... I Tổnghợp hai mạchvòngtínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộng 1.1 Tổnghợpmạchvòngdòngđiệntínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộngđộng GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 40 Bài tập lớn tổnghợp hệ ĐiệnCơ ... sau: 1.2 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh tốc độ tínhđếnảnhhưởngsứcđiệnđộng Ta có sơ đồ khối mạchvòng điều chỉnh tốc độ sau GVHD: Ths Nguyễn Đăng Toàn 44 Bài tập lớn tổnghợp hệ ĐiệnCơ – Nhóm ... khối độngtínhđến suất điệnđộng phần ứng bỏ qua ma sát trục động cơ: - Ta tìm hàm truyền độngcótínhđến suất điệnđộng phần ứng vòng điều chỉnh dòngđiện sau: Từ biểu thức ta có hàm truyền động...
... dựng cấu trúc mạch điều khi n Hệ truyền động chỉnh lu điều khi n Thyristor - Độngđiện chiều (TĐ) thờng có hai mạchvòng : Mạchvòngdòngđiện Ri nằm mạchvòng tốc độ R nằm - Mạchvòng tốc độ ... độ độngđiện chiều VR8 Uiđặt C12 R27 R36 Uiph U3C GND Trong : VR Kpi = R 27 R27 = R36 TIi = R27.C12 3 .Mạch vòng tốc độ Sau tổnghợp điều khi n mạchvòngdòngđiện ta có cấu trúc mạchvòng ... e R (-) U ei (-) Ri Uđk Mạch phát xung BBĐ Ud ĐC UI ph ph Đo dòngđiện Đo tốc độ Sơ đồ điều khi n gồm có hai mạchvòng phản hồi : Mạchvòng phản hồi dòngđiệnmạchvòng phản hồi tốc độ Ta...
... liên quan: Vì tải độngđiện chiều nên ta thay tải R-L-E, đó: E: Sức phản điệnđộngđộng R: Điện trở dây quấn động L: Điện cảm dây quấn động a Xác định Imax Imin : Khi H đóngmạch (tơng đơng với ... đặc tínhđộng kích thích hỗn hợp bù mềm so với đặc tínhđộng kích thích song song Tuy nhiên mức độ tăng từ thông không mạnh nh động kích thích nối tiếp đặc tínhđộngđiện kích thích hỗn hợp bù ... nguồn E khép mạch qua S xuất dòngđiện chạy ngợc lại chiều ban đầu Công suất điện từ động là:Pđt= Id.E > Công suất lúc đợc tích luỹ cuộn cảm L Khi S ngắt, điện cảm L sinh sứcđiệnđộng tự cảm...
... KeKM M Khi tng in tr ph thỡ : = = const R + Rf KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tínhđộng thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng ... THIT K MCH IU KHIN 4.1 Cỏc yờu cu chung ca mch iu khin a Yờu cu chung Mch iu khin (MK) chnh lu cn thc hin cỏc nhim v sau: - Phỏt xung iu khin n cỏc van lc theo ỳng pha v vi gúc iu khin cn thit ... const , in tr R = R Khi gim in ỏp thỡ : = U Ke = R M = const KeKM Do ú ta thu c h cỏc ng c tớnh c sau : Uđm U1 U2 M Hình1.6: Họ đặc tính thay đổi điện áp * Nhn xột : Khi ta gim in ỏp t vo...
... Đồ án điện tử công suất Phần công nghệ Mễ HèNH HO MCH IU KHIN BNG S KHI Mch iu khin c mụ phng bng phn mm Tina Li in 220/380 c a vo b iu ỏp xoay chiu pha cp in ỏp cho ng c B iu ỏp ny c iu khin ... iu khin Khi ng c hot ng mch o s cú nhim v o trng thỏi h thng a v mch iu khin n nh tc v ct h thng cn thiờt Mch iu khin s tỏc ng bng gúc m vo b iu ỏp iu chnh in ỏp s c thay i bng chit ỏp Khi ... CHO M L N N T CH C M KHI CH I U N Mễ HèNH HOM KHI B S KH CH I U N NG I Li in 220/380 c a vo bu ỏp xoay chiu pha cp i n ỏp cho ng c Biu ỏp ny c u khin bng mch i i u khin Khi ng c hot ng mch...
... tiếp độngđiện vào lưới điệnKhiđiện áp U1 đặt vào dây quấn stato điện áp lưới (như hình vẽ).Do dòngđiện mở máy lớn , quán tính tải lớn thời gian mở máy dài làm cho máy sinh nhiệt ảnhhưởngđiện ... góc α thích hợp xung điều khi n đặt vào thyristor hạ điện áp đặt vào stasto hạn chế dòng qua động Và tham gia vào mạch trình hoạt độngđộng Tuy nhiên nhược điểm phương pháp dòngđiệnđiện áp không ... , mạch từ tản bão hòa nhanh, điện kháng giảm xuống nên dòngđiện mở máy lớn so với trị số tính theo công thức trên,ở điện áp định mức thường dòng mở máy đến lần dòng định mức Điều làm cho động...
... 36 THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHI N TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT 37 I .Tính toán mạch điều khi n tốc độ độngđiện chiều có đảo chiều điều khi n đối xứng ... lý hoạt độngđộngđiện chiều Độngđiện chiều hoạt động theo nguyên tắc cảm ứng điện từ: Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòngđiện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng từ lực vào dòngđiện (vào ... CÔNG SUẤT – TRUYỀN ĐỘNGĐIỆNTÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCHĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHI N • TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCHĐỘNG LỰC I Lựa chọn sơ đồ thiết kế Để điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều việc dùng...
... động cắt điện lưói vào độngmạch điều khi n Tính chọn mạch lực Các thông số động cần điều khi n: Pcơ = 15 kW η = 0,85 ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Uđm = 220/380 V 2p=4 Page Cos ϕ = 0,82 nđm=1420 vòng/ phút; ... 1.Khái quát chung hệ truyền độngđiện 2 .Tính chọn mạch lực thiết bị liên quan 3.Thiết kế mạch điều khi n cho biến đổi từ mô kiểm chứng 4.Phân tích hoạt độngmạch điều khi n ĐIỆN – K7 Nhóm: Số 26 Page ... loại mạch mô tả hình 2.3 Khicó chuyển mạch, phóng điện từ van tạo nên xung điện áp bề mặt tiếp giáp P-N Mạch R - C mắc song song với van bán dẫn tạo mạchvòng phóng điện tích độ trình chuyển mạch...
... điều khi n thuật điều khi n PID cổđiển điều khi n theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khi n đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khi n IGBT Hình 2.8 Mạch mở IGBT Trên hình 2.9 mạch ngắt dòngđiện chiều, ... khi n FUZZY –PID RULE Ban đầu ta cấp nguồn cho mạch điều khi n cho phía động lực Tiếp ta ấn công tắc nguồn cho mạch điều khi n Đặt tốc độ mong muốn cho động sau ấn phím khởi động, mạch điều khi n ... thành điện áp chiều đƣa qua IC ổn áp loại LM7812C/TO ổn định điện áp 12VDC cấp nguồn cho linh kiện mạch điều khi n Hình 2.6 Sơ đồ thiết kế mạch nguồn cho mạch điều khi n mở IGBT mạch điều khi n...
... ĐẶC TÍNHCƠCỦAĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.4.1 Đặc tínhđộng kích từ độc lập song song Đặc tính mối quan hệ hàm tốc độ mômen điện từ n = f(M) Ikt = const n U n0 n R M p a) b) Mđ m Hình 1.4.1 Động ... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khi n hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khi n theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khi n ... điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều cần có...
... THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin Hỡnh 3.2 S nguyờn lý mch iu khin Khi vi x lý (VXL) l trung tõm ca h thng iu khin, nú thc hin cỏc nhim v sau: Ghộp ni vi Panel iu khin Nhn ... 3.2 THIếT Kế MạCHĐộng lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3.2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 47 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin ... cỏch ly mch iu khin v mch ng lc 3.3.2 Tớnh toỏn v phõn tớch mch iu khin Mch iu khin c tớnh toỏn xut phỏt t yờu cu xung m tiristor Cỏc thụng s c bn tớnh mch iu khin: in ỏp iu khin tiristor: Uk=...
... lm vic cp iu khin v s cu trỳc phõn cp ca h iu khin 1.1.2.2 Phõn loi cỏc h iu khin t ng Ta phõn thnh quỏ trỡnh iu khin ú l h thng t ng iu khin quỏ trỡnh cụng ngh v h thng t ng iu khin quỏ trỡnh ... phự hp vi nhng bi toỏn iu khin nhiu nhim v v phc PLC S7-300 cú loi c bn: - Khi t chc OB (Oganization block): Khi t chc v qun lý chng trỡnh iu khin - Khi hm FC (Function): Khi chng trỡnh vi nhng ... nhng gii phỏp ti u giỳp ngi iu khin la chn Ngi iu khin cú th cỏc lnh can thip sõu vo quỏ trỡnh sn xut, thm thay i mc tiờu ca sn xut Cng nh h iu khin cp v h thng iu khin quỏ trỡnh sn xut cng l...
... THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin Hỡnh 3.2 S nguyờn lý mch iu khin Khi vi x lý (VXL) l trung tõm ca h thng iu khin, nú thc hin cỏc nhim v sau: Ghộp ni vi Panel iu khin Nhn ... truyền độngđiệnđộng Dị Bộ xoay chiều điều chỉnh điện áp 20 2.1 mở đầu 20 2.2 hệ thống điều chỉnh điện áp 21 2.2.1 S i .21 21 2.3 điều chỉnh điện áp ... 3.2 THIếT Kế MạCHĐộng lực 43 3.2.1 Chn van bỏn dn .44 3.2.2 Chn phn t bo v van bỏn dn 45 3.3 THIếT Kế MạCH ĐIềU KHI N 47 3.3.1 S nguyờn lý mch iu khin ...
... trình đặc tính cho ta thấy đặc tính ĐCKĐB chịu ảnhhưởng nhiều thông số điện: điện áp lưới U1ph, điện trở mạch rotor R’2, điện trở điện kháng stator R1, X1, số đôi cực p Đồ án Truyền độngđiện ... nhằm cách ly tụ điện chuyển mạch dây quấn pha ĐCKĐB để chúng không tạo thành mạch cộng hưởng làm ảnhhưởngđến trình chuyển mạch Tần số điện áp f2 độ lớn điện áp định mạch nghịch lưu điện áp pha ... xuất sứcđiệnđiện cảm ứng dẫn Trong động KĐB phía roto ( phần cảm ứng sứcđiệnđộng ) nối ngắn mạch làm xuất dòngđiện ( ngắn mạch ) dây quấn roto, dòngđiệncó chiều xác định theo quy tắc bàn...
... truyền động trục truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điệncó mức độ tự động hoá cao truyền động dựng 01 độngđiện chiều kích từ độc lập Dựng BBĐ DC DRIVES điều khi n độngmạchvòng ... đại ngược trở lên Mạch điều khi n tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tínhmạch điều khi n: Điện áp điều khi n thyristor : Udk = 3,0 V ; Dòngđiện điều khi n thyristor ... phóng tạo dòngđiện ngược khoảng thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dòngđiên ngược gây sứcđiệnđộng cảm ứng lớn điện cảm , làm cho điện áp giũa anôt catôt thyristor Khicómạch R – C...
... nguyờn tc 14 ê ỏn Truyn ng in ê iu khin Phng phỏp iu khin thng dựng nht l iu khin gúc dn ca thyristor: = 180o v = 120o 1) Trng hp = 180o Theo biu iu khin trờn hỡnh 10 cỏc thyristor ( cỏc ... li õy ch cp n nh hng ca tn s li n c tớnh c ng c KB pha Khi f thay i thỡ cỏc thụng s sau thay i: tc ng b, trt gii hn, momen ti hn Khi thay i f1 thỡ tc ụ ng b s thay i, ng thi X1, X2 cng b ... quay nờn gim tn hao lừi st c lm bng nhng lỏ thộp k thut in ộp li Khi ng kớnh ngoi lừi st nh hn 90 mm thỡ dựng c tm trũn ộp li Khi ng kớnh ngoi ln hn thỡ dựng nhng tm hỡnh r qut (hỡnh 2) ghộp...
... tạo dòngđiện Ikđ cho tăng tốc độ từ thông giảm 2.1.2 Tổnghợp điều chỉnh dòngđiện Trong hệ truyền động tự động, hệ chấp hành mạchvòng điều chỉnh dòngđiệnmạchvòng Chức mạchvòngdòngđiện hệ ... điều khi n hệ thống truyền động ……….………………… 21 2.2.1 Tổnghợp điều chỉnh dòngđiện ………………….………….… 22 2.2.2 Tổnghợpmạchvòng tốc độ ……………………….……………… 23 2.2.3 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh dòngđiện ... trúc tuyến tính hóa theo phương trình sau : 18 Hình 2.3 – Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa độngđiện chiều • Trường hợp từ thông kích từ không đổi : Khidòngđiện kích từ động không đổi, động kích...
... Tổnghợp hệ thống điệnKhi khoá S ngắt iN = UĐ = Do tác dụng trì dòngđiệnđiện cảm L ta có i = iDo Các giá trị trung bình điện áp dòngđiện phần ứng U Đ, I sứcđiệnđộng E độngđóng ngắt liên ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích độngđiện chiều điều chỉnh momen điện từ độngMạch kích từ độngmạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ ... trục động giảm nhanh giữ nguyên dòngđiện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền độngđiệnđộng chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động...
... 3.2 Cấu trúc điều khi n mạchvòngdòngđiện Isq 2.Cấu trúc điều khi n mạchvòngdòngđiện Isd simulink 30 Hình3.3 Cấu trúc điều khi n mạchvòngdòngđiện Isd 3.Cấu trúc mạchvòng tốc độ có thêm ... 1.3 Xây dựng mô hình động 18 Chương 2: Tổnghợp điều chỉnh 23 2.1 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh mạchvòng stator .23 2.2 Tổnghợpmạchvòng điều chỉnh mạchvòng tốc độ 24 Chương ... giảm Ta có đặc tính trường hợp : Hình 1-10 Đặc tính thay đổi tần số lưới điện f1 cấp cho động Trong trường hợp tần số nguồn cấp cho động giảm dẫn đếntổng trở mạch giảm ( tổng trở mạch tỉ lệ thuận...