PICVIETNAM.COM ... na.
Mt vi im lu ý v mch nh sau:
- Ngun ch dựng cho PIC, tuyt i khụng dựng b ngun ny cho thit b ngoi vi. Nu thit b
ngoi vi cn ngun, cỏc bn thit k b ngun riờng. Mt s thit b ngoi vi quỏ n...
- 28
- 2.6K
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... phần không thể thiếu trong mỗi con Vi điều khiển, nó cần
thiết cho vi c xác định chính xác một khoảng thời gian trôi qua.
Các bộ Timer trong PIC (0,1,2…)
Mỗi Vi điều khiển PIC có một số lượng ... năng cơ bản trong Vi điều khiển PIC
2.1 Khối tạo xung dao động
Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển.
Xung đồng hồ là cần thiết để Vi điều khiển có thể ...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giới thiệu chung về vi điều khiển
I. Giới thiệu chung
- Lịch sử vi điều khiển
Ngày nay, các bộ vi điều khiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong...
- 21
- 3.3K
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... như
thê nào. Bài vi t này sẽ cố gắng trả lời các câu hỏi trên ở mức độ đơn giản nhất. Bài vi t gồm 2
phần chính: phần 1 giới thiệu phương pháp PWM, phần 2 nói về các chip vi điều khiển Atmel ... ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng
II. Vi điều khiển AVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ
dàng, chỉ cần có bộ tạo ... chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều...
- 7
- 2.2K
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... diễn
số Hex. Trước đây chúng ta hay vi t F9h với h có nghĩa là hexadecimal, bây giờ chúng
ta vi t lại là 0xF9, và cái này chính là dạng mà chúng ta sẽ vi t từ giờ trở đi.
Org 0x00 ;This ...
chúng ta tiếp tục vi t các chương trình nhỏ và thông thường nhất.
Thủ tục con (subroutine):
Dson
26
Interrupts – Chương trình Interrupt:
Chương trình mà ta sẽ vi t là đếm số lần ... điện tử được đóng hay
mở bởi lập trình vi n. Làm sao mà những cái Fuses này được đóng hay mở để cho
WDT hoạt động, có 2 cách để làm.
Cách thứ nhất là vi t 2 dòng lệnh tại phần đầu chương trình...
- 37
- 2.1K
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:42
... VI N THÔNG
ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Đề tài:
THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO LED SỬ DỤNG
VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16
MODULE ĐIỀU KHIỂN HIỂN THỊ
Sinh vi n thực hiện: PHẠM MINH ĐỨC
Lớp ĐT12 – K49
Giảng vi n ... HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VI T NAM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh vi n: .…PHẠM MINH ĐỨC…… Số hiệu sinh vi n: …20040847…
Khoá:……… ... KHOA HÀ NỘI
BẢN NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh vi n: PHẠM MINH ĐỨC Số hiệu sinh vi n: 20040847
Ngành: Khoá: 49
Giảng vi n hướng dẫn: TS. NGUYỄN TIẾN DŨNG
Cán bộ phản biện:
1....
- 103
- 3.4K
- 57
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 10:27
...
-
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51
Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual
, Visual , Visual
, Visual
Basic.
Basic.Basic.
Basic. ... các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều
đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều đợc xây dựng từ các vi điều khiển hoặc kết hợp giữa vi điều
đợc xây dựng từ các vi điều ... tham khảo một số tài liệu
tiếng Vi t.
VI.
VI. VI.
VI. Thực nghiệm
Thực nghiệmThực nghiệm
Thực nghiệm
Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứng dụng
vi điều khiển và máy tính cá nhân...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf
Ngày tải lên :
21/08/2012, 09:49
...
Thiết kế KIT vi điều khiển
Thiết kế KIT vi điều khiểnThiết kế KIT vi điều khiển
Thiết kế KIT vi điều khiển
2.1 Chọn phơng án thiết kế
Họ vi điều khiển mà bộ KIT chọn làm thành phần ... thể cho sinh vi n khi bắt đầu nhập môn vi điều khiển. Vì vậy, vi c chọn họ 8051
làm thành phần trung tâm của bộ KIT là phù hợp với chơng trình đào tạo và điều kiện
học tập của sinh vi n.
Vì những ... của 89C52. Sau đây
ta tìm hiểu kỹ về vi mạch này.
Đây là vi mạch của hng Intel dùng để mở rộng
thêm các cổng giao tiếp cho các vi điều khiển cũng nh
các vi điều khiển. Nó đợc sử dụng rất rộng...
- 39
- 1.2K
- 15
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
Ngày tải lên :
11/09/2012, 15:48
... trò của hệ vi điều khiển càng
quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN :
Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói
chung. Bộ vi điều khiển ...
chọn vi mạch hoạt động, thông thường các đường địa chỉ này được đưa vào vi
mạch giải mã rồi các ngõ ra của vi mạch giải mã sẽ đưa chân CS\ của các vi
mạch 8255A.
- Ví dụ: thiết kế 2 vi mạch ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với
8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 .
Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết
các công ty...
- 93
- 1.8K
- 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
Ngày tải lên :
19/09/2012, 15:30
... nguyờn nhõn ngt. Vi thch anh 8MHz mt chu k mỏy ca nú ch
mt 0,125us nhanh hn rt nhiu so vi cỏc loi vi iu khin thụng thng. Khi thc hin
cỏc lnh ch yu trong 1 chu k mỏy, thm chớ vi phộp nhõn cng ... xỏc c thi
im dũng v 0.
4. H thng iu khin trung tõm:
a. Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch
hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit trong nhng ng dng c ... tiện khi thử nghiệm và
kinh tế thì vi c chọn BBĐ sau là
hợp lý nhất:
Do động cơ thí nghiệm nhỏ,
điện cảm phần ứng bé nên để san
phẳng dòng hơn nữa thì vi c thêm
cuộn kháng L là cần thiết....
- 7
- 2K
- 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
Ngày tải lên :
09/10/2012, 16:20
...
Phòn
g
thí n
g
hiệm Tự độn
g
hoá – Vi điều khiển
Tài liệu thí n
g
hiệm Vi điều khiển
Tran
g
9
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển
Trang 38
CALL ... thí n
g
hi
ệ
m T
ự
đ
ộ
n
g
hoá – Vi điều khiển
Tài liệu thí n
g
hiệm Vi điều khiển
Tran
g
6
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển
Trang 13
Gồm ...
Phòn
g
thí n
g
hiệm Tự độn
g
hoá – Vi điều khiển
Tài liệu thí n
g
hiệm Vi điều khiển
Tran
g
5
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển
Trang 23
MOV B,#14...
- 58
- 933
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... t
Hình 1.17. Hệ thống dữ liệu lấy mẫu của ví dụ 1.12
Đối với hệ thống hình 1.17 ta có thể vi t
( ) ( ) ( ) ( )
e p r p H p y p=
và
( ) ( ) ( )
*
y p e p G p=
Thay
( )
y p ... thống.
Hình 1.10. Hệ vòng hở ví dụ 1.7
Lời giải:
Đối với hệ thống này, chúng ta có thể vi t
( ) ( ) ( )
*
y p e p G p=
hoặc
( ) ( ) ( )
*
* *
y p e p G p
=
và
( ...
thống.
Hình 1.11. Hệ vòng hở ví dụ 1.8
Lời giải:
Đối với hệ thống này chúng ta có thể vi t
( ) ( ) ( ) ( )
*
1 2
y p e p G p G p=
hoặc
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
( )
*
*
* * *
1...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau
( )
1 0kF z+ = và quỹ tích gốc có thể
đợc vẽ khi giá trị của ... liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc
tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ trở nên phức tạp khi bậc của hệ
thống là lớn.
Để mô tả tiêu...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... Tuy
nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi ... đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller)
Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng nh sau:
( ) ( ) ( ... đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi
Laplace của phơng trình (3.8) có dạng nh sau:
( ) ( )
= + +
...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi ... điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều khiển ... trờng hợp nh vậy, thành phần vi phân sẽ gây nên hiện tợng giật
(kick) của đầu ra bộ điều khiển. Để khắc phục hiện tợng này, chúng ta cần thiết chuyển
thành phần vi phân tới vòng phản hồi nh...
- 5
- 739
- 8
