tổng quan về hệ quy chiếu trong chuyển động cơ học
Chọn hệ quy chiếu trong bài toán chuyển động cơ học
Ngày tải lên :
21/06/2015, 09:58
... Phân loại hệ quy chiếu Trong học, hệ quy chiếu phân làm hai loại: - Hệ quy chiếu quán tính - Hệ quy chiếu phi quán tính * Hệ quy chiếu quán tính: Hệ quy chiếu quán tính định nghĩa hệ quy chiếu không ... chiếu chuyển động học 2.1.Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động 2.1.1.Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động thẳng 2.1.2.Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động tròn 2.1.3.Chọn hệ quy chiếu cho chuyển động mặt ... nhìn tổng quát, toàn diện vấn đề nghiên cứu CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ QUY CHIẾU TRONG CHUYỂN ĐỘNG CƠ HỌC Định nghĩa tính chất hệ quy chiếu 1.1 Định nghĩa hệ quy chiếu Trong học, để nghiên cứu chuyển...
- 50
- 6.6K
- 5
chương 3: khái niệm chuyển động của lưu chất
Ngày tải lên :
16/07/2014, 09:00
... Phân loại chuyển động (tt) Chuyển động chiều, chiều, chiều Chuyển động ổn đònh không ổn đònh Chuyển động lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyển động tầng chuyển động rối Chuyển động lưu ... chuyển động (tt) Chuyển động lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyển động tầng chuyển động rối V Vcr Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển ... Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.1 Phương pháp phân tích chuyển động( tt) Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂN ĐỘNG CỦA LƯU CHẤT 3.1 Phương pháp phân tích chuyển động( tt) Dòng nguyên...
- 33
- 657
- 4
CHUYỂN ĐỘNG của điện TÍCH điểm TRONG điện TRƯỜNG đều
Ngày tải lên :
30/07/2016, 11:02
... chiều với trục 0y) Phân tích chuyển động q thành hai chuyển động thành phần theo hai trục 0x 0y Xét chuyển động q phương 0x Trên phương q không chịu lực nên q Sẽ chuyển động thẳng trục 0x với vận ... a.t = V0.cosα+ t (5) => Phương trình chuyển động q trục 0y: y = V0.cosα.t + t2 (6) TÓM LẠI: Đặc điểm chuyển động q trục là: ** Phương trình quĩ đạo chuyển động điện tích q khử t phương trình tọa ... liên hệ vận tốc, gia tốc đường chuyển động thẳng nhanh dần đều: 2.a.S = V2 - V02 tức 2.a.b = V2 - V02 (10) v0 hướng chiều dương, xét tổng hợp lực theo 0y, hướng ngược chiều dương vật chuyển động...
- 7
- 738
- 4
CHUYÊN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM CÓ LỜI GIẢI HAY
Ngày tải lên :
18/06/2015, 18:51
... nhiều lực tác dụng động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng lên chất điểm điều kiện ban đầu chuyển động, xác định chuyển động chất điểm Bài toán thuận động lực học Để giải loại toán ... pháp hệ vật - Xác định Fk, lực kéo chiều chuyển động (nếu có lực dùng phép chiếu để xác định thành phần tiếp tuyến Fx = Fcos - Xác định Fc, lực cản ngược chiều chuyển động - Gia tốc hệ : a = ; tổng ... Đối với hệ vật: * Lưu ý: Nếu hệ có K vật có K phương trình định luật II Bước 3: Chọn hệ qui chiếu quán tính hệ trục tọa độ cho toán trở nên đơn giản, chọn chiều chuyển động giả định cho hệ , sau...
- 23
- 600
- 1
Xây dựng và sử dụng bài tập thí nghiệm góp phần bồi dưỡng tư duy sáng tạo cho học sinh ( áp dụng cho chương động lực họ
Ngày tải lên :
15/12/2015, 11:40
... lôgic chương Động lực Hệ quy chiếu qt Lực hấp dẫn lực học Hệ quy chiếu không qt Lực qt Hiện tượng tăng, giảm, trọng lượng Phương Chiều Chuyển động vật bí ném Độ lớn Thực hành: đo hệ số ma sát ... Hệ quy chiếu có gia tốc Lực quán tính Lực hướng tâm lực quán tính li tâm Hiện tượng 1 1 tăng, giảm, trọng lượng Bài tập động lực học Chuyển động hệ vật TH: Xác định hệ số ma sát Bài tập 1 1 Về ... PHÁT TRIỂN TƯ DUY SÁNG TẠO CHO HỌC SINH TRONG DẠY HỌC VẬT LÝ 1.1 TÍCH CỰC HOÁ HOẠT ĐỘNG NHẬN THỨC CỦA HỌC SINH Trong trình dạy học tích cực hóa hoạt động nhận thức học sinh (HS) nhiệm vụ chủ yếu...
- 113
- 356
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:30
... khoa học tổng hợp đòi hỏi nhiều kiến thức nhiều ngành khác liên quan như: Toán học, Cơ học, Cơ khí, Điện tử, Điều khiển tự động, Tin học, trí tuệ nhân tạo, Trong lĩnh vực điều khiển tự động, ... khiển độc lập thông qua dẫn động (là động điện, hệ thống thuỷ lực khí, ) gắn trực tiếp vị trí khớp thông qua hệ truyền động với hệ số truyền động thích hợp Khi dịch chuyển, khớp quay góc tính ... kỳ, mô hình toán học đối tượng phải biết trước Đặc tính động học xác định từ quỹ đạo pha xây dựng xung quanh điểm làm việc hệ thống, quan sát điểm cân hệ thống trạng thái ổn định hệ thống điểm cân...
- 87
- 503
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
Ngày tải lên :
19/08/2015, 09:43
... khoa học tổng hợp đòi hỏi nhiều kiến thức nhiều ngành khác liên quan như: Toán học, Cơ học, Cơ khí, Điện tử, Điều khiển tự động, Tin học, trí tuệ nhân tạo, Trong lĩnh vực điều khiển tự động, ... lg2 J1 m1 x x l2 x 1.2: Sơ đồ cánh tay2 Robot 2DOF 1.1.3.3 Động học cánh tay Robot 2DOF a Động học thuận b Động học ngược c Động lực học cánh tay Robot 2DOF 1.2 Giới thiệu lý thuyết điều khiển ... chuyển động gần + Tuy nhiên, tình chuyển động cánh tay Robot theo quỹ đạo, chịu ảnh hưởng mô men quán tính, mô men cản cấu cánh tay Robot hệ truyền động nên đáp ứng hệ điều khiển thường dao động, ...
- 25
- 583
- 0
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... triển 10 2- Cơ sở cho đời hệ thống ESC11 Chơng ii Cơ sở lý thuyết hệ thống ESC .15 I- Động lực học ô tô phanh 15 II- động lực học ô tô khỏi hành tăng tốc.20 III- Sự ổn định động học ô tô quay ... cách tổng quan hệ thống, để có hiểu biết cấu tạo, nguyên lý hoạt động, nh tác dụng mà hệ thống mang lại cho 3- Nhiệm vụ đề tài Giới thiệu tổng quan hệ thống ESC Xây dựng sở lý thuyết cho hoạt động ... tay lái Khi chuyển động với tốc độ cao, mối quan hệ quỹ đạo chuyển động với góc quay vành tay lái phải chặt chẽ Trong nhiều trờng hợp cần sai lầm nhỏ điều khiển dẫn tới quỹ đạo chuyển động dẫn đến...
- 68
- 1.5K
- 38
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
29/12/2013, 14:28
... LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: • Xác định góc α ε •Tọa độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đạo chuyển động ... + Tìm hiểu động lực học trang thái ô tô + Tìm hiểu tác động hệ thống truyền lực tới quỹ đạo chuyển động + Đưa giải pháp tác động vào hệ thống truyền lực để đảm bảo quỹ đạo chuyển động ... CẤU TRÚC HỆ THỐNG Phân loại: -Theo vị trí đặt động cầu chủ động: +Loại FF : động dặt trước cầu trước chủ động +Loại FR : động đặt trước cầu sau chủ động +Loại MR : động đặt cầu sau chủ động +Loại...
- 33
- 556
- 0
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... nghệ ôtô 1.2.3 Dẫn động lái Hình Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ôtô có hai bánh xe dẫn hướng phía trước) Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ ... công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động ... c Cơ cấu lái hệ thống treo độc lập với cấu lái dạng bánh - Trường hợp a: Cơ cấu lái đòn dẫn động đặt sau cầu trước Vai trò đảm nhận chuyển động tịnh tiến, đòn ngang bên dài, góc lắc trình chuyển...
- 49
- 809
- 2
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
28/10/2014, 22:43
... cỏc bỏnh xe dn hng t c coi l nh Trong thc t cỏc gúc quay ny l khỏc v c quyt nh bi phng phỏp dn ng lỏi S sai khỏc ny õy khụng k ti bi vỡ cn thit hn c l xỏc nh mi quan h ca gúc quay vnh lỏi v v ... -(S1+S2)(nk + ns)=-Ct(v*-Z) Nh vy mi quan h ca v v* l : (1.14) Khi cn xỏc nh mi quan h ca t va v cú th dựng : (1.15) Nh hai mụ hỡnh trờn cú th kho sỏt mi quan h ng lc hoc hng chuyn ng cu ụ tụ ... chuyn ng ny Cũn i vi gúc quay núi lờn gúc quay ca thõn xe trờn mt ng ( quay quanh trc thng ng Oz) Thụng s ny rt quan trng ,nú úng vai trũ chớnh vic kho sỏt tớnh n nh chuyn ng ca ụtụ Cm nhn vi...
- 173
- 1.4K
- 0
NGHIÊN CỨU Các điều kiện tối ưu cho hoạt động của enzyme GLUCOAMYLASE trong quy trình sản xuất rượu nếp.
Ngày tải lên :
01/11/2012, 14:24
... Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1 Nghi n Vi c nghi n nh nguyên li u khâu r t quan ... Quá trình lên men s n xu t rư u vang n p .21 2.5 Quy trình s n xu t .23 2.5.1 Sơ quy trình .23 2.5.2 Thuy t minh quy trình 24 CHƯƠNG PHƯƠNG TI N VÀ PHƯƠNG PHÁP ... Thư ng xuyên ki m tra i m c a chi t quang k b ng nư c c t Chi t quang k ch cho ta n ng ch t khô hòa tan mà A.2 Phân tích hàm lư ng ng kh th c ph m Nguyên t c: Trong môi trư ng ki m ch t kh (glucose,...
- 53
- 1.7K
- 23
đảm bảo an toàn cho hoạt động của các Quỹ tín dụng nhân dân
Ngày tải lên :
25/03/2013, 11:56
... n khai th c hi n quy ch v n có nh ng b t c p c n ph i xem xét thêm Theo quy t quy nh s 349 v quy ch cho vay h th ng QTDND có nh: m c cho vay t i a b ng v n t có c a bên vay Quy t h n ch làm gi ... chí i u ki n cho QTD ho t ã c u c c p u , quy n a i di n tham gia, nh p c u n i cho m i quan h gi a o quan tâm c a c p u quy n a phương, t o ng t t Cơng tác qu n lý QTD bư c u ã xác nh c phương ... c p u , quy n i u ki n c n thi t c p gi y phép ho t a phương nên cơng tác th m ng c a quan có th m quy n c ti n hành m t cách hình th c, chi u l Nh ng t n ng cũ c a HTXTD chưa c gi i quy t h...
- 54
- 1.1K
- 5
XÂY DỰNG CÁC HỆ THỐNG VĂN BẢN PHÁP LUẬT VỀ HÀNH CHÍNH ĐỂ KHẮC PHỤC CHO HOẠT ĐỘNG CỦA TOÀ ÁN HÀNH CHÍNH
Ngày tải lên :
02/04/2013, 22:19
... quan máy quản lý nhà nước Trong chừng mực định, chúng cho thấy tính chất độc lập tương đối hoạt động hệ thống quan thực tế Điều dễ nhận nghiên cứu hệ thống văn quản lý nhiều quan khác thấy, quan ... kiểu hệ thống văn quản lý hình thành Chúng ta thấy kiểu hệ thống văn như: văn ngành chủ quản, địa phương, quan, lĩnh vực chuyên môn quản lý… Các hệ thống văn phản ánh mối quan hệ phối hợp hoạt động ... ràng quan công quy n có kiểm tra, giám sát chặt chẽ nhân dân đây, hệ thống tài phán hành có vai trò quan trọng, đặc biệt quan hệ với công tác tra, xét khiếu tố Thanh tra hành vào yêu cầu hoạt động...
- 11
- 1.3K
- 0
NGHIÊN CỨU CÁC ĐIỀU KIỆN TỐI ƯU CHO HOẠT ĐỘNG CỦA ENZYME GLUCOAMYLASE TRONG QUY TRÌNH SẢN XUẤT RƯỢU NẾP
Ngày tải lên :
24/04/2013, 09:34
... Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1 Nghi n Vi c nghi n nh nguyên li u khâu r t quan ... Quá trình lên men s n xu t rư u vang n p .21 2.5 Quy trình s n xu t .23 2.5.1 Sơ quy trình .23 2.5.2 Thuy t minh quy trình 24 CHƯƠNG PHƯƠNG TI N VÀ PHƯƠNG PHÁP ... Thư ng xuyên ki m tra i m c a chi t quang k b ng nư c c t Chi t quang k ch cho ta n ng ch t khô hòa tan mà A.2 Phân tích hàm lư ng ng kh th c ph m Nguyên t c: Trong môi trư ng ki m ch t kh (glucose,...
- 53
- 902
- 4
Bài 2: Sự chuyển động của Trái Đất quanh mặt Trời và hệ quả
Ngày tải lên :
21/06/2013, 01:25
... QUAY QUANH TRỤC CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ II SỰ VẬN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ II SỰ CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ TRÁI ĐẤT QUAY QUANH MẶT TRỜI HỆ QUẢ ĐỊA LÝ SỰ CHUYỂN ... thức học quan sát băng hình đây, em trình bày chuyển động Trái đất trái đất tự quay quanh trục? Trả lời câu hỏi: Sự chuyển động trái đất Trái đất tự quay quanh trục: - Trái đất tự quay quanh ... CHUYỂN ĐỘNG CỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI Câu hỏi: Bằng kiến thức học quan sát hình vẽ, băng hình sau đây, em cho biết chuyển động trái đất quanh mặt trời diễn nào? Hình 1: Quỹ đạo chuyển động Trái...
- 34
- 3.5K
- 8
Chuyển động của hệ vật
Ngày tải lên :
21/06/2013, 01:26
... cho hệ vật? Những lực truyền gia tốc cho hệ vật b, áp dụng định luật II Niutơn cho hệ vật: a hệ = F m Trong đó: F = F1 + F2 + m = m Là tổng ngoại lực tác dụng lên hệ vật + m + Là tổng ... Q2 T2 T1 B Fms2 Q1 F A P2 Fms1 P1 Xét hệ vật A-B thì: +A,B hệnhững A-B thì: vật Xét - Fms vật hệ F - vật +Mặt bàn,tay, mặt đất Fms hệ +Nhữnga = hệ, vật hệ? vật +Những m T1, T2 nội lực (3) lực ... 2 .Hệ vật Nội lực ngoại lực : a, Các định nghĩa: +Hệ vật : Hệ vật tập hợp nhiều vật tương tác lẫn +Nội lực: Nội lực lực tác dụng lẫn vật hệ +Ngoại lực : Ngoại lực lực vật hệ tác dụng lên vật hệ...
- 8
- 1K
- 2
Chuyển động của các hành tinh trong hệ Mặt trời
Ngày tải lên :
23/06/2013, 01:25
... Bạn dễ dàng hình dung: bạn quan sát bầu trời, luôn có 1/2 thiên cầu quan sát Mọi điểm nằm xích đạo trời 12 để từ điểm Đông đến điểm Tây Toàn thiên cầu chuyển động song song với xích đạo trời ... vùng trời nằm phía Nam xích đạo trời, chuyển động từ mọc lên chân trời Đông đến lặn xuống chân trời Tây khoảng thời gian 12 Lí việc phần khổng nhỏ chuyển động chúng bị che khuất phần cong Trái ... Nam, lí nên ngày mà chuyển động bị che khuất nhiều nhất, ngày ngày mà đêm dài ngày ngắn năm Còn vào ngày Hạ chí, Mặt Trời hướng phía Bắc xa nhất, ngày hôm ngày dài góc chuyển động Mặt Trời lớn...
- 4
- 1.3K
- 6