v thiết kế hệ thống điều khiển

... thêi gian cđa hƯ thèng v dơ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc ... nhảy đơn v đợc đặt v o hệ thống số nh hình 1.21 Xác định đáp ứng đầu hệ thống v i giả thiết chu kỳ lấy mẫu l giây G ( p) e( p) r ( p) e ( p) * p ( p + 1) y ( p) Hình 1.21 Hệ thống v ng kín v dụ ... mẫu 1.3.1 Các hệ thống v ng hở Trong phần n y khảo sát số v dụ thao tác sơ đồ khối hệ v ng hở V dụ 1.7: Hình 1.10 trình b y hệ thống liệu lấy mẫu v ng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p)...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định V dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định v i giả thiÕt K > v T = 1s ... dụng để thiết kế điều khiển v i đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời ... Real Axis H×nh 2.3 Q tÝch gèc v dơ 2.8 Hình 2.4 l hình ảnh quỹ tích gốc v i v ng tròn đơn v đợc v trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm v ng tròn đơn v Giá trị k điểm n y đợc xác...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... cho mét hƯ thèng v i v i thêi gian lÊy mÉu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyÒn nh− sau: G ( p) = e −2 p + 10 p Nh trình b y v dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển v i giữ bậc dạng nh ... v i giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiĨn ®· biÕt tr−íc, chóng ta cã thĨ dƠ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều ... đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller)...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dạng phù hợp v i việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID ... Một v n đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều ... thay đổi theo Trong trờng hợp nh v y, th nh phần vi phân gây nên tợng giật (kick) đầu điều khiển Để khắc phục tợng n y, cần thiết chuyển th nh phần vi phân tới v ng phản hồi nh hình 4.4 Th nh...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dụng phải nắm v ng hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng v i chơng trình viết hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian ... o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ ... đầu v o khối điều khiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối điều khiển đóng cắt Cách ly v khuyếch đại Đến cực G MOSFET Hình 5.3: Sơ đồ khối mạch mở MOSFET tủ thí nghiệm truyền động Lab-Volt...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... mềm điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi v i vi điều khiển có Việt Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển ... trình cho vi điều khiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến việc ứng dụng vi điều khiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển ... dơng vi ®iỊu khiĨn chóng ta phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác V dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

... chu trình làm việc hệ thống thổi bụi điều khiển hệ thống điều khiển PLC Chu trình thổi bụi điều khiển hệ thống điều khiển v i thổi bụi, bắt đầu mở van riêng van xả, mở van đầu v o thổi bụi để ... thổi bụi Hệ thống điều khiển máy thổi bụi hệ thống quan trọng ảnh hưởng tới chất lượng hoạt động hiệu suất lò Nhiệm v hệ thống điều khiển điều khiển máy thổi bụi đưa v i thổi thổi v o lò để ... làm việc 500 V Dòng chịu max A Cấp bảo v 11 Schmersa IP67 Gió chèn Áp suất Khói lò +5 mBar 2.5 Van điều khiển nguyên tắc v n hành 2.5.1 Nguyên lý làm việc hệ thống van Hệ thống van làm việc...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG KHÁT QUÁT CHUNG V VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Khái niệm vi điều khiển Vi điều khiển máy tính tích hợp chip, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển thực chất hệ thống ... v i định thời cổng v o/ra để giao tiếp v i thiết bị ngoại vi mơi trường bên ngồi Tất khối thiết kế vi mạch tích hợp Vi điều khiển khác v i vi xử lý đa chỗ hoạt động v i v i vi mạch hỗ trợ bên ... TRÚC CỦA HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông v i giao thức TCP/IP”, sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ngợc v i v n tốc V3 TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc v i v n tốc V2 TT4: Bàn máy chuyển động ngợc v i v n tốc V1 3.Bớc Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhÊt TÝn hiƯu v o f f TT TÝn hiƯu N e V3 V2 V1 ... chun ®éng thn v i v n tèc V2 tõ E ®Õn F f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận v i v n tốc V1 từ F đến A b,Xác định tín hiệu Chạy nghịch N V n tốc V1 V n tốc V2 V n tốc V3 2.Bớc Xác định ... *BiÕn V1 f f e d 0 fV1(d,e,f)=f V y tổng hợp hệ thống ta dùng phơng pháp xếp chồng tín hiệu toán thuận toán nghịch ta đợc: F(T)=a+b+c F(N)=d+e+f F (V1 )=FT (V1 )+ FN (V1 )=a+c+f F (V2 )=FT (V2 )+ FN (V2 )=b+e...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... a a m X V2 25 V2 V2 22 V1 18 V2 17 X 21 L 13 m V1 11' L a g 27 20 19 23 15 11 0 X2 P v V2 P s P s L 29 28 16 12 Ta có sơ đồ điều khiển S0 26 d V1 X V1 X V2 V1 L V1 X 30 24 14 10 P L V2 V1 X s...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... thủng bề mặt v t thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa v t thể v o v trí định ... động hoá điều khiển trình sản xuất sâu v o ngõ nghách, v o tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình ... v i v n tốc V1 gặp a khoan đảo chiều xuống v i v n tốc V1 bắt đầu giai đoạn hai Đi xuống gặp c (gặp phôi) bắt đầu khoan xuống v i v n tèc V2 GỈp ‘d’ khoan hÕt mét lỗ khoan đợc nhấc lên v i v n...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... 18 V2 X m 29 27 20 19 15 11 0 V1 X2 P v V2 s P s L 33 31 28 16 12 b 35 34 CV f a d S0 L V2 V1 L X 37 CX - + CL 38 L V2 Rtr L Rtr x Rtr V2 25 V2 V2 22 V1 17 13 V1 11' L a g s d D c ta có sơ điều ... L Rtr x Rtr V2 25 V2 V2 22 V1 17 13 V1 11' L a g s d D c ta có sơ điều khiển CV 32 30 26 14 10 a CV2 CV1 CL CX Rtr P L V2 V1 X s RH ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:55

... B − ).B + V y hàm điều khiển B- là: ThiÕt kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự ®éng + f ( B − ) = (b1 + B − ).B b0 IV, Các khả cố việc bảo v hệ thống Trong toán có khả cố hệ thống hoạt ... phương pháp hàm tác động  Hoạt động hệ thống IV, Khả cố bảo v hệ thống V, Sơ đồ nguyên lý VI, Hoạt động sơ đồ ChươngII: Tính chọn thiết bị hệ thống 10 11 1, Chọn van phân phối 2, Chọn xilanh 3, ... Mạch điều khiển §uêng dÉn khÝ nÐn 1CC b1 B B E C product b0 b0 b1 A a0 a0 A f O ∼ 22 0V A 1CC ThiÕt kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự ®éng Hình 3: Sơ đồ mạch lực ThiÕt kÕ hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

... nhiều v ngộ độc thực phẩm Trớc yêu cầu cấp bách tiến hành nghiên cứu đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển trình tới phun ma phục v sản xuất rau an toàn" Nhằm tạo hệ thống tới tiêu phục v sản ... tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục v sản xuất rau an toàn Ph-ơng ... đến nớc va nguy hiểm - Thay đổi số v i phun đột ngột gây nớc va đờng ống - Đóng mở đột ngột van Thiết kế trạm bơm công trình phụ trợ hệ thống tới phun ma 10 Lập bảng thống kê v t liệu, thiết bị,...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... I.Đặt v n đề: Đồ án trình thiết bò làm trước thiết kế hệ thống chưng cất hệ acid fomic – acid axetic v i suất 300 kg/h Nhưng thực tế v n hành, trình diễn không ổn đònh yếu tố nhiễu tác động v o hệ ... công cụ tự động đặc biệt v ng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống điều khiển tự động tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số ... hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động v o hệ thống Cách điều khiển mang tính cảm quan thường người điều chỉnh thông qua van tay X Y đối tượng điều chỉnh...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận lợi Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối v i hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ thống ... Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống rơle dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình v n hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn ... nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc v n hành hệ thống V nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản gọn nhẹ, dễ v n hành, việc lập trình cho hệ thống khó...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 11:34

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52