vị trí huyệt khí hải

Ngày tải lên: 09/07/2014, 19:20

... nhau theo một đường thẳng khi và  chỉ khi hai vectơ pháp tuyến  của chúng khơng cùng phương.     Vị trí tương đối của hai mặt phẳng               ( ) : Ax + By + Cz + D = 0                              ... (λ- µ).3 =0 -3λ+ µ =0 Cho λ=1 thì µ =3 phương trình (γ): 5x+8y-2z+7=0 ⇔ ⇔ ⇔ BÀI TẬP Bài 1 Xét vị trí tương đối của các mặt phẳng có phưong trình: a)x+2y-z+5=0 và 2x+3y-7z-4=0 Giải Hai mặt phẳng...

Ngày tải lên: 19/06/2013, 01:25

Ngày tải lên: 14/09/2013, 04:10

Ngày tải lên: 20/03/2014, 14:20

Ngày tải lên: 09/07/2014, 13:21

... Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Hình 2. Mô hình nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu ... Với đề tài ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rô bôt hai khâu. Sau khi đã nhận dạng được đối tượng ta có thể thay thế gần đúng mô hình vị trí rô bôt hai khâu bằng một mạng nơron Elman. ... được chính xác một đối tượng, trước tiên ta phải hiểu rõ tất cả các thông số của đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số tải thay đổi như vị trí rô bôt 2 khâu, ta cần nhận dạng đặc tính...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân tích, lựa chọn mạng nơ ron truyền thẳng ... miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhận dạng được vị trí của rô bốt hai khâu, ta có thể thay thế gần đúng mô hình vị trí rô bốt hai khâu bằng một mạng nơ ron truyền thẳng, từ đó ... y mh y e 1 x d Robot hai khâu (Mô hình tính toán vị trí) Mạng nơ ron nhận dạng Hình2. Sơ đồ ứng dụng mạng nơ ron nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu Chương I.Tổng quan về mạng nơ ron...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển vị trí động cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí động cơ một chiều, ta có thể thay thế gần đúng ... khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. 25 ... số nhược điểm sau: - Phải có đạo hàm của x(t) theo thời gian. - Khi có nhiễu tác động thì kết quả nhận được là xấp xỉ trung bình bình phương đến () mà không phải là x(t). - Khi không...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... Chi nhánh thứ hai, vị trí số một Với việc tăng thêm 15 triệu đô-la Mỹ để mở chi nhánh thứ hai tại Hà Nội vào ngày...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 20:29

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:53

... điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. Đề tài này nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khiển NARMA-L2) trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một ... 60 Hình 3.25 Dữ liệu kiểm tra cho bộ điều khiển NN NARMA-L2 61 Hình 3.26 Đồ thị vị trí mẫu q d (nét mảnh) và vị trí sau khi đã điều khiển q (nét đậm) 62 Hình 3.27 Đồ thị điện áp điều khiển ... M C thay đổi 65 Hình 3.30 Dữ liệu vào ra của tín hiệu vị trí động cơ một chiều 66 Hình 3.31 Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động cơ một chiều NARMA-L2 67 Hình 3.32 Huấn luyện...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... OO' < R + r Điều phải chứng minh. b) Hai đờng tròn tiếp xúc nhau: 2 O O' A R r Bài soạn hình học 9 - Tập 1 Trần Ngọc - Ngọc Sản - Đức Long Tên bài: Vị trí t ơng đối của hai đ ờng ... hai đờng tròn chuyển động luôn cắt nhau. Yêu cầu HS quan sát và đặt câu hỏi: " HÃy cho biết vị trí tơng đối của hai đờng tròn? HS: Hai đờng tròn luôn cắt nhau. GV: Chúng ta vào trờng hợp thứ ... Long - Về nhà học lại các kiến thức về hệ thức nối tâm và các bán kính của hai đờng tròn, các vị trí tơng đối của chúng. - Làm các bài tập còn lại trong SGK Tr.122 và Tr.123. Phơng pháp đợc...

Ngày tải lên: 05/06/2013, 01:27

... nhau 0 ở ngoài nhau Đ.tròn lớn đựng đ.tròn nhỏ Hệ thức giữa OO’, R và r Tiếp tuyến chung Vị trí tương đối của (O) và (O’) Hình vẽ Số điểm chung R – r < OO’ < R + R R – r < OO’ ... > R + r OO’ > R + r OO’ <R - r OO’ <R - r 2 2 3 3 1 1 4 4 0 0 Hình ảnh thực tế về vị trí tương đối của hai đường tròn Cắt nhau 2 O . .O’ . . O . .O’ Tiếp xúc nhau O . .O’ O ... tập: Quan sát hình v ẽ và hoàn thành b ng sau ả H.1 H.1 H.2a H.2a H.2b H.2b H.3a H.3a H.3b H.3b Vị trí tương đối của (O) và (O’) Hình vẽ Số điểm chung Hình ảnh thực tế về tiếp tuyến chung của...

Ngày tải lên: 09/06/2013, 01:26

... + O 2 A I 1. Ba vị trí tương đối của hai đường tròn : Tiết 30 – Bài 7 VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG TRÒN Tiết 30 – Bài 7 VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG TRÒN I. Ba vị trí tương đối của ... 0 1 2 3 BẢNG TÓM TẮT BẢNG TÓM TẮT VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI SỐ ĐIỂM CHUNG HỆ THỨC GIỮA d, r, R VỊ TRÍ TƯƠNG ĐỐI CỦA HAI ĐƯỜNG TRÒN B.3/ trang 24: Cho một số yếu tố và vị trí tương đối của hai đường tròn ... cm Tiếp xúc trong2 cm8 cm Vị trí tương đốidrR 1/ Tìm: R + r ; R – r 2/ So sánh với: d 3/ Suy ra vị trí tương đối. 1/ Tìm: R + r ; R – r 2/ So sánh với: d 3/ Suy ra vị trí tương đối. 0 < r...

Ngày tải lên: 16/06/2013, 01:27