vận chuyển bằng tời và hệ thống giữ tàu

... giá trị vận tốc đo có giá trị với giá trị đặt ban đầu Và trạng thái làm việc hệ thống giữ ổn định trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng ... toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đo Và hệ thống giữ ổn định trở lại trang thái ban đầu 5.3 THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN * Lưu đồ ... tốc độ hỗn hợp dòng khí đặt giá trị đo thực tế từ hệ thống Giúp người làm thí nghiệm quan sát lúc hai giá trị vận tốc từ đánh giá làm việc hệ thống - 92 - Ở ta sử dụng LED đoạn để hiển thị, ta...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... thực lệnh PUSH liệu vào ngăn xếp giá trị trỏ ngăn xếp tăng lên ngược lại ta thực lệnh POP giá trị trỏ ngăn xếp giảm Ngăn xếp đặt vị trí RAM, thông thường sau ta khởi động lại hệ thống, trỏ ngăn xếp ... cấu trúc ngắt với mức ưu tiên nguyên nhân ngắt Các ngắt bị vô hiệu hoá sau reset hệ thống sau cho phép cách ghi vào ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable register) địa A8H Mỗi bit ghi cho phép ... để tích cực chế độ nghỉ, khỏi chế độ ngắt reset hệ thống PCON không định địa bit Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết lập bit PD lệnh sau thực thi trước vào chế độ nguồn giảm Ở chế độ nguồn giảm: - Mạch...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... tới GND (và chân PSEN logic 0), chương trình cần thực thi chương trình chứa nhớ Chân RST(RESET): Ngõ vào RST (chân 9) ngõ vào xoá AT89C51 để thiết lập lại trạng thái ban đầu cho hệ thống hay ... đầu cho hệ thống hay gọi tắt reset hệ thống Khi ngõ vào treo lên mức logic tối thiểu chu kỳ máy, ghi bên chip nạp lại giá trị thích hợp cho việc khởi động lại hệ thống Hoạt động RESET thể hai sơ ... TxD B1H Chân phát liệu Port nối tiếp P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt P3.4 T0 B4H Ngõ vào định thời/đếm P3.5 T1 B5H Ngõ vào định thời/đếm P3.6 WR B6H Điều khiển ghi nhớ liệu...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... cầu hệ thống kín hình mô tả bởi: Wk (s) = Với Wo (s) + Wo (s) Wo(s) = Wdk(s) Wdt(s) - 66 - Hình 4.5 Điều khiển với điều khiển PID Là hệ thống đáp ứng y(t) giống tín hiệu lệnh đưa vào hệ thống ... TD de(t) ] Ti dt Với: Kp hệ số khuyếch đại tỉ lệ Ti số thời gian tích phân TD số thời gian vi phân e(t) tín hiệu vào điều chỉnh u(t) tín hiệu điều chỉnh Hình 4.4 Hệ thống điều khiển tự động Bộ ... đối tượng việc tổng hợp hệ thống tổng hợp điều chỉnh Việc tổng hợp điều chỉnh với mục đích can thiệp vào đối tượng nhằm đạt chất lượng mong muốn đảm bảo trình công nghệ Trong phần giới thiệu...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... thể động cơ, máy nén khí… hay hệ thống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống điều khiển Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa thực nghiệm đo Quá ... cho hệ thống Thì ta phải áp dụng phương pháp thực nghiệm để xây dựng mô hình cho hệ thống Bằng cách tìm mô hình thuộc lớp mô hình thích hợp sở quan sát tín hiệu vào ra, cho sai lệch với hệ thống ... hàm nhận đầu hệ thống đầu vào hàm bậc thang đơn vị 1(t) - Phân tích tần số, hệ thống tuyến tính ổn định tín hiệu vào hàm sin tín hiệu hình sin Bằng cách thay đổi biên độ pha tín hiệu vào ta thu...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... đa vòng 3.4.1 Hệ thống điều khiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điều khiển đối tượng điều khiển Hình 3.4 Hệ thống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào điều khiển, ... hỏi cao 3.4.2 Hệ thống điều khiển vòng kín Hình 3.5 Hệ thống điều khiển vòng kín Hệ thống điều khiển vòng hở hoạt động không xác không linh hoạt thiếu hồi tiếp từ ngõ ngõ vào hệ thống Để trì điều ... exl Đặc biệt đầu hệ thống cần giữ số, ta có hệ thống điều chỉnh hay hệ thống ổn định Điều khiển theo chương trình Nếu hàm x(t) hàm định trước theo thời gian, yêu cầu đáp ứng hệ thống chép lại giá...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... Ở ta cần sử dụng cảm biến để đo tốc độ vị trí khác hệ thống Với giới hạn đề tài cần cảm biến để đo tốc độ đầu cuối hệ thống để đưa trở đầu vào Xong tốc độ điều khiển thông qua tốc độ động Hơn ... chỉnh Các điều chỉnh nhận tín hiệu sai lệch trạng thái làm việc hệ thống thông qua so sánh tín hiệu đặt tín hiệu đo lường đại lượng hệ thống Tín hiệu sai lệch qua điều chỉnh khuyếch đại tạo hàm chức ... trí hệ thống Nhiệm vụ của cặp thu phát cảm nhận vị trí thay đổi phản xạ gián quạt - Một ICLM324 IC khuyếch đại thuật toán bao gồm mạch so sánh Hình 2.5 Sử dụng để so sánh tín hiệu đặt đầu vào...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... (2.21) vào công thức (2.17) ta được: p m – pa = α p.(tk – tư) = A.p.(tk - tư) αm.1,013.r - 26 - (2.22) Trong đó: A= α αm.1.013.r Hệ số A gọi hệ số ẩm kế phụ thuộc vào hệ số trao đổi nhiệt α hệ số ... số bay αm Các hệ số lại phụ thuộc vào tốc độ chuyển động tự nhiên không khí Như vậy, xem A = f(v) Thực nghiệm cho thấy tốc độ không khí v < 0,5 (m/s) A = 66.10-5 v ≥ 0,5 (m/s) hệ số A xác định ... đo làm tín hiệu điều khiển hệ thống điều khiển tự động đặc biệt điều khiển số với việc xử lý tính toán số liệu vi xử lý đưa tín hiệu điều khiển việc giải tích hoá quan hệ pb = f(t) cần thiết điều...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... hợp - 15 - CHƯƠNG II HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM QUÁ TRÌNH SẤY NÔNG SẢN 2.1 HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM SẤY NÔNG SẢN Để thực trình điều khiển hệ thống, ta cần xây dựng mô hình toán học cho hệ thống Muốn cần phải ... Khi bắt đầu vàng sấy từ 32oC lên 35oC Khi 1/3 diện tích vàng tăng nhiệt độ lên 3640oC, ẩm độ 70-80% Giai đoạn 2: Ở giai đoạn lúc đầu giữ nhiệt độ 45-48oC mở cửa thoát ẩm, thông gió giữ độ ẩm không ... phù hợp với yêu cầu Ở hệ thống thí nghiệm đển khảo nghiệm đặc tính sấy số loại nông sản thực thí nghiệm phương pháp sấy đối lưu - 14 - 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG I Qua chương nêu vài khái niệm trình sấy...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... công nghệ sấy số loại nông sản quen thuộc, xây dựng mô hình vật lý cho hệ thống thí nghiệm trình sấy nông sản nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ hỗn hợp dòng khí Sau tổng hợp hệ thống điều ... kết hệ trước lý thuyết phương pháp thực trình thí nghiệm sấy Đồng thời kiến thức điều khiển tự động kiến thức bổ trợ khác áp dụng vào để tính toán thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ Tổng hợp hệ ... Xây dựng hệ thống thí nghiệm trình sấy nông sản, từ nghiên cứu ảnh hưởng tốc độ hỗn hợp dòng khí đến trình sấy Tìm hiểu lý thuyết điều khiển tự động để giải yêu cầu toàn đặt Tổng hợp hệ thống điều...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... lạc hậu sản sinh từ hệ thống “di sản” tồn với thứ đa phương tiện (multimedia) phức tạp Những nước mà gần áp dụng công nghệ thông tin bỏ qua hệ công nghệ cũ bắt nhập trực tiếp vào vấn đề tài liệu ... Dù trường hợp áp lực thương mại toàn cầu, việc chia sẻ thông tin liên vận hành hệ thống đòi hỏi mức độ chuẩn hoá cao hệ thống ứng dụng quan, tổ chức sử dụng để tạo lập quản lý tài liệu điện tử ... quản tài liệu lưu trữ trước quan lưu trữ tiếp nhận trách nhiệm 3.4 Hệ thống luật pháp bảo vệ đời tư tiếp cận khai thác thông tin Hệ thống luật pháp đời tư tiếp cận tài liệu lưu trữ có tác động ngày...

Ngày tải lên: 08/11/2015, 05:03

Ngày tải lên: 02/08/2013, 15:41

... lý chung: Thơng qua hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại đưa tín hiệu đầu vào vào 89S52,sau xử lý vi điều khiển(chương trình lập trình ASM) đưa tín hiệu đầu điều khiển hệ thống băng chuyền thực ... băng chuyền thùng sản phẩm,sẽ đặt hệ thống cảm biến gồm led hồng ngoại phát photodiode thu,khi có sản phẩm(thùng) qua ,hệ thống gởi tín hiệu mức báo cho VĐK biết, vào chương trình nạp,VĐK đưa thị ... Tên P3.0 RxD Ngõ vào liệu nối tiếp P3.1 B ảP3.2 nP3.3 gP3.4 TxD Ngõ xuất liệu nối tiếp INT0 Ngắt ngồi INT1 Ngắt ngồi T0 Ngõ vào TIMER T1 Ngõ vào TIMER P3.5 P3.6 P3.7 WR RD Chức chuyển đổi Điều...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 01:15

... u hành, b nh , b ñ nh th i, b ñ m, c ng truy n thông có th có m t vài c ng vào s Các c ng vào s có module CPU ñư c g i c ng vào onboard b) Module m r ng: Module m r ng có lo i chính: + PS (Power ... u vào/ra, bao g m: - DI (Digital Input): Module m r ng c ng vào s - DO (Digital Output): Module m r ng c ng s - DI/DO: Module m r ng c ng vào/ra s - AI (Analog Input): Module m r ng c ng vào ... C U PH N C NG VÀ PH N M M SIMATIC Manager PH N M M GIAO DI N ðI U KHI N WinCC C A HÃNG SIEMENS CHƯƠNG III THI T K C P DUNG D CH T VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHA CH , CUNG ð NG K T LU N VÀ ð NGH Trư ng...

Ngày tải lên: 25/11/2013, 23:48

... Nguyễn Tam Hùng Lớp : CT1001 Mã số: 101430 Ngành: Công nghệ Thông tin Tên đề tài: Tìm hiểu ph-ơng pháp sinh ảnh Fractal hệ hàm lặp (IFS) hệ thống L-System nhiệm vụ đề tài Nội dung yêu cầu cần giải ... Bộ giáo dục đào tạo Tr-ờng đại học dân lập hải phòng -o0o - đồ án tốt nghiệp Ngành công nghệ thông tin Hải Phòng 2010 giáo dục đào tạo cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam tr-ờng đại học dân...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

... NAM VĐV CỜ VUA CI VÀ KT VIỆT NAM Tỷ trọng ảnh hưởng Đẳng Năng lực trí tuệ Tư lôgic Tư khái quát Tư sáng tạo Tư ngôn ngữ cấp % quy % quy % quy % quy % quy Hệ số Hệ số Hệ số Hệ số Hệ số đổi đổi đổi ... Chính (1999) 4.1.2 Về hệ thống test xây dựng tiêu chuẩn đánh giá lực tư cho nam VĐV cờ vua CI KT 4.1.2.1 Về hệ thống test đánh giá lực tư cho nam VĐV cờ vua CI KT Xác định hệ thống test đánh giá ... nghĩa thống kê tất tiêu với P < 0.05 Vậy khác biệt lực tư VĐV cờ vua nhóm VĐV CI KT sau thực nghiệm có ý nghĩa thống kê cần thiết Kết cho thấy hiệu hệ thống tập lựa chọn ứng dụng so với hệ thống...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 09:51

... nhng thỏng khụng c iu tit di cụng sut m bo quy trình vận hành phát điện, cấp nớc hạ du mùa kiệt hệ thống hồ chứa hệ thống công trình phân phối nớc đồng sông hồng xut v phõn chia cỏc ... cáo Đề mục nghiên cứu triển khai thành công đạt đợc kết thiếu động viên đạo Bộ Khoa học Công nghệ, Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn, Trờng Đại học Thủy lợi, Ban chủ nhiệm đề tài, Phòng Quản...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 17:12

... người sử dụng cài đặt khỏi hệ thống cách chọn chương trình nhấn nút Chạy chương trình tháo cài đặt • Startup: Giúp quản lý chương trình tự động chạy (AutoRun) kh ởi động hệ thống cách chọn chương ... nút Phân tích để chươ ng trình tiến hành kiểm tra hệ thống • Sau phân tích xong, ch ương trình thông báo cho bạn biết cần phải dọn d ẹp Nhấn vào nút Chạy Cleaner để thực việc dọn dẹp • Xuất ... Ccleaner: Dọn dẹp hệ thống: • Trong cửa số chương trình, bạn chọn Ccleaner đánh dấu chọn thành phần muốn dọn dẹp bỏ dấu chọn không muốn Nếu bạn phải lựa chọn để nguyên mặc định nhấn vào nút Phân tích...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 18:20

... người giáo viên phải chuẩn bò sẵn hệ thống câu hỏi chi tiết liên quan tới học Đặc biệt hệ thống câu hỏi phải bám sát theo sơ đồ trình bày Công việc trình bày sơ đồ hệ thống câu hỏi phải giáo viên ... THCS Đông Hưng A lỗi giữ ba sào vườn cho * Bước : hướng dẫn Đọc – Hiểu văn : - Giáo viên dùng hệ thống câu hỏi để giúp học sinh dựa vào sơ đồ để tìm hiểu đoạn trích : hệ thống câu hỏi phải kết ... phương pháp truyền thụ kiến thức hệ thống câu hỏi (tái hiện, nêu vấn đề, gợi mở …) kênh hình sách giáo khoa Có thể học sinh chưa nắm kiến thức Việc kết hợp sử dụng hệ thống sơ đồ hình vẽ không củng...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 04:00