vi điều khiển và ứng dụng arduino

... các bit điều khiển 9 Bít điều khiển 10 6 SPI overview  Truyền nhận dữ liệu 16 bit hoặc 8bit  Full-duplex, synchronous communication  Truyền 3 dây  Hỗ rợ 4 định dạng truyền khác nhau và tốc ... in SPIxCON register Fsck = Fcy / (PPRE * SPRE) 12 1 Serial Communication Chuyên đề II Vi điều khiển và ứng dụng Truyền thông nối tiếp  2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters ... Master và 1 Slave thực hiện thao tác  Master khởi tạo bằng chọn bit MSTEN, SPIxCON<5>  Master tạo ra xung tại chân SCK  Tần số xung quyết định bởi 2 giá trị Prescaler bits (PPRE) và Secondary...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 12:10

... chương trình 64 KB 0000h – FFFFh Điều khiển bằng PSEN B ộ nhớ dữ liệu 64 KB 0000h – FFFFh Điều khiển bằng RD và WR Hình 1.5 - Các vùng nhớ trong ... nhớ ngoài bao gồm bộ nhớ chương trình (điều khiển đọc bằng tín hiệu PSEN ) và bộ nhớ dữ liệu (điều khiển bằng tín hiệu RD hay WR để cho ... dành cho người sử dụng. PD (Power Down): được xoá bằng phần cứng khi hoạt động reset xảy ra. Khi bit PD = 1 thì vi điều khiển sẽ chuyển sang ...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 19:57

Ngày tải lên: 29/07/2014, 17:45

Ngày tải lên: 04/10/2013, 18:32

... 111 Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103 Ví dụ 3: Vi t chương ... 132 Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 134 MOVX A,@DPTR ; Đọc vào JNB ... P hạm Hùng Kim Khánh Trang 106 Giáo trình vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

Ngày tải lên: 12/11/2014, 07:06

Ngày tải lên: 31/03/2015, 14:16

... phép loại bỏ những sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3 Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đà nghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơn hết 1 số vi điều khiển AVR ... Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ nhớ ( bộ nhớ chơng trình và...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:12

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:17

... lý, vi điều khiển là lĩnh vực đang phát triển mạnh mẽ và có ứng dụng trong rất nhiều ngành sản xuất. Vì vậy, ta sẽ thiết kế một hệ thống điều khiển giao thông đơn giản, chỉ sử dụng bộ vi điều ... 12 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM AT89C51 KHỐI HIỂN THỊ THỜI GIAN KHỐI ĐÈN LED ĐƠN KHỐI NÚT NHẤN NGUỒN Trang 13 PHẦN III. PHẦN THIẾT KẾ 1. Khối vi điều khiển: 1.1. Sơ lược về vi điều khiển: Vi ... ra của vi điều khiển AT89C51. 1.2. Sơ đồ bên trong của vi điều khiển: Trang 15 P0 RST PSEN AE\ ALE P1 P2 P3 TXD RXD Tạo Dao Động AE\ Điều khiển BUS Các Port I/0 Port nối Tiếp CPU Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 14:48

Ngày tải lên: 06/11/2014, 01:16

Ngày tải lên: 08/01/2015, 13:12

Ngày tải lên: 22/01/2015, 18:11

Ngày tải lên: 03/02/2015, 12:39

... ) * y p ( ) 2 G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong ... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( ) 1 0kF z+ = và ... Khi áp dụng tiêu chuẩn Jury ta thực hiện các bớc sau: ã Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống trong mặt phẳng p có thể đợc vi t nh sau: ... Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hƯ thèng ... chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điều khiển gây ... + k k k k u ae p q (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54