... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điềukhiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng viđiềuviđiềuviđiềuviđiều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) ... số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51 Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic.Basic.Basic.Basic. ... giữa vi điều khiểnvà máy tính cá nhân điều khiểnvà máy tính cá nhânđiều khiểnvà máy tính cá nhân điều khiểnvà máy tính cá nhân. . Hệ thống Hệ thống Hệ thống Hệ thống điềukhiển điều khiển...
... tiếp giữa ECU vàviđiềukhiển để hiển thị lỗi động cơ khiển đầu tiên của họ viđiềukhiển MCS-51, là một trong những bộ viđiềukhiển mạnh và linh hoạt nhất, đã trở thành bộ vidiềukhiển hàng ... thiệu khái quát về họ viđiềukhiển 8051MCS-51 là một họ IC viđiềukhiển do Intel phát triển và sản xuất. Các nhà sản xuất IC khác như Siemens, Advanced Micro Devices,Fujitsu và Phillip được cấp ... 20 Giới thiệu vi mạch ADC0809 202.3. Giao tiếp LCD 16 x 2 vàviđiềukhiển P89V51RD2 242.3.1. Giới thiệu LCD 16 x 2 242.3.2. Phương thức giao tiếp giữa LCD 16 x 2 vàviđiềukhiển P89V51RD2...
... làm 3 loại chính đó là: Viđiềukhiển họ 8051, PIC và Motorola. 2.2. Viđiều khiển. 2.2.1. Viđiềukhiển là gì ? Vi điềukhiển là một IC lập trình vì vậy viđiềukhiển muốn sử dụng được phải ... là gì, kiến trúc của viđiều khiển, các tập lệnh của vi điều khiển. Trước khi bắt tay vào vi t chương trình cho viđiềukhiển chúng ta cần nắm rõ các đặc điểm của viđiềukhiển nói chung để ... kiến trúc của viđiều khiển. Đồ án tốt nghiệp Sinh vi n: Đoàn Duy Hà – CT701 Trang 17Đặc điểm chung của viđiềukhiển CC1010 - Viđiềukhiển CC1010 có lõi là viđiềukhiển 8051. - Tốc...
... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU vàviđiềukhiển để hiển thị lỗi động cơHình 3.22: Giao tiếp ngõ ra3.4. Các tín hiệu điều khiển 3.4.1. Điềukhiển đánh lửa3.4.1.1. Cơ bản về đánh lửa ... hiệu điềukhiển 433.4.1. Điềukhiển đánh lửa 433.4.1.1. Cơ bản về đánh lửa theo chương trình 433.4.1.2. Điềukhiển chống kích nổ 453.4.1.3. Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo các chế độ làm vi c ... của động cơ 463.4.2. Điềukhiển kim phun 503.4.2.1. Hoạt động của kim phun 503.4.2.2. Sơ đồ mạch điện điềukhiển kim phun 513.4.2.3. Chức năng của ECU trong vi c điềukhiển kim phun 523.4.2.4....
... của hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các ... đời các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn...
... )2G p 1.4. Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ... gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều...
... điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình tích phân đến cùng (integral windup) của bộ điềukhiển gây...
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển ... bộ viđiềukhiển đợc xem nh là giải pháp kinh tế để điềukhiển điện tử nhiều quá trình hơn. Bảng 5.1 là một số họ viđiềukhiển thông dụng của hÃng Atmel và Microchip Bảng 5.1: Một số viđiều ... Ngoài ra bộ viđiềukhiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ viđiềukhiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện...
... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụng vi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và ... hai bộ điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điềukhiển dead-beat và bộ điềukhiển Dahlin. a) Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat là một bộ điềukhiển mà...
... các loại viđiềukhiển họ 89 của hãng Atmel ở mọi chế độ làm vi c khả thi, gồm các loại viđiềukhiển 40 chân và các viđiềukhiển 20 chân. o Thí nghiệm viđiềukhiển 20 chân: viđiềukhiển ... chip viđiều khiển. Trung tâm của khối lập trình này là bộ viđiềukhiển trung tâm U34 và phần mềm điềukhiển của nó. Phần mềm này có khả năng nhận dạng chip viđiềukhiển được đưa vào mạch ... khối lập trình vi điều khiển trước khi tiến hành tháo/gắn chip viđiềukhiển vào socket nhằm tránh gây hỏng chip viđiềukhiển này. • Ứng dụng: Khối lập trình viđiềukhiển này kết hợp...