tài liệu lý thuyết mạch số
Tài liệu Lý thuyết robot song song P4 pptx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 17:15
... trình đại số tuyến tính hệ(3.33). Trong Maple hỗ trợ
hàm giải hệ phương trình đại số tuyến tính, hàm có cấu trúc như sau:
linalg[linsolve](A,B) trong đó A,B là hệ số của phương trình đại số
A.x=B ... Design: hỗ trợ thiết kế hệ thống dây cáp, hệ thống bo mạch trong
các thiết bị điện tử.
+ Simulation: hỗ trợ mô phỏng thế giới thực một số vấn đề sau:
- Mechanism Design: hỗ trợ mô phỏng động ... trình 6 ẩn số dễ dàng tìm được d
i
,
i
α
(i=1,2,3).
-Bài toán phân tích Jacobi (hay bài toán tìm
i
d
&
): tương tự như bài toán động
học thuận ta giải hệ phương trình đại số tuyến tính,...
- 30
- 526
- 6
Tài liệu Lý thuyết robot song song P3 ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 17:15
... Véc tơ đại số chứa các toạ độ của điểm A
i
trên hệ cố định, a
i
=
[]
T
iii
aaa
321
,,
b
i
: Véc tơ đại số chứa các toạ độ của điểm B
i
trên hệ cố định.
-
B
b
i
: Véc tơ đại số chứa các ... các bài toán động học thuận/ngược, ta đã biết 3
thông số p/d
i
nên công việc còn lại chỉ chỉ giải bài toán 6 phương trình 6 ẩn,
các thông số còn lại như hướng của bài máy động, hướng của các ... (3.6)
Các ma trận cosin chỉ hướng
A
R
i
được xác định bởi các phép quay liên tiếp
dựa vào lý thuyết trình bày ở mục 2.2, ta thực hiện các phép biến đổi liên tiếp
để hệ toạ độ cố định Oxyz...
- 16
- 494
- 6
Tài liệu Lý thuyết robot song song P2 docx
Ngày tải lên :
12/12/2013, 17:15
...
z
0
)0(
3
e
r
)0(
1
e
r
3
e
r
ψ
1
e
r
x
y
x
0
y
0
)0(
2
e
r
)0(
1
e
r
2
e
r
θ
1
e
r
30
CHƯƠNG 2
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC
CỦA VẬT RẮN TRONG KHÔNG GIAN
2.1 Ma trận cosin chỉ hướng ... (2.18)
Biểu thức 2.46 dưới dạng ngôn ngữ đại số:
p
R
D
R
p
R
s
~
000
ωvv +=
(2.19)
Mặt khác ta biểu diễn phương trình (2.16) dưới dạng đại số:
p
R
D
R
p
R
000
srr +=
(2.20)
Do A là ...
Do A là ma trận cosin chỉ hướng của vật rắn B nên:
pp
R
0
A.ss =
(2.21)
s
p:
là dạng đại số của véc tơ
p
s
r
trên hệ động Dxyz
Vậy:
pD
R
p
R
00
A.srr +=
(2.22)
Đạo hàm phương trình...
- 8
- 442
- 6
Tài liệu Lý thuyết robot song song P1 ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 17:15
... của cơ cấu là số thông số độc lập tuyến tính cần thiết
để hoàn toàn xác định vị trí của cơ cấu. Ta có thể xác định được biểu thức
tổng quát về số bậc tự do của cơ cấu theo số khâu, số khớp và ... toán số bậc tự do của cơ cấu ta sử
dụng các ký
hiệu sau, xem [5]:
c
i
: số ràng buộc của khớp i.
F: số bậc tự do của cơ cấu.
f
i
:số chuyển động tương đối được phép của khớp i.
j : số khớp ... nó thoả mãn các điều kiện
sau:
+ Số chân bằng số bậc tự do của bàn máy di động.
+ Số khớp và lo
ại khớp trong tất cả các chân được sắp sếp giống nhau.
+ Số lượng và vị trí các khớp động trong...
- 21
- 648
- 6
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P1 pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 14:15
... 0
÷
100dB
11
Chương 1
Mạch điện-thông số mạch
Các định luật cơ bản của mạch điện
Tóm tắt lý thuyết
Một số thuật ngữ và định nghĩa
Các nguồn trong mạch điện gọi là các tác động, ... mạch điện hình 1.19 với các biến số
khác nhau: u, i
L
và i
C
.
1.17.
Trong mạch điện hình 1.20 hãy biểu diễn điện áp u(t) qua dòng i
4
(t) và các
thông số của mạch.
1.18.
Trong mạch ... định chỉ số của von kế lý tưởng trong hình 1.37 biết E=24V, r=3
Ω
,
R
1
=11
Ω
, R
2
=14
Ω
, R
3
=16
Ω
, R
4
=9
Ω
.
1.37.
Xác định chỉ số của Ampe kế lý tưởng trong hình 1.38 biết nguồn lý tưởng...
- 13
- 3K
- 71
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P2 pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 14:15
...
mA
,,iii
,,
,,,
R
RR
RR
RR
I
i
25
8185681831
8185680
1608080
125
32313
4
21
21
43
0
32
−
=−=+=
−=
++
−
=
+
++
−
=
1.24. Mạch điện hình 1.23. đã
cho được biến thành mạch hình
1.55 như sau:
+Lần thứ nhất cho E
1
=0, E
2
tác động: Hình 1.55 a)
Mạch có dòng qua R
4
bằng 0 .
Mạch được rút gọn: ... Khi ngắn mạch hai cực nguồn thì
W,
r
E
rIp;
r
E
I 40
0
2
0
2
0
====
Khi mắc mạch ngoài điện trở R thì
R
)Rr(
E
p;
Rr
E
I
2
0
2
0
+
=
+
=
.
Để công suất ra đạt max phải chọn biến số R thích ... kỳ, tuy nhiên ở đây sẽ sử
dụng công thức biến đổi sao-tam giác: biến
đổi đoạn mạch đấu sao thành đấu tam giác:
từ mạch hình 1.28 đã cho về hình 1.59:
300
60
12060
180
300
60
60120
180
150
120
6060
120
7
46
4613
6
74
7423
4
76
7612
=+=++=
=+=++=
=+=++=
.
R
RR
RR'R
.
R
RR
RR'R
.
R
RR
RR'R
...
- 19
- 1.7K
- 34
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P3 pdf
Ngày tải lên :
23/12/2013, 14:15
... r
a
=4
Ω
; r
b
=1
Ω
.
a) Tính các tần số cộng hưởng trên.
b) Tính tổng trở đầu vào của mạch tại các tần số này.
c) Tính các dòng điện trong mạch tại các tần số cộng hưởng trên nếu điện áp vào ... Tính các tần số cộng hưởng của mạch.
b) Tính các dòng địên tức thời trong mạch tại tần số cộng hưởng nối tiếp nếu điện áp tác động
có biên độ 25V và góc pha đầu là 25
0
.
2.35.
Cho mạch điện ... tức thời trong mạch tại tần số cộng hưởng nối tiếp nếu điện áp tác động
có biên độ 20V và góc pha đầu là 50
0
.
41
Chương 2
Phân tích mạch điện hình sin xác lập
Tóm tắt lý thuyết
Ở chế...
- 11
- 3.7K
- 65
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P4 pptx
Ngày tải lên :
23/12/2013, 14:15
...
22
24
2
ρ
+
≈
∀>ρ
=
−ρ
+−ρ+
=
CL
CL
CL
CLCLCL
rr
rr
rr
)rr(rr)rr(
2.33.
Hình 2.90
1. Mạch có 2 tần số cộng hưởng:
+Tần số cộng hưởng nối tiếp
CL
a
nt
1
=ω
+Tần số cộng hưởg song song
C)LL(
ba
ss
+
=ω
1
2. Thật vậy: ...
ba
bss
ba
bbba
ba
bbbbaa
rr
L
rr
)Ljr)(Ljr(
rr
)Ljr)(LjLj
Cj
Ljr(
Z
+
ω
≈
+
ω+ω−
=
+
ω+ω−ω+
ω
+ω+
=
2
2
1
2.34.
Hình 2.91.
1. Mạch có tần số cộng hưởng song song
LC
ss
1
=ω
Mạch có tần số cộng hưởng nối tiếp:
H×nh 2.90
C
L
r
r
ba
L
a
b
63
.m¶ctÝnhmang,X ... j.ee,I
−
−
−
−−
==
==
2.35
. Hình 2.92.Thực hiện tương tự như BT2.34.
1. Mạch có tần số cộng hưởng song song
LC
ss
1
=ω
Mạch có tần số cộng hưởng nối tiếp:
C'CC;
LC
:nèitiÕpëng-hcéngsèTÇn
td
td
+==ω
1
0
...
- 17
- 3.8K
- 84
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P5 pdf
Ngày tải lên :
23/12/2013, 14:15
... 2.96
1
R
1
.
U
C
R
3
M
M
M
2
1
3
LL
L
3
1
2
2
R
1
.
I
2
.
I
3
.
I
1V
.
I
2V
.
I
*
*
*
76
Tần số cộng hưởng nối tiếp ứng với tử số của X=0:
s/rad,,
])ML(L)MLL[(C
)MLL(
nt
58152
4
10
2
2
2
2221
21
01
===
+−++
++
=ω=ω
Tần số cộng hưởng song song ứng với mẫu số của X=0: ... thị đường cong 3 nhận đựơc từ tích hai
đường cong 1 và 2.
2.46. Mạch điện hình 2.88:
Chia mạch làm hai đoạn , sẽ có đoạn mạch bc trở về BT 2.30 nên:
Z=R’+Z
bc
=R’+
LjR
R.Lj
Cj
ω+
ω
+
ω
1
= ... 2.87
3
2
1
70
Mạch hình 2.90. thực hiện tương tự để tìm các tần số
cộng hưởng song song và nối tiếp.
2.48 Hình 2.91
1. Vì cuộn thứ cấp hở tải nên I
2
=0, Ampe
kế 2 và Oát kế 2 chỉ 0
2.ở mạch sơ...
- 12
- 1.5K
- 39
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P6 docx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... Các mạch điện hình 2.21 có các điện trở và điện dung có trị số giống nhau,
trong đó mạch hình 2.21a có hằng số thời gian τ=1ms. Hãy xác định hằng số thời
gian của các mạch còn lại
.
3.23. Mạch ...
Phân tích quá trình quá độ trong
mạch điện tuyến tính
Tóm tắt lý thuyết
Quá trình quá độ trong mạch điện là quá trình chuyển từ một trạng thái
xác lập này của mạch sang một trạng thái xác lập ... thang hoặc hình sin với mạch chỉ có 1 loại thông số quán
tính ta có thể xác định ngay được các dòng điện và điện áp trong mạch thông qua
việc phân tích trực tiếp tiếp trên mạch tại thời điểm t=0...
- 16
- 2.1K
- 41
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P7 docx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... hở khoá K :Mạch tách làm 2 phần:
Mạch bên phải:
t
RC
t
c
ee)t(u
1000
250250
−
−
==
Mạch bên trái:
)t(BAe)t(BAe)t(i
t
t
L
R
L
+=+=
−
−
1000
B(t) là dòng cưỡng bức hình sin khi mạch ở chế ... phương trình
Δ(p)=0.Khi phân tích đa
thức mẫu số thành các thừa số bậc 1 và bậc 2 dạng mẫư số là p-p
K
=p+α
K
và
p
2
+2α
i
p+β
i
2
.Vì trong mạch thực bao giờ cũng có tổn hao nên α
i
>0vì ...
ẩn là i
1
=i
L
:
CRL
e
i
CL
i
CR
i
'"
=++
111
11
2.Thực hiện một số ký hiệu qua các thông số mạch từ quan hệ L=4R
2
C:
00
2
2
2
1
1
2
11
22
11
ω===
ρ
=
ρ
===ω
LC
C
L
C
C
RC
;
C
L
R;
LC
...
- 19
- 1.8K
- 35
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P8 ppt
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... u
C
(t-t
1
)
- Sau 4mS : Dao động tự do.
3.46. Hình 3.82. Nhận xét các thông số của mạch: ω=10
6
rad/s=ω
0
=
LC
1
-Mạch
cộng hưởng ; f=ω/2π=159 155 Hz; Chu kỳ của dao động cao tần T
0
=1/f
0
=6,2832 ...
12
7
50
2010
700
50
50
3
7
20
5010
700
20
20
4
7
10
5020
700
10
10
3
2
1
=
−=
++
=
−=
+=
−=
−=
++
=
−=
+=
=
−=
++
=
−=
+=
p
)p)(p(
p
)p)(p(UA
;
p
)p)(p(
p
)p)(p(UA
;
p
)p)(p(
p
)p)(p(UA
C
C
C
Hoặc: thay các trị số của R,L,C nhận được từ trên vào mạch, với tác động
toán tử là
)p(p 10
10
+
sẽ nhận được :
50
12
7
20
3
7
10
4
7
502010
700
+
+
+
−
+
=
+++
=
ppp)p)(p)(p(
)p(U
C
...
)p(N
)p(M
p
A
p
A
p
A
ppp
)
LCRC
p
p)(p(
RC
)RLpCLRp)(p(
L
=
+
+
+
+
+
=
+
+
+
−
+
=
+++
=
+++
502010
50
12
7
20
3
7
10
4
7
1
10
10
10
10
3
21
2
2
Công thức Heviside
)p('N
)p(M
A
k
k
K
=
dùng để tính các hệ số trên.áp dụng công
thức Heviside để lập hệ phương trình như sau:
RCLC
p
RC
p
p
RC
)p('N
)p(M
)RLpCLRp)(p(
L
)p(N
)p(M
101
2023
10
10
10
2
2
++++
=→
+++
=
...
- 13
- 1.3K
- 25
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P9 pdf
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... C(t)=C
0
+C
m
cosΩt. Biết trị số điện dung cố định là C
0
=8pF, tần số sóng
mang là 82,25Mhz, độ sâu điều tần m=70, tần số tín hiệu sơ cấp F
max
=15Khz.
Tìm các thông số L và C
m
(biên độ biến ... xác định (viết ra) tần số sóng mang
ω
0,
các tần số tín hiệu sơ cấp
Ω
k
và bề rộng phổ Δω với đơn vị là rad/s?
b) Xác định các chỉ số điều biên thành
phần và chỉ số điều biên toàn phần ...
Liên hệ giữa các đặc tính của tín hiệu và các đặc tính của mạch:
Nếu tác động là f
1
(t) có phổ )j(
.
S ω
1
và mạch có đặc tính tần số là T(jω) thì
phản ứng là f
2
(t) sẽ được xác định:
).(de)j()j(T)t(f
tj
.
S
274
2
1
1
2
ωωω
π
=
ω
∞
∞−
∫
...
- 13
- 1.1K
- 14
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P10 ppt
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
... S(jω)=
2
2
8
2
2
2
2
2
2
ω
ω
ω
ω
=
ω
ω
ω
ω
Tsin
Tsin
.
t
sin
A
Tsin
nTsin
.
t
t
sin
At
x
x
x
x
.
Để tính nên khử bỏ mẫu số trong công thức này bằng cách dùng công
thức sin2a=2sinacosa biến đổi tử số cho đến khi khử được mẫu số. Sau đó thay
số vào để tính( khoảng 20 điểm từ
ω=0 ... xạ tần (tần số phát xạ được vào không gian) sử dụng trong kỹ thuật
rada.ở dãy xung này cần phân biệt các thông số:
- U
0m
biên độ xung điều hoà cao tần.
- f
0
=
0
1
T
,f
0
– tần số của dao ... nên có các vạch phổ như ở hình 4.30a)
Vạch phổ ứng với tần số sóng mang có biên độ I
0m
= 10 mA. Các vạch biên
ứng với các tần số
ω
0
± Ω
i
tính theo công thức
2
0mi
Im
được là 4 mA và...
- 18
- 760
- 13
Tài liệu Lý thuyết mạch + bài tập có lời giải P11 docx
Ngày tải lên :
20/01/2014, 20:20
...
5.13b) biết biến áp lý tưởng có
hệ số biến áp n là tỷ số của số
vòng cuộn thứ cấp trên số vòng
cuộn sơ cấp.
5.16. Cho MBC hình 5.14 với R=R
1
=1Ω, L=1H, C=1F. Dùng lý thuyết mạng bốn cực ... phối hợp của mạch.
1
.
I
2
.
I
H×nh 5.23.
Z
2
MBC
1
.
U
2
.
U
.
E
156
Chương 5
Lý thuyết mạng bốn cực
lý thuyết chung
Các hệ phương trình và hệ tham số của mạng bốn ... các thông số
mạch.
b) Tìm ma trận [Z] của MBC.
5.14. Cho MBC với ma trận [Y] trong BT 5.13.
1. Xác định ma trận A của MBC.
2. Dùng lý thuyết MBC tìm hàm truyền đạt phức của mạch và vẽ...
- 10
- 1K
- 18
