... (chuyển đổi) ,… Đầu vào pin xạ mặt trời, thay đổi phức tạp theo thời gian, theo địa điểm phụ thuộc vào điều kiện khí hậu, thời tiết… vậy, điều khiển cần phải điều khiển trình nạp đầu vào thay đổi ... GVHD: TS Lưu Hồng Việt Bộ biến đổi Cuk thích hợp hệ thống DC-DC với đầu vào đầu thay đổi linh hoạt để tích hợp hay mở rộng hệ thống Bộ biến đổi Cuk thích hợp cho biến đổi lượng mặt trời công suất ... tới 40 MIPS 3.1.2 Bộ chuyểnđổi tương tự số ADC: - Bộ chuyểnđổi số ADC-10 bit + Tốc độ lấy mẫu tối đa Msps ( Mega Samples per second) + Tối đa 10 kênh lối vào ADC + Thực biến đổi chế độ Sleep Idle...
... thống Hình 1.7 Ở hệ thống điều chỉnh mức chất lỏng bể chứa tay, tín hiệu vào mức chất lỏng người vận hành lệnh phải trì (và ghi nhớ người vận hành), khuyếch đại công suất thân người vận hành cảm ... đặc trưng ωn không đổi 2.5 Hàm chuyển hệ thống tuyến tính Hàm chuyển1 (transfer function) hệ thống tuyến tính định nghĩa tỷ số biến đổi Laplace biến biến đổi Laplace biến vào, với giả thiết tất ... biểu diễn dạng hàm chuyển hệ thống con, thể liên hệ biến vào Vì nhận định hàm chuyển quan hệ quan trọng kỹ thuật điều khiển Tầm quan trọng mối quan hệ nhân-quả biểu thị hàm chuyểnthể cần biểu diễn...
... DP sở hàm DP mở rộng .Trong hàm sở chủ yếu phục vụ traođổi liệu 16 Lời nói đầu tuần hoàn,thời gian thực hàm DP mở rộng cung cấp dịch vụ truyền liệu không định kỳ hạn tham số thiết bị,chế độ vận ... thải ảnh hưởng lớn đến trình tạo men tếbào trình hấp thụ chất dinh dưỡng vào tế bào. Điều khiển đóng mở van V12,V13 để điều khiển việc cung cấp ure axit photphoric theo định kỹ sư vận hành.Quyết ... điều khiển phân tán cần traođổi thông tin với hệ thống điều khiển phân tán cần traođổi thông tin với để phối hợp thực điều khiển trình sản xuất .Ở cấp cao hơn,các trạm vận hành trung tâm điều...
... step + Sử dụng phím nhấn đơn + Kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản 1.2 Sơ đồ khối hệ thống CẢM BIẾN VI ĐIỀU KHIỂN PHÍM NHẤ KHỐI CÔNG SUẤT KHỐI CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : ... half_step có kết hợp cảm biến hồng ngoại tránh vật cản **********/ /**NGUYỄN NAM – LỚP 07CDT2 - KHOA CƠKHÍ – ĐẠI HỌC BKDN***/ ORG 00H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0_ISR ORG 30H /***********************************************/ ... ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN - GVHD : Th LÊ XỨNG Half Step : Nếu cấp điện đồng thời pha motor dịch chuyển nửa bước dừng vị trí lưng chừng trung điểm cực AB SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ...
... nhiu u vo v nhiu Hỡnh 1.2 Khỏi nim h thng u Trong cụng ngh hc iu khin, cỏch m u h thng ỏp ng i vi s thay i u vo h thng (ngha l ỏp ng h thng) rt quan trng Trong trng hp tu thy c cho Hỡnh 1.3 Bỏnh ... tr vic sn ui hoc tờn ph bin hn khụng n nh l mt c im quan trng thit k tt c cỏc h thng iu khin - Trong cụng trỡnh ca mỡnh V cỏc b iu tc Maxwell (1868) ó phỏt trin phng trỡnh vi phõn cho b iu tc, ... Mt thỏch thc k s ti thi ú l lm cú th iu khin c tc quay ca mỏy m khụng cn cú s can thip ca ngi Trong s nhiu phng phỏp c th, phng thnh cụng nht l s dng lc hỡnh nún, cú gúc nghiờng l mt hm s (nhng...
... phi tuyn tng i khú Trong thc t, ngi ta tỡm cỏch tuyn tớnh hoỏ Trong phm vi giỏo trỡnh ny, chỳng ta ch nghiờn cu h thng iu khin tuyn tớnh 1.5- Tuyn tớnh hoỏ h thng phi tuyn Trong thc t khụng cú ... thit k h thng iu khin Trong quỏ trỡnh tng hp ny thng kốm theo bi toỏn phõn tớch i vi cỏc h thng iu khin ti u v thớch nghi, nhim v tng hp thit b iu khin gi vai trũ rt quan trng Trong cỏc h thng ú, ... lc) ngha l: u(t) Element Linearization Nonlinear System y(t) Hỡnh 1-20 Trong ú: u(t) = Um sin (t + ) y(t) = Ym1 sin (t + ) Trong ú Um = Ym1 v - = c gi l iu kin cõn bng iu ho 1.5.3- Phng phỏp...