... KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC”2.NỘI DUNGĐề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC” là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điều khiển tốc độ động cơ DC, AC nhằm đạt được tốc ... cơ DC, AC bằng PLC Trang 4 / 72 Ký nhận của giáo viênSVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, ... PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 44 / 72 như các hệ số: KP, KI, KD, thời gian lấy mẫu, tốc độ đặt, số xung encoder, tốc độ tối đa của động cơ sau đó nhờ PC Access để liên kết...
... ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 2 Khi ω = 0Ta co ́va ̀Inm, Mnm : dong va momen ngăn mach̀ ̀ ́ ̣1.2. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c m t chi u.ươ ề ỉ ố ộ ộ ơ ộ ềCó hai ... cao.ộĐ án đ c p đ n nghiên c u thi t k m ch đi u khi n h truy nồ ề ậ ế ứ ế ế ạ ề ể ệ ề đ ng đi n DC có m t m ch vòng đi u ch nh t c đ v i b bi n đ i là m chộ ệ ộ ạ ề ỉ ố ộ ớ ộ ế ổ ạ xung áp không ... Nguyên t c đi u ch nh đ ng c b ng xung áp m t chi u.ắ ề ỉ ộ ơ ằ ộ ề1.4.1. Điêu chinh xung ap mach đ n.̀ ̉ ́ ̣ ơ1.4.1.1. S đ nguyên lý.ơ ồTrên hình 2.1: Đi n áp và dòng đi n c a đ ng c Uệ ệ...
... dựng hệ thống biến đổi dc/ ac từ 6vdc lên 220vac tần số 50hz 2.1. lựa chọn hệ thống biến đổi dc/ ac. Ta a ra thụng s v yờu cu b nghch lu cn thit k nh sau: Ngun cp l Acquy 6VDC/20Ah. Cụng sut ... trường hợp này điện áp Vg chính là điện áp trên hai cực của acquy. Acquy dùng cho bộ nghịch lưu là loại acquy chì 6V-20Ah. Vgmax khi acquy nạp đầy là V . Chọn tần số chuyển mạch fs = 50 Hz ... ngy. Do vy ta s chn mch nghch lu c lp ngun ỏp mt pha vi cỏc thụng s v yờu cu ó ra. B bin i DC/ AC s gm hai thnh phn chớnh nh sau : 5 1.1.1.2. Ảnh hưởng của phụ tải đối với chế độ làm việc...
... Suy ra I' > I ⇒ D Câu 27:Đặt điện áp u = Ucosωt, có tần số góc thay đổi vào hai đầu mach AB không phân nhánh gồm điện trở thuần R = 100Ω, cuộn cảm thuần L, tụ điện có điện dung C....
... XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51R11kR21kR31kR41kR51kR61kR71kQ12N2222Q22N2222Q32N2222Q42N2222MOTOR DC D2LED-BLUED3LED-GREEND1LED-REDSTOP THUAN NGHICH TANGTOC GIAMTOCSTOP Q_THUAN Q_NGHICHDIEU KHIEN DONG CO 1 CHIEUHIEN THI CHE DOHIEN THI GT ... 5.6 MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ DC TRÊN PHẦN MỀM PROTEUS XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51R11kR21kR31kR41kR51kR61kR71kQ12N2222Q22N2222Q32N2222Q42N2222MOTOR ... KHOA ĐIỆN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài : GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 GVHD : PHẠM THUÝ NGỌC SVTH : PHẠM NGỌC THƯỜNG...
... nguyên Các Module mà PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV, CMPPRG, CmpLP, ... DTMFdialer (bàn phím tương tự) Counters: Counter8, Counter16, Counter24, Counter32 DACs: DAC6, DAC8, DAC9, MDAC6, MDAC8 Digital Comm: CRC16, EzI2Cs, I2CHW, I2Cm, IrDARX, IrDATX, RX8, SD Card, SPIM, ... Parameters• PlacementNhững ô trống để đặt các khối khả trình có màu xám, khi ô đó đã có module khác thi có màu đặc trưng của module đó. Click vào biểu tượng Place hoặc click chuột phải chọn Place....
... cao, tỏa nhiệt + sụt thế trên Tran lớn, tốt nhất là nên lắp sơ đồ cầu H dùng MOSFET.Động cơ điệnDC & đ.chỉnh tốc độ với phương pháp PWM Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động ... nhỏ nên động cơ chạy chậm. Nếu độ rộng xung ON càng lớn (như dãy xung thứ 2 và thứ 3) động cơ DC chạy càng nhanh Ưu điểm:- Transistor ở lối ra chỉ có duy nhất hai trạng thái (ON hoặc OFF) ... http://www.vagam.dieukhien.net/bibliography.php? DSH00001Xem giá cả và sơ đồ mạch điện thiết kế tại : http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=3429Tạo xung bằng phần mềm: dùng vi điều khiển hoặc vi...
... bọc (kiểu chữ U và chữ E).Biến áp ChỉnhlưuBộ lọc Ổn áp ĐiềuchỉnhĐiện áp ra (DC) Điện áp ra (AC) 220V (AC) + Số vòng dây cuộn thứ cấp :N2 = N22 = 1,1.U2.nv = 1,1.24.4,5 119 (vòng)Đối ... dưới đây:Hình ảnh bên trong hộp nguồn.Luận vănThiết kế bộ nguồn đanăng điều chỉnh điện áp AC và DC - Tổng tiết diện dây quấn cuộn thứ cấp:Stc = N2.Sd2 = 119.0,6 = 69,6 (mm2)2.2.2. ... chịu được điệnáp lớn nhất là:Mục LụcLuận văn 1Thiết kế bộ nguồn đa năng điều chỉnh điện áp AC và DC 1Mục Lục 2LỜI NÓI ĐẦU 2Chương 1 4TỔNG QUAN VỀ NGUỒN ĐIỆN 4Chương 2 6TÍNH TOÁN, THIẾT...
... đổi DC/ AC đốt đèn trong trường hợp mất điện lưới. Thông số : U DC = 6V, U AC = 220V, f=50Hz ” Bản đồ án gồm 3 chương: Chương 1. Các bộ nghịch lưu. Chương 2. Xây dựng hệ thống biến đổi DC/ AC ... Chương 2. Xây dựng hệ thống biến đổi DC/ AC từ 6VDC lên 220VAC tần số 50Hz. Chương 3. Xây dựng mô hình vật lý hệ thống biến đổi DC/ AC từ 6VDC lên 220VAC tần số 50Hz. Em xin chân thành cảm ơn GS.TSKH. ... Trong các bộ biến đổi điện tử công suất không thể không nhắc đến các bộ biến đổi điện áp DC/ DC, DC/ AC. Các bộ biến đổi này ngày càng được ứng dụng rộng rãi đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển...
... 4Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lậpXét với Mc = 0: 18Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kínBộ chỉnh lưu – Động cơ 1Chương 3ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC 14Đáp ứng của hệ thống ... Động cơ 16Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kínBộ chỉnh lưu – Động cơ 3Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập 2Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều 11Hệ thống điều khiển vòng ... CƠ DC 14Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kínBộ chỉnh lưu – Động cơ 5Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lậpHệ thống trên có thể rút gọn thành:Xét với Mc = 0: 17Đáp ứng của hệ thống...